Устройство для измерения натяжения полосы на станах непрерывной прокатки Советский патент 1976 года по МПК B21B38/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА;СТАНАХ- НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ ния рабочих валков - -гармоЕшческоЙ со ; ставляющей в сигналах датчиков горизоЕм тааяьньпб сял.; Е|вш изобретения - повысить точнсють и0м«реиия.; 0 достигается аш.счет вьфаботки в устройстве сигнала, пропорционального среднему значению отношения гориаонтапьных и вертикальных сил за . один оборот рабснего валка. Для этого устройство снабжено блоком выдачи команд, входы ко тфого соединены с выходом регулируемог блока отсечки и импульсным датчиком угл поворота рабочего валка, а выход подключен ко входу, решающей селекторной схемы На чертеже дана блок :хема предлагае I-о устройства. : Прокатная кдать, состоящая из станины 1, системы рабочий 2 и опорных 3 валков содержит датчик |4 вертикального усилия прокатки, датчики 5 горизонтальных сил и импульсный датчик б угла поворота рабочих валков 2. Устройство включает сумматор 7, вход которого подключены к выхбдам датчиков 5 горизонтальных сил и к выходу Т блока вычисления натяжения в предыдущей межклетьевом промежутке, регулируемый брж 8 отсечки, вход которого подключен к выходу датчика 4 вертикального усилия прокатки, блок 9 выдачи команд, вход которого соединены с выходами импульсного датчика 6 угла поворота рабочих вапков 2 и регулируемого блока 8 отсечки, рещающую селекторную схему 10, Вхо ды которой связаны с выходами датчика 4 вертикального усилия прокатки, сумматор 7 .и блока 9 выдачи комавд, формирую1Щ1й блок 11, вход которого подключен к выходу решающей селекторной схемы 10, а выход - к входу интегратора 12, блок деления 13, входы которого соединены с выходами интегратора j 12 и формирующего блока 11, а выход подключен на вход блока 14 памяти, блок умножения 15, входы которого связань1:;с выходами датчика 4. вертикального УСИЛИЯ лрокатки и блока 14 памятиу блок.-.. 1-6 -вычисления натяжения, входы котор огрсоединены с выходами блока , умножения 15 и сумматора ; 7, а выход подключен к ин икатиру 17 и ко входу сумматора горизонтальных сил последующей клети. Устройство работает следующим образом. При отсутствии натяхения Ti , когда передний конец полосы 18 еще не вощел в ваяки следующей клети, датчики 5 го- |ри.э ретальных сил вос принимают усилие, анное горизонтальной составляющей реакии опорного вална 3 на рабочий валок 2 инус усилие заднего натяжения Т полоы 18.. В сумматоре 7 для получения сигнала, ропорционального горизонтальной состав-; 7яюшей реакции опорного валка 3 на ра- бочки вал)к 2, производится алгебраическое суммирование сигналов датчиков 5 горизон- тальных сил и сигнала натяжения Т . Сиг-. нал с выхода сумматора 7 поступает на вход рещаюшей ,, селекторной схемы 10 и делится в ней на сигнал от датчика 4 вертикального усилия прокатки. Операция деления производится по тактовым сигналам, формируемым испульсным. датчиком 6 угла поворота рабочих валков 2, Для этого на входы б лога 9 выда команд поступйьют тактовые импульсь с импульсного, датчика 6 и сигнал с выхода регулируемого блока отсечки, 8, а на выходе блока 9 выдачи команд формируются команды, управляющие операцией деления в рещающей селекторной схеме 10, На выходе решающей селекторной схемы 10 формируется сигнал, пропорциональный отношению горизонтальных и вертикальных составляющих сил, действующих на рабочие валки, который поступает на вход формирующего блока 11. . Формирующий блок 11 отфильтровывает, случайные ощибки и формирует сигнал, подаваемый на входы интегратора 12 и блока деления 13. На другрй вход блока деления 13 поступает выходной сигнал интегратора 12, который делится на сигнал с выхода формирующего блока 11. На выходе блока деления 13 формируется сигнал, пропорциональный среднему значе-; нию отношения горизонтальных и вертикальных сил, который запоминается в блоке: памяти 14, Сигнал о выхода блока памяти 14 поступает на вход блока умножения 15, где перемножается на сигнал, поступающий с датчика4 вертикального усилия прокатки. В блоке умножения 15-формируется сигнал,, пропорциональный :давлению м.еталла на валки, который: поступает..;№а.Ход блока 16 вычисдеНи:Я.-наТяжения.-.На другой вход блока 16 :ВЬ1чиеления-.натяжения поступает сигнал с сумматора7, .который; в блоке 16 складывается свыходнымсигналом блока умножения 15. На выходе блока 16 i вычисленит натяжения формируется сигнал, пропорциональный величине Т натяжения полосы 18. Импульсный датчик 6 угла поворота рабочих валков 2, состоящий из неподвижного статора и многополюсного ротора, кинематически свяг чнного с рабочик.и валками 2, формирует тактовые импульсы. Регулируемый блок отсечки 8 выполнен

как пороговая схема с регулируемой за- ;держкой выходного сигнала;

Таким обпазом, предложенное устройств позволяет исключить влияние низкочастотной составляющей сигнала датчиков горизонтальных сил на точность измерения натяжения полосы на станах непрерывной про,катки.

Формула изобретения

Устройство для измерения натяжения полосы на станах непрерывной прокатки, содержащее датчики вертикального усилия прокатки датчики горизонтальных сил, ©умматор горизонтальных сил, входы которого подключены к датчикам горизонталь- ; ных сил и к выходу схемы вычисления натяжения предыдущего межклетьевого промежутка, регулируемый блок отсечки, вход которого подключен к датчикам верти кального усилия, прокатки, решающую се

лектор(1ую схему, входы которой связан I с выходом сумматора горизонтальных сил и датчиком вертикального,усилия прокатки i а выход соединен со входом формирующе5 ГО блока, интегратор, входные цепи которого связаны с выходом формирующего блока, блок делевия, входы которого noq-: ключены к выходным цепям интегратора и формирующего блока, а выход соединен со 10 входом блока памяти, блок умножения,

j входы которого связаны с датчиками вертикального усилия. прокатки и выходом блока памяти, и схему вычисления натяжения, I входы которой соединены с выходами бло- 15 |ка умножения и сумматора горизонтальный |сил, а выход подалючен к индикатору на: |тяжения и ко входу сумматора горизон-Л тальных сил последующей клети,-о / л и чающееся тем, что, с целью повы 20 ; шения точности измерения, оно снабжено ; блоком выдачи к ома .ш, входы которого соединены с выходом регулируемого блока ; отсечки и импульсным датчиком угла по« ворота рабочих валков, а выход подключей 23 |ко входу I решающей селекторной схемы. i