Система автоматического регулирования скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом Советский патент 1976 года по МПК D21F7/02 

1

Изобретение представляет собой систему автоматического регулирования скоростей секций бумагоделательной машины и предназначено для использования в целлюлознобумажной промышленности.

Известна система автоматического регулирования скоростей секций с многодвига тельным электроприводом бумагоделательной машины, включающая локальные системы автоматического регулирования скоростей сек.ций, каждая из которых содержит последовательно соединенные задатчик скорости, сумматор, регулятор, усилитель мощности и датчик скорости, выход которого подключен к входу сумматора, а к входу задатчика скорости подключен выход задатчика скорости ведуш,ей секции машины.

Однако известная система не обеспечивает быстродействия li точности регулирования скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности регулирования скоро стей секций бумагоделательной машины.

Для этого локальная система содержит I корректирукжше элементы, число которых равно числу регулируемых секций бумагоделательной машины, причем вход каждого корректирующего элемента присоединен к выходу соответсвуюшего каждой секции датчика скорости, а выход соединен с входом сумматора локальной системы автоматического регулирования соотвествующей секции.

На чертеже изображена система автоматического регулирования скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом.

Она содержит п локальных систем регулирования скоростей отдельных секций бумагоделательных машин (на чертеже показаны 3 секции).

Каждая локальная система содержи задатчик скорости 1, сумматор электрических сигналов 2, регулятор скорости 3, усилитель мощности 4, двигатель секции 5 и датчик скорости 6.

В сумматоре 2 происходит сравноние I

сигнала от датчика-;6 скорсх;ти секций и сигнала задатчика 1,

Выходное напряжение сумматора 2 является входным для регулятора CKOITOCTH 3, который в свою очередь, воздействует на усилитель мощности 4 и далее на двигател секции 5. Двигатель секции 5 при этом развивает. такую скорость, чтйбы сигнал от датчика скорости 6 равнялся сигналу задатчика скорости 1.

При изменении скорости одной из сек ций (например, , 2-ij) происходит изме неняе натяжения -полотна и, как следствие, изменение нагрузки, что отрицательно влияет на время ч точность регулирования скорости 2-Д секции и вызывает изменение скорости остальных секций и З-й

Для ликвидации влияния натяжения регулирование скорости вводятся дополнительные кор{5ектирующие элементы 7.

Работа предлагаемой сис1«мы регулирования заключается в следующем.

При изменении скорости Ъдной из секций бумагоделательной машины (например 2-41),; , сигнал от датчика скорости 6 2-Д 1 секции поступает через дополнительно введенные корректирующие элементы 7 на регуляторы скорости 3 остальных секций (1 и3-Л) i и на регулятор ско рости 3 той же .- 2-й секции, j Этот сигнал является дополнительным задающим сигналом для регуляторов скоростей секций.

В соответствии с этими дополнительными заданиями изменяются напряжения на ; входах регуляторов 3, выходные напряжения усилителей мощности 4. В результате изменяются движущие моменты приводных двигателей 5 секций. Эти изменения движущих моментов двигателей по абсолютной величине равны изменениям моментов на-, грузки на тех же двигателях, вызванным

;изменением натяжения полотна, которое пояЕЛяе1х:я, в свою очередь, благодаря первичному изменению скорости/ 2-й секции. В результате ликвидируется влияние ско рости 2- /секциина осталБиые секции и наоборот чеке обеспечивается повышение быстродействия и Точности регулирования скоростей -секций бумаго хэяательной машины с маргодвигательным приводом.

При производстве бумаги на бумаголелательной машине предлагаемая система автоматического регулирования обеспечивает сокращение случаев обрыва бумажного полотна и повышение его качеству.

Формула-изобретения

Система автоматического регулирования

скоростей секций бумагоделательной маши- ны, с многодвигательным электроприводоь включающая локальные системы автоматического регулирования скоростей секций, каждая из которых содержит последователь-

но соединенные задатчик скорости сумматор, регулятор, усилитель мощности и датчик скорости, выход которого подключен к входу: суК матора, а к входу задатчика скорости подключен выход задатчика скорости ведущей секции машины, отличи ю;ш а я с я тем, что, с целью.повышения i быстро действия и точности регулированная скоростей секций, локальная система содержит корректирующие элементы, число кото-

рых равно числу регулируемых секций бумагоделательной машины, причем вход каждого корректирующего элемента присоединен к выходу соответсвующего каждой секции датчика скорости, а выход соединен с входом сумматора локальной системы автоматического регулирования соответсвующей секции.

Сшкция 1

(fiJ ftiiffH/

Секция I

CiKnueZ