Способ управления многофазным электродвигателем Советский патент 1976 года по МПК H02P7/58 

Изобретение относится к. электроприводам и может использоваться в установках, требующих повышенной точностиотработки перемещений. Известен способ управления многофазным электродвигателем путем подачи управляк щкх. сигналов на один из входов его коммутатора: на вход Вперед или на вход Назад в зависимости от нужного направления движения. Этот способ, обеспечивая сколь угодно большой диапазон изменения средней скорости движения, на позволяет однако получить равномерное движение, особенно при низких скоростях. Известен также способ управления многофазным электродвигателем, который предполагает наличие на входах коммутатора, переключающего обмотки электродвигателя, двух последовательностей импульсных команд. Скорость такого двигателя определяется разностью частот указанных послеI довательностей, а мгновенное положение :ротора двигателя - фазой между этими импульсами. При равенстве частот ротор двигателя неподвижен, а его положение в пределах основного шагового интервала, который равен d- - , где ш - число фаз двигателя, р число пар полюсов, определено фазовым сдвигом указанных последовательностей импульсов. Известный способ не позволяет получить равномерное позиционное движение внутри шагового интервала при наличии нагрузки сухого трения на валу электродвигателя, Зто объясняется тем, что динамический момент, возникающий при изменении величины фазового сдвига между импульсными последовательностями, незначительно превышает, а при повышении коэффициента дробления шага может и не достигнуть уровня момента нагрузки. Цель изобретения состоит в улучшении равномерности каждого малого шага дви гателя.

A Illlllllllllll