Устройство для автоматического управления загрузкой дробилки Советский патент 1976 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматизации загрузки дробилки, преимушественрю в комбикормовых цехах и заводах.

Известно устройство для автоматического управления загрузкой дробилки, содержа шее питатель, регулятор стабилизацми за грузки дробилки с датчиком нагрузки при водного электродвигателя, экстремальный регулятор, соединенный со входом регуля. тора стабилизации загрузки, и датчик про- изводительности, установленный на входе дробилки.

Однако в этом устройстве задание ре- , гулятора формируется экстремальным регу« лятором по максимуму производительности мельницы, в то. же время с изменением физш о механи 1еских свойств измельчаемого материала меняется величина задания, при которой может быть достигнута макснмапьно допустимая производительность дро билки, а регулирование по макси гуйТ - про изводительности вести невозможно, так как это может привести к забиванию и останоБке дробилки.

Цель изобре гения - обеспечение поиски и ноддёржание максимально допустимой производительности при изменениях физи--.

; ко-механических свойствг.измельчаемого.

I материала.

Это достигается тем, что в него дополj нительно включены квадратичный преобра- зователь, счетчик электрической энергии I со щелевым диском и с установленными соответственно над ним и под ним источником света и фотосопротивлением, TpaHSVscTO сопротивление и конденсатор, причем дат. чик производительности соединер с квад рат гчным преобразователем, счетчик электрической энергии включен в цепь приводного электродвигателя, фотосопротивление подключено на базу транзистора, вклю е ного параллельно конденсатору, который через сопротивление соединен с выводом квадратичного преобразователя, а вход экстремального регулятора соединен с двумя зажимами конденсатора.

На {чертеже изображено предлагаемое изобретение. Питатель 1 установлен на дробилке 2. Датчик 3 нагрузки включен в цепь приводного электродвигателЕ; 4, Датчик 5 производительности поставлен в поток измельчаемого материала и подключен -к . квадратичному преобразователю 6. Счетчик 7 электрической энергии под, соединен к цепи электродвигателя, в его целевом диске 8 сделано н«:колько щелей Над диском 8 закреплен источник 8 света, «аподнимфотосопротивпение 10. которое; соединено с базой транзистора II. Выход кващ)атичного преобразователя 6 через со. противление 12 подсоединено к конденсатору 13, параллельно KOTOpONiy включен транзистор 11 и вход экстремального регу лятора 14. Выход экстремального регуля тора соединен с регулятором 15 стабилизации нагрузки, второй вход которого cdi& дннен с датчиком 3 нагрузки, а выход с питазрелем 1, Статические характеристики дробилки (зависимости проязвод тельностн Q и удел ного расхода эаергии 0 от нагрузки элек тродвигателя р ) имеют экстремумы. При чем изменение фазико-мвхдничесюж свойст исходного продукта вызьшает их дрейф. Для определения оптимального режима работы дробилки (.максимально допустимая производительность) был найде 1| искусстве ный показатель качества К , экстре мум которого расположен левее экстрему ма производительности, но в достаточно близкой окрестности. Устройство работает следующим образом. Питатель 1 подает продукт в дробилку 2, который проходит через датчик 5 производительности. С .выхода датчика 5 нв пряжение, пропорциональное производитель ности дробилки, поступает на квадратичный преобразователь 6, с выхода которого с ни мается напряжение, {цюпорцвонсшьное квадрату прокзводитегазности. От этого напряжения через сопротивление 12 заряжается конденсатор 13. Скорость вратеа. ния щелевого диска В счетчика электрической энергии 7, вклюненнбго б цепь приводного электродвигателя, прямо прогпорциональна потребляемой мощности. I При попадании света от источника 9 через шелн, выполненные в. диске c4eT4Hk На фотосопротнвление 10 оно резко снижает свое сопротивление, в .результате чего транзистор 11 открывается, шунти-; :руя конденсатор 13, Чем больше потреб: лйемвя мощность, тем быстре вращается -ряск 8, тем чаше разряжается йойденсатор 13. В итоге на конденсаторе 13 получается напряжение, прямо пропорциональное квадрату производительности в обратно пропорциональное потребляемой мощности. Это напряжение подают на вход эк стремального регупнтора 14, который отьюкивает максимум данного отношения а определяет задание регулятора 15 стабилизацив загрузки, который, получая сигнал от датчика нагрузки 3, стабилизирует заданное значение. Таким образом, устройство будет поддерЖ1шать максимально допустимую производительность дробилки при устойчивом режиме ее работы. Если свойства продукта изменяются, найденная установка задания регулятора 15 перестает быть лучшей. Это ведет к снижению производительности или к неустойчивому режиму работы дробилки, стремальный регулятор 14 отыскивает новое значеине уставки задания, в результате чего увеличивается производительность и дробнлка выходит на устойчивый режим работы. Формула изобретения Устройство для автоматического управления загрузкой дробилки, содержащее питатель, регулятор стабилизации загрузки дробилки с датчиком нагрузки приводного электродвигателя, и экстремальный регулятор, соединенный со входом регулятора стабилизации загрузки и датчик производительности, установленный на входе дробилки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поиска и поддержания максимально допустимой производительности при изменениях физико-механических свойств измельчаемого материала, в него дополнительно включены квадратичный преобразователь, счетчик электрической энергии со щелевым диском н « установленными соответственно над Htovi.li под ним источником света и фотосопротивлением, транзистор, сопротивление и конденсатор, причем датчик производи- тельности соединен с.квадратичным преоб- разователемг счетч электрической энергии включен в цепь приводного электродвигателя, фотосопротивление подключено на базу транзистора, включенного параллельно конденсатору, который через сопротивление соединен с выходом квадратичного преобразователя, а вход экстремального регулятора соединен с двумя зажимами коиденcaTopta.