Подвесной ковочный манипулятор Советский патент 1937 года по МПК B25J13/00 

Предлагаемое устройство имеет целью достигнуть механизации ковки на кузнечных молотах.

Уже известны ковочные манипуляторы при работе на прессах, однако, они не могут быть использованы при работе на молотах, так как при наличии жестких скреплений они должны быстро разрушаться от восприятия ударов молота.

Манипулятор, согласно настоящему изобретению, выполнен в виде подвес пой ковочной штанги, несущей на себе захватпые и приводные приспособления, причем эта штанга подвешена на гибких связях, которые позволяют ей выносить удары и сотрясения без разрушения.

На прилагаемом чертеже фиг. 1 изобралсает общий вид устройства сбоку, а на фиг. 2 показана схема действия зажимного устройства.

Основной частью манипулятора является полая ковочная штанга 7, несущая на одном своем конце захватные клещи б, а на другом концепне вматический цилиндр 4, приводящи и в действие зажимное устройство клещей 6. Штанга 7 с помощью цепей // и 17 подвешена к двум тепе жкам 13, установленным на ферме

14 мОСтового крана. На штанге Т имеются две перемешаемые в продольном направлении муфты 8, которые снаружи обхвачены цепями 17. Одна из цепей 17 подвешена к электрическому кантователю 2, сообщающему штанге 7 вращение вокруг своей оси. Для смягчения ударов цепи снабжены буферными амортизаторами /. Ток в электрический кантователь поступает по проводам 3, а сжатый воздух в пневматический цилиндр 4 подается по резиновому шлангу 5. Штанга 7 изготовляется полой и внутри нее проходит шток 9, несущий: поршень 9а, перемещаемый в пневматическом цилиндре 4. Воздействие пневматического зажимного устройства на зажимные клещи б осуществляется через шарниры ба при продольном движении поршня 9а в цилиндре 4, причем управление зажимом захватных клещей производится с помощью золотникового или клапанного распределения.

Для уравновешивания штанги 7 в горизонтальном положении она снабжена контргрузом 78.

Муфты 8 для подвески ковочной штанги /конструируются таки. образом, что имеют возможность, во-пер«ых, свободно передвигаться вдоль штанги и, во-вторых, жестко закрепляться в любой точке штанги 7. Для этого в теле штанги, на всем пути передвижения муфт, имеются специальные гнезда, а в теле муфт 8 -соответствующие этим гнездам шпильки (вращающиеся на ленточной резьбе).

Захватные клещи б конструируются применительно к весу и габариту захватываемых ими поковок. Все дета.ли клещей изготовляются из углеродистой стали за исключением губок. Губки, непосредственно держащие горячий металл, изготовляются из жароупорной стали или специального чугуна. Они делаются съемными и по .форме приспособленными к габаритам различных поковок.

Электрический кантователь 2 (фиг. 1) .представляет собой механизм для сообщения вращательного движения ковочной щтанге 7 вокруг ее оси и подвеишвается на крюк крановой тележки 13 на цепях- //, снабженных буферным амортизатором /.

Передача кантователем 2 вращательного двимсения на ковочную штангу 7 осуществляется посредством цепи J7 и специальной опорной муфтой 8, насаженной на штанге 7.

Конструктивно кантователь 2 вылолнен в виде редукционной передачи с приводом от электрического мотора, сидящего на общем валу с редуктором.

Питание доком этого электромотора производится через провод, свешивающийся с крановой тележки, несущей кантователь.

Регулирование длины подвеса проводов производится самонаматывающим барабаном, установленным на крановой тележке.

Управление работой электрического кантователя может осуществляться или из кабины управления краном или снизу от ковочной штанги. В последнем случае на ковочную штангу свешивается с электрического кантователя специальный кабель с. выключателем.

Предмет изобретения.

Подвесной ковочный манипулятор, отличающийся применением полой штанги 7, снабженной двумя подвижными в продольном направлении муфтами 8, закрепляемыми в требуемом положении на штанге 7, которая на одном конценесет захватные клещи 6, а на другом конце-пневматический цилиндр 4, с целью управления работой захватных клещей 6 посредством штока 9, расположенного внутри штанги 7.