Способ защиты стрелы драглайна от аварийного режима растяжки ковша Советский патент 1976 года по МПК E02F3/86 

Изобретение относится к автоматизации процессов работы драглайна.

Известен способ заш,иты стрелы драглайна от аварийного режима растяжки ковша, основанный на онределении отклонения ковша от граничной кривой допустимого приближения ковша к стреле.

Целью изобретения является повышение точности и падежности зашиты.

Для этого по предлагаемому способу определяют сигнал рассогласования между величиной и скоростью изменения суммы углов, образованных осью стрелы с подъемным и тяговым канатами, и заданным значением этой суммы, соответствующим положению ковша по граничной кривой.

Предлагаемый способ поясняется чертежом.

Способ защ.иты стрелы драглайна от аварийного режима растяжки ковша заключается в следуюш,ем.

Зашита стрелы 1 драглайна от аварийного режима растяжки ковша 2 осуществляетсяв функции

f(n. т) (т„ + т) + где фп и фт - углы между осью .стрелы и

канатами подъема и тяги; производная сумма двух углов

Защита срабатывает, когда эта функция уменьшается до величины минимально допустимой суммы углов (фп+фт) мин, СООТВеТСТвующей кривой минимально допустимого приближения к стреле (кривая I). Требуемая кривая минимально допустимого приближения ковша к стреле соответствует стопорной кривой привода подъема и практически совпадает с дугой окружности, проходяшей через головные блоки и блоки наводки (кривая I) и соответствующей (фп+фт)м11н сопз1. Таким образом, при обеспечении защиты от растял ки в функции суммы углов между каналами и осью стрелы отпадает необходимость в коррекции кривой минимально допустимого приближения ковша к стреле у головы и основания стрелы.

Второй член функции /(фп, фт) учитывает путь торможения ковша после срабатывания защиты, который зависит от скорости уменьшения суммы углов между осью стрелы и канатами. Это обеспечивает срабатывание защиты с упреждением на таком расстоянии от стрелы, что по окончании торможения ковша он будет находиться на кривой минимально допустимого приближения к стреле, а во вре.мя переходного процесса не будет заходить в опасную зону выше этой кривой (кривая II).

Формула изобретения

Способ защиты стрелы драглайна от аварийного режима растяжки ковша, основанный на определении отклонения ковша от г-раничной кривой допустимого приближения ковша к стреле, отличающийся тем, что, с целью

повышения точности и надежности защиты, определяют сигнал рассогласования между величиной и скоростью изменения суммы углов, образованных осью стрелы с подъемным и тяговым канатами, и заданным значением этой суммы, соответствующим положению ковша по граничной кривой.