Устройство для сборки и сварки Советский патент 1976 года по МПК B23K37/04 

(54) УСТГОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

1

Изобретение относится к сварке, а

именно оборудованию для сборки и сварки пространственных конструкций.

Известно устройство для сборки и сварки, содержащее основание, на вертикальной оси которого ск5онтирована мио- гопозкциоиная поворотная плаи,иг:|йбо с радиально расположенными на ней приспособленияли с зажиг ами для к еплеиня изделий.

Цель изобретения-- обеспечение сварки в любом пространственном положении.

Для этого на каждой позиции планшайбы смонтированы механиз. поворота приспособлекия с изделием относительн двух взаимно перпендикулярных осей, выполненные в виде мальтийского креста, взаимодействующего с кривошипом зубчато-реечной пары, один из коппов рейки которой осна1нен роликом, установленным в кольцевой направляющей, выполненной в основании, и взаимодействующим со iiiTOKOM .,;оцига ндра поворота, установленного в наг равляю 1ей основа)1ия, при этом на каждой позиции планшайбы

смонтированы механизмы фиксации поворота приспособления, оснащенные рычагами, взаимодействующими со штоком пневмоцилиндра фиксации, установленного на основании.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А иа фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для сборки и сварки содержит основание 1 и многопозиционную поворотную планшайбу 2, установленную на вертикальной, оси 3. Плани;айба выполнена в виде двух расположенпых одит над другим дисков, которыми установлены

4жесткости.

На стенках 4 жесткости радиально планшайбе смонтированы приспособления

5для крепления 1юнструкций, снабженных пневматическими зажимами 6.

Каждое приспособление 5 установлено с возможностью фиксированного поворота вокруг осей II-И илан1иайбы 2 и так же фиксированпого.поворота относительно ,осей ,1П-П1 , перпендикулярных к осям Н-ППоворот приспособлений 5 относительно из осей П-П осу чествлягат механиз(ы поворота, выполненнь1е в виде кшльтийского креста 7, связа 1ного с крияошн- пом 3s установленным на оси шестерни 9, взппг.-одонствуюпей с эейкой 10.

Каждый коней рейки оснащен роликом 11, который установлен в кольцевой папрааляюкей 12, закрепленной Hii основянии 1. В основании установлен пневмоцилиндр 13 поаорота, шток которого при гюмопи тол- клте.тя 14 взаш юдействует с роликом 11 рейки 10s передавая поворот через мал тийск Й крест, зак1эепленный валу 15i (1особленню 5 с изделием, также устаиовлоиноиу на этом валу.

фиксацию поворота приспособлений 5 вокр- т осей п-И планшайбы 2 ocyii;ecT&ляют г.)ех,- пнзмы фиксации поворота, каж ый из которых выполнен в виде подпружиие.пюго фиксатора 16, жестко закрепленого па план:чайбе 2 и входящего в паз диска 17. В нижней фиксатор ; 16 Еыполг .п паз, в который введс-по плечо рычага 13, взаи.чюдействую .его со SUTOKO пновмС)ц1;лппдр;1 фиксации 19, закрепленного на неподвижно.. основ.:и1ии 1. Под фиксатором 1 Q установлен конеч ый выключатель 20, связа1 ный с системой включен привода механизма поворота приспособления, П рнспособлепие 5 с изделие. поворачив,::;от относительно оси Щ-ш вруч- пу.э и фиксируют фиксатором 21. Фиксация поворота плап;:;айбы 2 с приспособлениями 5 осуществляется меха1;из;.ю( фиксации 22.

Устройство работает следуюпшм образо Свг1ривае:.;ое изделие устанавливают в приспособление 5 планшайбы 2 и 1фепят с помощью пнев;.(атических зажимов 6.

Для поворота пр|;способления с и.здели- ам вокруг оси 1Г-П плс Н1:1айбы включают пневмоцилиндр 13 поворота, который штоком )одействует с .толкателем 14 и через ролик 11 поднимает рейку 10.

При этом зубцы в верхней части рейки .10 поворачивают шестерню 9, которая через кривошип 8 воздействует на мальтийский крест 7, поворачивая его вместе с .валом 15 и приспособлением фиксируется в этом положении фиксатором 16.

Мри повороте в обратную сторону (или дaльнeйшe.l повороте) приспособления 5 с изделие.-. вокру оси П-П план иайбы 2 включают пневмоцилиндр фи;ссации 19, который взаимодействует с рычагом 18 фиксатора 16. мри этом фиксатор выводится из зацепления с диском 17 прислособл ния 5.

Поворот приспособления 5 с изделием оси Ш-1П осугцествляют вручную и фиксируют подвижным фиксатором 21. После выполнения требуемых операций на данной позиции включают привод г.)еу.а11изма поворота планшайбы 2, приспособление 5 с и.з- делием перемещают на следующую пози- : цию и фиксируют на ней механизк1ом фиксации 22. Затем на следующее приспособление 5 устанавливают и .закрепляют свариваемое изделие и никл работы повторяется.

формула изобретё ния

Устройство для сборки и сварки, преимущественно пространственных конструкций, содержащее основание, на вертикальной оси которого смонтирована многопозиционная поворотная планшайба с радиально расположенными на ней приспособлениями с зажимами для крепления изделий, отличаю, щееся тем, что, с целью обеспечения сварки в любом пространственном положении, на каждой позицииг-планшайбы смонтирс заны механизмы поворота приспособления с изделием относительно двух взаимно перпендикулярных осей, выполненные в виде мальтийского креста, взаимодействующего с кривошипом зубчато-реечной пары, один из концов рейки которой о ;нащен роликом, установленным в кольцевой направляющей, выполненной в основании, и взаимодействующим со штоком пневь.юпилиндра поворота, установленного в направляющей основания, при этом на каждой позиции . планшайбы смонтированы механизмы фиксации поворота приспособления, оснаишп- ные рычагами, взаимодействующими со щтоком пневмоцилиндра фиксации, установленного на основании.

Фиг. 2

Фиг.З