Устройство для перемещения приборов Советский патент 1976 года по МПК B66F7/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИБОРОВ

рпдиаТгьного и углового перемещения н закрепленным на одном из вылетов стрелы. На стреле 3 выполнены напрапляюшие 5, уа которых установлена каретка 6. На каретке б шарнирно закреплен .двуплечий рычаг 7, несуший на одном плече 8 таршфно-смонтированный держатель прибора 9, а на другом 10 противовес 11. На стреле 3 закреплена опора 12, выполненная в виде рейки 13, кинематически свчаанной с приводом 14, на которую опирается плечо Юс противовесом 11. Телескошпескнй подъемник 4 откреплен в выемке 15 стрелы 3 с помощью крони1тейно

16,связанных с подъемшжом 4 через ось

17.Влиты-упоры 18 служат для вертикалной регул1фовки подъемника 4, а овальные папы 19 - для радиальной регулировки подъемника 4 сР/носительно оси О-О прг вращении стре.ы 3. На телескопическом no.-.beMiuiKe 4 закреплен держатель прибороп 20. Тележка 1 с приводом 21 размещена предварительно в помещении 22, а

для контроля изделия ,23 переводится в помещение 24 с агрессивной средой; на рельсах 2 закреплен упор 25 для обеспечения возможности сов..1ещения оси издели 23с ocijfo вращения стрелы 3. Для фиксаШ1И тележки 1 служат захваты 26.

Контроль изделия с помощью предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.

Развора 1ивают стрелу 3 вдоль рельс 2, устанавливаю телескопичес сий подъемник 4 на ней так, расстояние от оси О-О вращения стрелы 3 до держателя приборов 2 О соответствовало радиусу контролируемого изделия 23 за счет овальных пазов 19. Для контроля конических изделий 23 регулируют телеснопичес ЛИЙ подъемник 4 с помощью винтовупоров 18 под заданным углом. Карет су 6 устанавливают на стреле 3 таким образом, чтобы ось вращения О-О стрелы 3 проходила через центр держателя прибора 9. Перемещением противовеса 11 достигают заданного усилия поджима держателя 9 к изделию 23. Рейку 13 с помощью привода 14 подводят под рычаг

7, располагая держатель 9 на заданной высоте. Телескошгческий подъемник 4 опускают вниз. После эпюго тележку перемещают по рельсам в помещение 24 с агрессивной средой для контроля jtsneгия. Тележку доводят до упора 25, обеспечивая совмещение оси изделия 2 3 с осью вращения стрелы 3, и фиксируют захватами 26. Затем телескопический подъеник 4 перемещает держатель приборов 20 вдоль изделия. Вращая стрелу 3, перемещают держатель приборбв 20 вокруг изделия 23.

Контроль поверхности днища изделия происходит следующим образом.

Рейку 13с помощью привода 14 перемещают вниз и под действием противовеса 11 держатель приГюра 9 поджимается к поверхности днища изделия 23. Перемещая каретку 6 по направляющим 5 стрелы 3, контролируют днище изделия по образующей Вращение стрелы 3 обеспечивает возможность контроля всей поверхности днища После проведения контроля каретка 6 возвращается в исходное положение, рейку 13 поднимают вверх и фиксируют рычаг 7, опускают телескопический подъемник 4, стрелку выст -шляют параллельно рельсам 2 и выводят тележку 1 из помещения 24 с агрессивной средой.

Формула изобретения

Устройство дли перемещения приборов, содержащее тележку, несущую поворотную, платформу с подъемнико1Л и держателями для приборов, отличающееся тем, что, с целью повыщения маневренности устройства, поворотная платформа выполнена в Еиде стрелы, снабженной кареткой с щарнирно-закрепленным -двуплечим рычагом, на одном плече которого установлен противовес, а на другом шарнирно смонтирован один держатель для приора, подъемник выполнен телескопическим, щарнирно смонтирован на конце стрелы, другой держатель з креплен на подъемнике. « r 5Q

/5

Фиг.З

Вид 5

ФигЛ

Фиг.6