Гусеничный движитель Советский патент 1976 года по МПК B62D55/08 B60S1/68 

I

Изобретение относится к транспортному,; машиностроению и может быть использо-вано в конструкциях тихоходных движителей, предназначенных для использования на слабых грунтах.

Известны гусеничные движители, содержащие гусеничный обвод треугольной формы с верхним ведущим колесом и опорными колесами с ободьями, обеспечивающими опору гусеничного обвода на грунт.

Однако известные движители потребляют повышенную мощность на перематывание гусеничного обвода за счет налипания на него грунта.

Цель изобретения - обеспечение очистки гусеничного обвода от налипающего грунта.

Для этого крайние опорные колеса снаб-. жены приводом, вращающим ободья в противоположную сторону вращения движителя, а ободья снабжены равномерно расположенными по их окружности роликами, опирающимися на гусеничный обвод.

На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Движитель содержит гусеничный обвод 1

треугольной формы, представляющий собой бесконечную мвуалпическую ленту с грунто-зацепами 2, край-не опорные ко- леса 3 и 4, среднее опорное колесо b и верхнее ведущее колесо 6. Над крайними опорными колесами 3 и 4 установлены направляющие органы 7,8. Каждый из этих органов представляет собой коробчатую направляющую, через которую проходят ролики 9, 1О. С этими же роликами взаимодействуют звездочки приводного колеса 6.

Крайние опорные колеса 3, 4.снабжены приводом 11, 12 с отключающими муфтами. Приводы вращают ободья колес в противоположную сторону вращения движителя. Ободья снабжены роликами 13, равномерно расположенными по их окружности и опирающимися на гусеничный обвод. Ободья опорных колес расположены так, что образуют зазор S между гусеничным обводом и ободьями.

Очистка гусеничного обвода от налипающего грунта осуществляется за счет враше