Система регулирования многостадийного процесса дробления Советский патент 1989 года по МПК B02C25/00 

®

Ю

/5

сл

о о со

()

Пзобретенио. относится к дроблению и ичмс.пьчению ра-4:тичных материалоп и может быть использовано в горнорудной, горно-перерабатывающей, металлургической и других отраслях про мыитенности для регулирования производительности дробилки при двух- стадийном процессе измельчения.

Целью изобретения является повы- шение качества регулирования.

На фиг.1 и 2 (представлены соответственно структурная схема системы и принципиальная электрическая схема интегрирующего блока задания произво дительности).

Система (фиг.1) содержит питатель 1 первой (щековой) дробилки 2, электропривод 3 питателя, обмотки которого соединены соответственно с вы- ходами регулятора 4 производительности, датчика 5 негабаритного куска материала, датчика 6 уровня в первом бункере 7 и датчика 8 уровня во втором бункере 9, блок 10 коррекции задания производительности, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом датчика 11 скорости отходящего конвейера 12 и с выходом интегрирующего блока 13 задания производительности, а выход с входом регулятора 4 производительности. Первьй вход интегрирующего блока 13 заД Тния производительности соединен с выходом первого датчика 14 мощности, потребляемой электродвигателем 15 первой (щековой) дробилки 2, второй вход - с выходом второго датчика 16 мощности, потребляемой электродвигателем 17 второй (конус- ной) дробилки 18, Третий и четвертый входы интегрирующего блока 13 задания производительности соединены с выходами блока 19 задания.

Интегрируюпщй блок задания производительности (фиг.2) выполнен на основе микросхемы усилителя 20 и представляет собой интегральный регулятор , выполняющий одновременно функцию суммирования четырех сигналов : Р°, Р° - задания по мощности электродвигателей 15 и 17; Р,, Р - фактические мощности, потребляемые электродвигателями 15 и 17. Используются входные резисторы 21-24. В цепь обратной связи включен конденсатор 25.

Резистор 26 включен для температурной стабилизации. Выбор частот

0 5 0 , Q

5

0

5

нот о ли.чначпна ixitioTi) рсм-у. жторя осуществляется корректирующей цепочкоГ) из конденсатора 27 и резистора 28, а также конденсатором 29. Для защиты регулятора по входу используются диоды 30 и 31, включенные между дифференциальными входами микросхемы.

Система работает следующим образом.

Руда из бункера 7 попадает на питатель 1, который приводится в движение электроприводом 3 с пневморе- гулируемой скоростью, управляемым от регулятора 4 производительности. Далее руда попадает в первую (щеко- вую) дробилку 2, через бункер 9 поступает во вторую (конусную) дробилку 18. Дробилки приводятся от электродвигателей 15 и 17, в цепях которых установлены датчики 14 и 16 мощности.

Датчик 5 негабаритного куска материала и датчики 6 и 8 уровня в бункерах 7,9 работают дискретно, непосредственно воздействуя на электропривод 3 питателя, и при попадании негабаритного куска материала или при достижении заданного уровня в бункере 7 или 9 вызывают отключение электропривода 3 питателя и прекращение подачи материала.

При изменении (по любой причине) скорости ленты отходящего конвейера 12 изменяется сигнал с датчика 11 скорости и через блок 10 коррекции задания производительности и регулятор 4 производительности воздействует на электропривод 3 питателя, плавно регулируя скорость питателя 1 и скорость подачи материала в дробилку 2 . i

На входы интегрирующего блока 13 задания производительности поступают сигналы Р и Р° с блока 19 задания, а с датчиков мощности 14 и 16 - сигналы Р, и Р. . .При этом на выходе интегрирующего блока 13 формируется сигнал задания производительности

в соответствии с алгоритмом t

.и, J(K,P: - р, )+(к,р° - p)dt,

где Р°, Р - задания по мощности

электродвигателей 15,17;

Р, , Р. - фактические активные

мощности, потребляемые электродвигателями 15, 17;

К,, К - коэффициенты.

При y l lПJlll(нии H lM vn- iiPuMinn (no .чюбой причине) фактической моппю CTii дроПило1К по срап11€ )ию с и. икшия- ми Р и Р на Bhixozie блока 13 появляется сигнал Uj соответствующего знака. Этот сигнал поступает на вход блока 10 коррек1щи задания производительности и через регулятор 4 производительности и электропривод питателя 3 вызывает плавное изменение скорости питателя 1 и скорости подачи материала в дробилку 2.

Использование системы позволит обеспечить регулирование подачи материала в дро.билку в зависимости от соотношения мощностей, потребляемых двигателями двух дробилок технологической цепи. Это в свою очередь обеспечит равномерную загрузку обеих дробилок при колебаниях твердости перерабатываемого материала, что приведет к увеличению производительности щековой дробилки. Кроме того, достигается уменьшение износа оборудования, особенно электродвигателей дробилок, и исключение аварийных ситуаций, связанных с перегрузкой дробилок. Формула изобретения

Система регулирования многостадийного процесса дробления с двумя

i():i Ui66

дробилками, питате.аем, бyнкp -a п ч конвейером, включающая рем у.ия {...;;

0

производительности питателя ,сое;;и : ный с одной из обмоток электропривода питателя, и датчики мошнс ;-.ти по числу дробилок, о т л и ч 3 JO- щ а я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования она снабжена датчиками уровня матери ала по числу бункеров, датчиком скорости ленты отходящего конвейера, датчиком негабаритного куска материала, блоком коррекции задания производиg тельности, интегрирующим блоком задания производительности и блоком задания, причем выходы блока задания соединены с первым и вторым входами интегрирующего блока задания производительности, к третьему и четвертому входам которого подключены датчики мощности, потребляемой дробилками, выход интегрирующего блока задания производительности сое5 динен .с первым входом блока коррекции задания производительности, к второму входу которого подключен датчик скорости ленты отходящего конвейера, а датчики уровня материала в бункерах и датчик негабаритного куска материала подключены к другим обмоткам электропривода питателя.

0

я0

rtta30H tydwngoQt7iodu iii7HD6V nnb)idddo hitot gyt

Изобретение относится к дроблению и измельчению различных материалов, может найти применение в горнорудной, металлургической и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования. Система содержит электропривод 3 питателя, регулятор 4 производительности, датчик 5 негабаритного куска материала, датчик 6 уровня в первом бункере, датчик 8 уровня во втором бункере, блок 10 коррекции задания производительности, датчик 11 скорости отходящего конвейера, интегрирующий блок 13, датчики 14 и 16 мощности, потребляемой электродвигателями первой и второй дробилок. 2 ил.

ПаПйГа

«« cT V V

«

6