ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК G05D3/12 H03M1/48 

1 .

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известные поворотные устройства, содержащие датчик, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора, вал которого соединен с объектом перемещения и с задающим механизмом, а выход датчика - со входом приемника, выполненного в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, выход которого через усилитель соединен с обмоткой управления исполнительного двигателя, характеризуется сложностью конструкции, сложностью регулировки и низкой надежностью работы.

В предлагаемое устройство, с целью повышения точности и надежности работы, введен дифференциал, один вал которого соединен с валом датчика, второй вал - с валом исполнительного двигателя, третий вал дифференциала - с валом приемника.

На чертеже цредставлена блок-схема предлагаемого устройства.

Поворотное устройство содержит; датчик 1, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора, на валу которого установлен объект 2 перемещения, приемник 3, выполненный в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, исполнительный двигатель 4, дифференциал 5, усилитель

2

6, задающий механизм 7, шкалы 8 и 9 точного и грубого отсчета соответственно.

Вал многополюсного вращающегося трансформатора датчика 1 соединен кинематически 5 с валом двухполюсного вращающегося трансформатора-приемника 3 и с валом исполнительного двигателя 4 через дифференциал 5, причем передаточное отношение кинематической цепи, связывающей датчик 1 и приемник

0 3, равно коэффициенту электрической редукции между многополюсным и двухполюсным вращающимися трансформаторами, т. е. равно числу пар полюсов многонолюсного вращающегося трансформатора - датчика I.

5 Выход датчика 1 нодключен к входу приемника 3 по трансформаторной схеме синхронной передачи, а оОмотка управления исполнительного двигателя 4 подключена через усилитель 6 к выходу приемника 3.

0 Задающий механизм 7, в данном случае маховик, установлен на стороне датчика 1. Шкалы 8 точного отсчета углов поворота объекта 2 установлены на стороны приемника 3, а шкала 9 грубого отсчета - на стороне дат5 чика 1.

Возможно выполпепие поворотного устройства точного синхронного поворота объекта с малой скоростью, с другим видом и местом установки задающего механизма и отсут0 ствием отсчетпых шкал. В этом случае задающий механизм представляет собой синхронный двигате.чь и установлен на стороне приемника 3. Отсчетпые шкалы для такого устройства не требуются. Поворотное устройство работает следующим образом. Маховик 7 поворачивают на определенный угол. При этом поворачиваются как вал датчика 1 с объектом 2, так и вал нриемника 3 с отсчетными шкалами 8 и 9. На входе усилителя 6 появляется сигнал, пропорциональный погрешности кинематической цепи, соедипяющей датчик 1 н приемник 3. Исполнительный двигатель 4 отработает этот сигнал, доворачивая вал приемпика 3 и отсчетпые шкалы 8 до положения, при котором угол поворота прие.мника 3 и шкал 8 будет соответствовать углу поворота датчика I и объекта 2. В результате по показаниям шкал 8 можно точно определить, на какой угол развернут объект 2. Поворотное устройство синхронного поворота объекта с малой скоростью, в котором задаюший механизм представляет собой синхронный двигатель, работает следуюш,им образом. Синхронный двигатель вращает вал нриемника 3 с постоянной скоростью. Одновременно нроисходит медленный поворот вала датчика 1 с объектом 2. Скорость этого новорота равна скорости вращения нриемника 3, поделенной на передаточное отношение кинематической цепи, соединяющей приемник 3 и датчик 1. Выходной сигнал системы нередачи угла, которая имеет коэффициент электрической редукции, равный указанному передаточному отношению, пропорционален погрешности кинематической цепи, соединяющей датчик 1 и приемник 3. Этот сигнал поступает на вход усилителя 6 и исполнительный двигатель 4, доворачивает вал датчика 1 с объектом 2 на величину указанной погрешности. В результате обеспечивается синхронный поворот объекта с малой скоростью и высокой точностью. Из изложенного следует, что как в случае использования предлагаемого устройства в качестве угломерного прибора, так и при необходимости осуществления синхронного поворота объекта с малой скоростью, исполнительный двигатель 4 доворачивает вал датчика 1 с объектом 2 только на малый угол, равный кинематической погрешности цепи, соединяющей датчик и приемник, а не на нолный угол поворота задающего механизма, как это производится в известны.х устройствах. В результате динамическая погрешность системы передачи резко уменьшается, что повыщает точность работы устройства. Предмет изобретения Поворотное устройство, содержащее датчик, выполненный в виде миогополюсного вращающегося трансформатора, вал которого соединен с объектом перемещения и с задающим механизмом, а выход датчика - со входом приемника, выполненного в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, выход которого через усилитель соединен с обмоткой унравления исполнительного двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в него введен дифференциал, один вал которого соединен с валом датчика, второй вал-с валом исполнительного двигателя и третий вал дифференциала - с валом приемника.

b.-,«.