Ковочный манипулятор Советский патент 1938 года по МПК B21K27/02 

Изобретение относится к ковочным манипуляторам, выполненным поворотными вокруг вертикальной оси и производящими продольное перемещение материала.

Предлагаемый манипулятор снабжен рольгангом и пневматическим приводом, выполненными переставными по высоте и действующими независимо друг от друга, что позволяет осуществлять продольную подачу материала от печи к ковочной машине без перемещения самого манипулятора.

На чертеже фиг. 1 изображает вид ковочного манипулятора сбоку; фиг. 2- вид его сзади; фиг. 3-вид его сверху; фиг. 4-вид сбоку передней части рольганга и пневматического привода с захватом; фиг. 5-вид спереди привода; фиг. б-горизонтальный разрез его; фиг. 7 -схему установки.

Основание / манипулятора установлено поворотно на вертикальной оси 2, закрепленной в фундаментной плите.

Расположение манипулятора иллю стрируется схемой фиг. 7, где А-манипулятор, В-печь и С-ковочная машина.

Передвижение основания / манипулятора по рельсу 3, являющемуся

дугой круга радиуса R, размеры которого устанавливаются в зависимости от расположения печи и ковочной машины, производится при помощи электромотора с редуктором 4, передающим вращение через зубчатую передачу на колесо 5. Захват и подача материала производится посредством пневматического привода /, б и подвижного рольганга, действующих независимо друг от друга. Пневматический привод 14, 6 позволяет производить захват прутка в печи, посадку на рольганг 7, а затем вторичный захват, . подачу и удержание прутка во время ков.ки наиболее эффективным образом, полностью обеспечивая все необходимые при этом движения.

Рольганг 7 приводится в движение вторым мотором с редуктором 8, установленным на подвесной площадке 9. Конструкция площадки предусматривает возможность регулировки, при помощи болта Ю с гайками, напряжения проволочного каната, передающего движение роликам рольганга через блочки //, насаженные на ось роликов 12, имеющих выточку в соответствии с диаметром прутка, нагреваемого в печи.

Возможность работы механизма захвата с рольгангом на разных размерах диаметров прутка обеспечивается сменой захватных клещей 6 пневматическсго привода 14, б, которые изготовляются в соответствии с принятыми размерами прутков.

Дополнительные движения, необходимые для полного осуществления всех манипуляций при ковке на осадочно-ковочной машине, производятся двумя воздущными цилиндрами J3 и J4, работающими от существующей а кузнице воздушной сети с давлением I воздуха 5-7 атм.

Из этих цилиндров вертикальный | цилиндр /5 служит для подъема и i опускания рольганга 7 вместе с пнев- I матическим приводом М, 6 в соответствии с уровнем пода печи и ручьев I щтампов осадочно-ковочной машины; I различные по высоте положения а, j b и с рольганга 7 показаны пунктиром на фиг. 1.

Для обеспечения параллельности хода верхнего устройства захватного механизма вместе с рольгангом служат направляющие /5, расположенные симметрично относительно оси вертикального цилиндра J3. Эти же | направляющие снабжены амортизи- ; рующиг1и устройствами.

Второй горизонтальный цилиндр J4 -пневматического привода М, 6 слу- i

жит для подачи захвата и зажика прутка при всех необходимых манипуляциях. Схема действия захвата б показана на фиг. б. Зажим прутка происходит при движении штанги /t, соединенной с поршнем воздушного, цилиндра /4 через рычаги-захваты 6, связанные шарнирным соединением /Р и опирающиеся в нужный момент на конус 20.

Для подачи прутка зажимными клещами-захватами б на потребные расстояния по длине пользуются ограничителями подвижного типа, закрепляемыми на верхней части стола и соприкасающимися вплотную с постоянным зубом, находящимся на подвижном штоке воздущного цилиндра J4.

Предмет изобретения.

1.Ковочный манипулятор, поворотный вокруг вертикальной оси и производящий продольное перемещение материала, отличающийся тем, что, с целью осуществления .продольной подачи материала без перемещения самого манипулятора, последний снабжен рольгангом 7 и пневматическим приводом 74, б, действующими независимо друг от друга.

2.Форма выполнения манипулятора по п. 1, отличающаяся тем, что рольганг 7 и пневматический привод М, 6 выполнены переставными по высоте.

Е авторскому свидетельству Е. И. Кубышкина и В. С. Плаксина № 52819

со иг. 7

.6

d Г-..

/9

20