Устройство для ориентирования ленточного материала Советский патент 1976 года по МПК B29H17/28 B65H23/00 

1

Изобретение относится к устройствам для ориентирования ленточного материала н может быть использовано для ориентирования закроенных полос обрезинепного корда при заготовке деталей слоев каркаса покрышек.

Известно устройство для ориентирования ленточного материала, содержащее подводную в поперечном относительно иодачи ориентируемого материала направлении каретку, смонтированный на ней посредством вертикального вала захват, поворотный в параллельной поверхности ориентируемого материала плоскости, привод перемещения каретки, привод поворота захвата и систему датчиков, контролнрующих положение иродольной кромки ориентируемого материала.

С целью обеспечения возможности ориентирования материала в иродольном и поперечном направлениях предлагаемое устройство снабжено контролирующими положение поперечной кромки ориентируемого материала фотодатчиками, установленными на каретке симметрично относительно заданного номинального расположения поперечной кромки ориентируемого материала и связанными с ириводод поворота захвата, и установленным на вертикальном валу фотодатчиком останова подачп ориентируемого материала, оптическая ось которого совпадает с осью поворота захвата.

9

поворота

захвата установлен па каретке.

На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - положепие захвата в процессе орпентирования материала.

Устройство для ориентирования ленточного материала содержит подвижную в поперечиом отиосительио подачи ориентируемого материала направлении каретку н смонтированный на ней посредство.м вертикального вала 2 поворотный захват, состоящип из электромагнитной планки 3 и г.араллсльной ей прнжпмпой планки 4, подпружиненной относительно планки 3 пружинами 5. Электромагнитная планка 3 жестко связана с валом 2 посредством рычага 6. Вал 2 установлен на каретке 1 в подщипинках 7 и 8 н посредством зубчатой передачи 9 евязан с приводом захвата - электродвигателе.м 0. Последний также установлен на каретке 1. Каретка I перемещаетея по неподвижным направляющим П. Привод перемещения каретки 1зыполиен в ходового 12, через зубчатую передачу 13 связанного с электродвигателем 14. На каретке 1 установлены симметрично относительно заданного номинального расположения а ноперечной кромки ориентируемого материала фотодатчнкн 16 и 17, контролирующие положение поперечной кромки орнептпруемого матеэлектродвпгателем 10.

На валу 2 установлен фотодатчик 8 останова подачи ориентируемого материала, оптическая ось которого совпадает с осью поворота захвата. Такое расположение фотодатчнка 18 обеспечивает большую точность ориентирования при минимальном количестве движений захвата и взаимодействующего с ним материала.

В устройстве имеются также установленные па неподвижной плите 19 симметрично относительно задаппого номинального расположения б продольной кромки ориентируемого материала фотодатчики 20 и 21, контролирующие положение продольной кромки материала и связанные с электродвигателем 14. При эксплуатации описываемое устройство молсет быть установлено в линни заготовки деталей из обрезинепного корда п ориентировать материал в поперечном направлении по его продольной кромке и в продольном направлении по его поперечной задней кромке.

Устройство работает следующим образом. При подаче материал 22 отклоняется от заданного номинального положения, определяемого линиями а и б (см. фиг. 2а). Как только поперечная задняя кромка е материала 22 пройдет над фотодатчиком 18 и откроет его, по его спгналу происходит мгновенный останов подачи ориентируемого материала 22 (см. фиг. 26). Одновременно происходит захват материала 22 планками 3 и 4. Затем планки поворачиваются, при этом ось их вращения совпадает е оптической осью ф);одатчика 18. Планки, поворачиваясь, ра.л;,.,:, чивают материал 22 до совпадения его . ; . ; зй поперечной кромки в с номинальным : :.:ожением а (ем. фиг. 2е). Как только крс; ч-;;, в материала закроет фотодатчик 17, oi; . : - сигнал на выключение электродвигате.;, :/. и планкп останавливаются. Далее пере. ается по направляющим И каретка 1 до .:адепия продольиой кромки г материала 2 с номинальпы 1 положением б продольной кромки (см. фиг. 2г). Когда кромка г материала откроет фотодатчпк 20, он даст сигнал на выключение электродвигателя 14 и каретка остановится. Таким образом, материал 22 сориентирован в продольном и поперечном направлениях. После проведения над материалом требуемых технологических операций планки 4 и 3 размыкаются, освобождая материал 22, и возвращаются в исходное положение (см. фиг. 2д. Материал 22 отбирается отборочным устройством 23, и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентирования ленточного материала, содержащее подвижную в поперечном относительно подачи ориентируемого материала направлении каретку, смонтированный на ней посредством вертикального вала захват, поворотный в параллельной поверхности ориентируемого материала плоскости, привод перемещения каретки, привод поворота захвата и систему датчиков, контролирующих

положение продольной кромки ориентируемого материала, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ориентирования материала в продольном и поперечном направлениях, оно снабжено коптролирующими положение поперечной кромки ориентируемого материала фотодатчиками, установленными на каретке симметрично относительно заданного номинального располол-сения поперечной кромки ориентируемого материала п связанными с приводом поворота захвата, и установленным на вертикальном валу фотодатчиком останова подачи ориентируемого материала, оптическая ось которого совпадает с осью поворота захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота захвата установлен па каретке.

Фиг. 1

-21

18 f

/ 20 I .-7 21

n

Л,5