Устройство для подачи и ориентации листового материала Советский патент 1976 года по МПК B65H9/20 

1

Изобретение относится к устройствам для подачи и ориентации листового материала малой жесткости и может быть использовано, например, в шинной промышленности для подачи и ориентации полос корда.

Известно аналогичное устройство, содержащее подаюший механизм и средство ориентации с кареткой 1

В известном устройстве средство ориентации выполнено в виде установленных на каретке роликов и упора.

При перемеш,енни каретки ролики толкают лист. За счет силы трения между роликами и листом последний смещается в сторону бокового упора. Ориентация листа в продольном направлении определяется вращающимися роликами, а в поперечном направлении - боковым упором.

Однако такое устройство невозможно применять для листовых материалов с мягкими кромками, где из-за возможного смятия кромок значительно снижается точность ориентации.

Целью изобретения является повышение точности ориентации листового материала.

Указанная цель достигается тем, что устройство имеет установленные на каретке с возможностью вращения прижимные планки и фотодатчик останова подающего механизма.

оптическая ось которого совмещена с осью вращения прижимных планок.

На фиг. 1 показана схема устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на

фиг. 3-6 - пример осуществления процесса ориентации листового материала.

Устройство для подачи и ориентации листового материала содержит подающий механизм, включающий транспортер 1 и средство

ориентации листа, содержащее прижимные планки 2 и 3. Планка 2 подпружинена относительно электромагнитной планки 3. Планка 3 жестко связана посредством рычага 4 с валом 5. Вал 5 подвижно закреплен в подшипниках 6 и 7, которые жестко установлены на подвижной каретке 8. Вал 5 кинематически связан посредством редуктора 9 с электродвигателем 10, жестко закрепленным на каретке 8. Каретка 8 установлена на направляющих

М, которые неподвижно закреплены на станине 12. Каретка 8 кинематически связана по средством ходового винта 13 с электродвигателем 14.

Фотодатчик останова подачи листового материала 45 жестко закреплен на кронштейне 16, который, в свою очередь, неподвижно установлен на каретке 8. При этом оптическая ось фотодатчика 15 совмещена с осью вращения вала 5 и пересекает линию выравнивания 17

поперечной кромки листа.

Датчики контроля положения поперечной кромки 18 и 19 неподвижно установлены на опоре 20 симметрично относительно линии выравнивания 17 с некоторым зазором.

Датчики контроля положения продольной кромки 21 и 22 также неподвижно установлены на опоре 20 симметрично относительно линии выравнивания продольной кромки 23 с некоторым зазором.

Величина зазора между датчиками 18, 19 и 21, 22 обуславливается требуемой точностью ориентации листа соответственно в поперечном и продольном направлениях.

Устройство работает следующим образом.

Лист 24 подается транспортером 1 через прижимные планки 2 и 3 на позицию ориентации. Останов подачи листа 24 производится при перекрытии поперечной его кромкой луча 25, падающего от осветителя 26 на фотодатчик 15. При этом останавливается движение транспортера 1, и лист 24 жестко захватывается прижимными планками 2 и 3.

Дальнейший процесс ориентирования удобнее рассмотреть на примере, изображенном на фиг. 3, 4, 5, 6.

На фиг. 3 представлен один из возможных случаев смещения поперечной 27 и продольной 28 кромок листа 24 относительно линий выравнивания 17 и 23. Датчики il8, 19 контроля положения кромки 27 определяют направление вращения прижимных планок 2 и 3 с жестко захваченным листом 24. В рассматриваемом случае направление вращения прижимных планок - по часовой стрелке. При вращении планок 2 и 3 относительно датчика 15 как центра вращения, кромка 27 также совершает вращательное движение. Вращение планок с захваченным листом прекращается при совпадении кромки 27 с линией выравнивания 17, чему соответствует перекрытие кромкой 27 фотодатчика 18 (фиг. 4).

Затем происходит выравнивание продольной кромки 28 относительно линии 23. Для определения направления перемещения планок 2 и 3 с захваченным материалом 24 служат фотодатчики 21 н 22. В рассматриваемом случае (фиг. 4) направление перемещения - слева направо. Перемещение планок 2 и 3 с листом 24 производится до тех пор, пока кромка 28 не совпадет с линией выравнивания 23 (фиг. 5), чему соответствует открытие фотодатчика 22. На этом процесс ориентации заканчивается. Кромки 27 и 28 сориентированы относительно линий 17 и 23. Для всех остальных возможных случаев смещения кромок 27 и 28 относительно линий 17 и 23 процесс ориентации осуществляется аналогично.

После выполнения процесса ориентации прижимные планки 2 и 3 размыкаются, освобождая лист 24. Сориентированный лист 24 захватывается и обрабатывается последующими технологическими машинами (на фигуpax не показаны). В это время прижимные планки 2 и 3 возвращаются в исходное положение (фиг. 6). Затем цикл работы устройства для подачи и ориентации листового материала повторяется.

Данное устройство обеспечивает высокую точность ориентации продольной и поперечной кромок листового материала как с жесткими так и с достаточно мягкими кромками.

Формула изобретения

Устройство для подачи и ориентации листового материала, содержащее подающий механизм и средство ориентации с кареткой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации, устройство имеет установленные на каретке с возможностью вращекия прижимные планки и фотодатчик останова подающего механизма, оптическая ось которого совмещена с осью вращения прижимных планок.

.иг 6