Устройство для перемещения заготовки Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к средствам механизации процессов куэнечнопрессового производства и может, быть использовано для перемещения заготовки меясду прессами с одновременной кантовкой заготовки на 180 Известно устройство для перемещения заготовок, содержащее установленные на основании поворотные о привода корпуса, на которых смонтированы электромагнитные захватныа органы. Привод корпусов выполне в виде силового цилиндра с двумя штоками, несущими зубчатые рейки. Зубчатые рейки входят в зацепление с зубчатыми секторами, связанными с корпусами D L Известное устройство имеет большие габариты и обеспечивает кантование заготовок только в горизонтальной плоскости. Ближайшим по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для перемещения заготовок, содержащее ста нину, установленный в ней при помощ оси поворотный .в вертикальной плос.кости, корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах узла захвата за готовок, приодной вал, связанный через зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом 2, Недостатком известного устройства является низкая надежность в работе и большие габариты. Целью изобретения является повышение надежности в работе и уменьшение габаритов. Поставленная цель достигается те что в устройстве для перемещения заготовок, содержащем станину, установленный в ней при помощи оси поворотный в вертикальной плоскости корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах узла захвата заготовки, приводной вал, связанный через зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом, каждый из узлов захвата выполнен в виде двух шарнир но закрепленных на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота, имеющим установленный на оси диск с профильным пазом, кинематически связанный с приводным валом, по меньшей мере одну размещеннук в корпусе тягу, шарнирно свя занную с рычагами и Hecsrayjo палец, входящий в копирный паз. Кинематическая связь с при водным валом осуществлена посредств дополнительных зубчатой передачи и мальтийского механизма. Один из захватных органов каждо го из узлов захвата выполнен в виде втулки, ввернутой в рычаг, стерж ня, свободно установленного во втул ке, зажимной губки, закрепленной на одном из концов стержня, и пружины установленной на стержне между губкой и втулкой. На фиг.1 изображено устройство для перемещения заготовки; на фиг.2вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - разрез Г-Г на на фиг.З; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг,7 - разрез Е-Ена фиг. 2;на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 4; на фиг.9 - разрез 3-3 на фиг.4. Устройство содержит станину 1, в которой закреплены ось 2, оси 3, вал 4 при помощи подшипников 5, вал б при помощ-и подшипников 7. На оси 2 установлены при помощи подшипников 8 втулка 9 и 10. На втулке 10 закреплена или выполнена за одно целое с ней шестерня 11, смонтирован кулачок, выполненный в виде диска 12 с копирным пазом 13 на одной из боковых сторон. На втулке 10 закреплена или выполнена за одно целое с ней шестерня 14 и корпус 15. На осях 3 при помощи подшипников 16 установлены втулки 17, несущие шестерни 18 и четырехпазовые звездочки 19. На валу 5 установлены ведущие диски 20 с цевками 21 и шестерня 22, связанная с одним из дисков 20. На валу 6 установлена шестерня 23, входящая в зацепление с шестерней 22. В корпусе 15 установлены с возможностью перемещения штанги 24, расположенные параллельно и связанные Между собой Траверсой 25, закрепленной на одной Из концов каждой штанги. На траверсе 25 закреплена ось 26, несущая ролик 27, входящий в.паз 13. На станине 1 закреплены кронштейны 28, в которых при помощи осей 29 установлены рычаги 30 и 31. На концах штанг 24 смонтированы оси 32. На осях 32 установлены каждая одним концом тяги 33, свободные концы которых установлены на осях 34. Оси 34 закреплены на рычагах 30 и 31. На конец рычага 30 ввернута втулка 35, зафиксированная гайкой 36. Во втулке 35 установлен стержень 37 с гайкой 38 на верхнем конце.. На нижнем конце установлены зажимная губка 39 и пружина 40, расположенная между втулкой 35 и зажимной губкой 39, На концах рычагов 31 при помощи винтов 41 закреплены зажимные губки 42.

Позицией 43 обозначены рабочие позиции, а позицией 44 заготовки.

Устройство работает следукяаим образом.

При вращении вгша 6 шестерня 23 через шестерню 22 привод в движение вал 4 вращает диски 20.

через цевки 21, звездочку -iSv-втулку 17 и шестерни 18 и 11 вращает вокруг оси 2 втулку 9 с дкскгт 12.

Одновременно другой диск 20 через цевки 21, звездочку 19, втулку 17,. шестерни 18 и 14, втулку 10 вращаё1г вокруг оси 2 корпус 15.

Ролик 27 перемещается по копирнрму пазу 13 и приводит в движение тргюерсу 25.

1% аверса 25 перемещает штанги 24 Относительно корпуса 15.

При перемещении штанг 24 влево (фиг.5) они через тяги 33 поворачивают рычаги 30 и 31 вокруг осей 29

Левые рычаги 30 и 31 расхрдятся и зажимные губки 39 и 42 освобож дают заготовку 44, а правые рычаги 30 и 31 сближаются и их зажимные губки 39 и 42 зажимают заготовку 44.

Шастой I диска 12 и корпуса 15 в заданных положениях друг относительно друга осуществляется за счет мальтийских механизмов, включающих в себя диски 2Q с цевками 21, и звездо0 чек 19.

Диск 20 мальтийского механизма, связанного с диском 12, имеет четыре девки 21, .а диск 20 мальтийского механизма, связанного с кор5 15, имеет две цевки 21 (см. фиг.8 и 9).

г Затем корпус 1 поворачивается вокруг оси 2 на 180 , и цикл повторяется.

Экономический эффект от испольI зования составит 39600 руб. в год.

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ НИЯ заготовки, содержащее станину, установленный вгней при помощи оси поворотный в вертикальной плоскости корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах уэла захвата за готовок, приводной вал,, связанный {через зубчатую передачу и мальтийj ский механизм с корпусом, отличающееся тем, что, с целью повьалёния надежности в работе и уменьшения габаритов, каждый из узлов захаата выполнен в виде-двух шарнирно закрепленных на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота, имекадим установленный на оси диск с профильным пазом, кинематически связанный с приводным ; валом, по меньшей мере одну размещенную в корпусетягу, шарнирно связанную с рычагами и несущую палец, входящий в копирный паз. 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кинемати ческая связь диска с приводным ва;Лом осуществлена посредством дополнительных зубчатой передачи и ;Мал ийского механизма. 3.Устройство по п.1, о т ли ча ю щ е е с я тем, что один из захватных органов каждого из захвата выполнен в виде втулки,ввераутый в рычаг, стержня, свободно установленного во втулке, зажимной губки, закрепленной на одном из концов стержня, гайки, установленной на другом конце стержня, и пружины, установленной на стержне iмежду губкой и втулкой.

Тавзвт

а 2 noautfujt фаг. J

fj

Фуг.З

А-А

28

38

/

Фаг.

-YT-

3-J