Устройство для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора Советский патент 1976 года по МПК E02F9/20 E02F9/26 

1

Известно устройство для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора, включающее датчик скорости, датчик усилия, множительное устройство, инте- граторы и прибор-указатель.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что выходы датчиков скорости и усилия через нормально открытые контакты переключателя подключены ко входам множительного устройства, выход которого через первый интегратор и нормально закрытый контакт переключателя соединен с одним из входов делительного устройства, другой вход которого через нормально закрытый контакт переключателя, второй интегратор и нормально открытый контакт переключателя подключен ко входу задатчика эталонной мощности, а выход делительного устройства соединен со входом прибора-указателя. Это позволяет автоматизировать контроль эффективности управления процессом копания.

Па чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 скорости движения тягового каната, датчик усилия 2 через нормально открытые контакты переключателя 3 подключены к входам множительного устройства 4, выход которого подключен на вход интегратора 5. Выход задатчика 6 эталонной мощности через нормально открытый контакт переключателя 3 подключен к входу интегратора 7.

Выходы интеграторов 5 и 7 через нормально закрытые контакты переключателя 3 подключены к входам делительного устройства 8, к выходу которого подключен прибор-указатель оценки эффективности 9.

Устройство работает следующим образом. В начале процесса копания срабатывает переключатель 3, замыкая свои контакты на выходах датчиков 1 и 2, задатчика 6 и размыкая контакты в выходных цепях интеграторов 5 и 7. Па входы множительного устройства 4 поступают сигналы, пропорциональные усиЛИЮ и скорости движения тягового каната. Сигнал на выходе множительного устройства 4, пропорциональный мгновенному значению мощности, поступает на вход первого интегратора 5, который выдает значение действительной работы копания. Сигнал с задатчика 6, пропорциональный эталонному значению мощности привода тяги экскаватора, поступает на вход второго инвертора 7, который выдает значение эффективной работы копания.

По окончании процесса копания выходы датчиков 1 и 2 и задатчика 6 отключаются от устройства 4 и 7, а выходы интеграторов 5 и 7 подключаются к входам делительного устройства 8, на выходе которого формируется отнощение действительной работы копания к эффективной. Сигнал с выхода делительного устройства 8 поступает на вход прибора-указателя оценки эффективности 9.

Формула изобретения

Устройство для контроля эффективности управления процессом копания экскаватора, включающее датчик скорости, датчик усилия, множительное устройство, интеграторы и прибор-указатель, отличающееся тем, что, с целью автоматизации контроля эффективности управления процессом копания, выходы датчнкоБ скорости и усилия через пормально открытые контакты переключателя подключены ко входам множительного устройства, выход которого через первый интегратор и нормально закрытый контакт переключателя соединен с однрш из входов делительного устройства, другой вход которого через нормально закрытый контакт переключателя, второй интегратор и нормально открытый контакт переключателя подключен ко входу задатчика эталонной мощности, а выход делительного устройства соединен со входом прибора-указателя.