Устройство для автоматического регулирования скорости проката на многоклетевых непрерывных прокатных станах Советский патент 1976 года по МПК B21B37/46 

гебраического суммирования сигналов, пропорциональных горизонтальным силам клети 1 и клети 2, а сигнал управления скоростью проката в промежутке между третьей и четвертой клетью формирует путем алгебраического суммирования сигналов с клетей 1, 2 и 3 и т. д.

Реализация подобного алгоритма управления в наибольшей степени подходит к непрерывному стану, состоящему из небольшого количества (3-5) клетей, так как в этом случае суммирование сигналов датчиков горизонтальных сил не приводит к большой суммарной погрешности регулирования скорости проката. Однако в таком устройстве управляющий сигнал регулирования содержит суммарную погрешность измерительных каналов и сигнал, воздействующий на схему электропривода каждой клети, формируется на основании информации о горизонтальных силах с нескольких клетей, динамические характеристики которых, как правило, неидентичиы и могут меняться в процессе прокатки.

Целью изобретения является повышение точности и качества регулирования скорости проката на многоклетевых непрерывных прокатных станах.

Это достигается за счет того, что в предложенном устройстве входы блока управления соединены с выходом блока умножения и датчиками горизонтальных сил.

На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования скорости проката для первой клети на мпогоклетевых непрерывных прокатных станах для одного канала регулирования. Для остальных клетей каналы регулирования идентичны.

Прокатная клеть, состоящая из станины 1, рабочих 2 и опорных 3 валков, оснащена датчиками 4 вертикального усилия прокатки и датчиками 5 горизонтальных сил.

Блок 6 деления, входы которого через контакты кнопки Кн подключены к датчикам 4 вертикального усилия прокатки и датчикам 5 горизонтальных сил, а выход - ко входу интегратора 7, запоминающего результат тарировки.

Блок 8 умножения, входы которого сосдипсиы с выходом интегратора 7 и датчиками 4 вертикального усилия прокатки.

Блок 9 управления, входы которого подключены к выходу блока 8 умножения и датчикам 5 горизонтальных сил, а выход - к входным цепям схемы 10 управления скоростью главного привода клети.

Устройство работает следующим образом. Предварительно, перед началом прокатки, производят тарировку устройства. Для этого включают схему 10 управления скоростью главного привода клети и нажимными винтами создают в валках давление равное Д-/з номинальной нагрузки клети. Затем нажатием кнопки Кн подключают вход блока 6 деления формируется сигнал коэффициента тарировки, пропорциональный отношению горизонтальных сил к вертикальному усилию в валках, который интегрируется в интеграторе 5 7. Спустя 10-20 сек кнопку Кн отпускают, при этом интегратор 7 запоминает среднее значение коэффициента тарировки, а устройство оказывается подготовленным к работе. В процессе работы сигнал с выхода интегра10 тора 7 поступает на вход блока 8 умножения, где перемножается на сигнал датчиков 4 вертикального усилия прокатки. На выходе блока 8 умножения формируется сигнал, пропорционал11ный вертикальному усилию прокатки, J5 поступающий на вход блока 9 управления, на другой вход которого поступает сигнал от датчиков 5 горизонтальных сил. В блоке 9 управления эти сигналы суммируются и результирующий сигнал с выхода блока 9 поступает 0 на входные цепи схемы 10 управления скоростью главного привода клети, которая изменяет скорость проката до тех по, пока результирующий сигнал не станет близким к нулю.

5 Таким образом, устройство позволяет повысить точность и качество регулирования скорости проката за счет того, что сигнал управляющего воздействия на схемы управления скоростью главного привода каждой клети 0 формируется только на основании информации о величине горизонтальных сил только одной клети и содержит погрешность только одного измерительного клапана, состоящего из датчика горизонтальных сил и прербразова5 тельной аппаратуры.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулиро0 вамия скорости проката на непрерывных многоклетевых тфокаткых станах, содержащее датчики вертикального усилия прокатки, устанойленпые под нажимными винтами, датчики горизонтальных сил, установленные между

5 шейками рабочих валков и станиной, блок деления, входы которого подключены к датчикам вертикального усилия прокатки и горизонтальных сил, а выход - к входу интегратора, блок умножения, входы которого соедиJ пены с датчиками вертикального усилия прокатки и выходом интегратора, блок управления, выход которого подключен ко входным цепям управления главного привода клети, отличающееся тем, что, с целью повышеиия точности и качества регулирования скорости проката, входы блока управления соединены с выходом блока умножения и датчиками горизонтальных сил.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент № 3290912, кл. 72-9, США, 1966.