Устройство для ориентирования ленточного материала Советский патент 1976 года по МПК B29H17/28 B65H23/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЛЕНТОЧНОГО

МАТЕРИАЛА червячного редуктора 4 и кулисно-кривоши ного механизма 5, кулиса 6 которого закреплена на -каретке 1. На каретке посред ством сухаря 7 смонтирован поворотный захват с возможностью перемещения вдоль каретки. Захват выполнен в виде верхней 8 и нижней 9 прижимных планок, последняя из которых посредством вертикальной оси 10 смонтирована на сухаре 7 .можностью поворота в параллельной поверх ности ориентируемого материала плоскости 1ривод захвата выполнен Б виде двух самостоятельных узлов, включающих электродв атели 11 и 12, червячные редукторы 13 и 14 и кинематически связанные с ними кулисно-кривошипные механизмы 15 и 16, кулисы 17 и 18 которых жестко св заны с нижней прижимной планкой 9 захвата. , Устройство содержит также контролирую щие положение продольной кромки ориентируемого материала фотодатчики 19 и 20 установленные симметрично относительно заданного номинального положения продольной кромки и связанныег с электродвига- ; гелем 3, и контролирующие положение по: TiepeHHofl кромки ориентируемого материала :фотодатчики21, 22 и 23, 24, установленные симметрично относительно заданного номинального положения поперечной кромки и связанные соответственно с алектро-п двигателями 12 и 11. Фотодатчики установлены неподвижно на основании 2. (Величина зазора между парными фотодатгчиками обусловлена требуемой точностью ориентирования материала. Работает устройство следующим образом. Ленточный материал (например, обрезиненный корд) 25подается на позицию ориентирования и зажимается прижимными планками 8 и 9 захвата устройства для ориентирования. Ориентирование материала осуществляется в два этапа: снача;;1а материал ориент(фуется в продольном направлении по поперечной кромке G, затем в поперечном направлении по продольной кромке . Если при подаче материала 2 на поз1щию ориентирования фотодатчики 21 22 и 23, 24 остались не закрытыми им, то осуздествляется ориентирование мате- риала125 в продольном направлении. В I этом случае включаются электродвигатели 11 и 12, которые с помощью кулисно-кри- вощипных механизмов 15 и 16 перемешаю захват с материалом 2ГЗвдоль КсИютки , пока поперечная кромка (2 мате1 кй.ча 25 не перекроет одчн из фо;адатчики/-; 21-24, например фотодатчнк 22, Лсследкяй отклют чает электродвигатель 12, а элекчродви- гатель 11 продолжает работать и через кулисно-кривошипный механизм 15 jjaaBO- рачивает захват с материалом до гтерекрытия поперечной кромкой Q Т1ос..;;днего фотодатчика 24 Фотодатчик 24 отключает электродвигатель 11, материал 25. оказывается сориентированным в гфодольном направлении по поперечной кромке. Затем включается электродвигатель 3, который посредством кулисно-кривошипного механизма 5 перемешает в поперечном направлении каретк 1 с захватом до пе.екрытия материалом 25фотодатчика 20; который в этот момент отключает электродвигатель 3. Таким образом, материал 25сориентирован в продольном и поперечном направлениях. После ориентирования поперечной Q и продольной S кромок материала 25 планки 8 и 9 размыкаются, осБобощ1ая материал. Последний отбирается с позиции ориентирования. Одновременно захват возвращается в исходное положение. Затем цикл работы устройства повторяется, Формула изобретений 1,Устройство для ориектирования лен- точного материала, содержащее подвижную в поперечном относительно подачи ориентируемого материала направлении каретку, Смонтированный на ней захват, поворотный в параллельной поверхности материала скости, привод перемещения каретки, уста- новленный на последней привод захвата и систему фотодатчиков, конт эолирующих П ложение продольной ,и поперечной кромок материала, отличающееся тем 4Ti, с целью повышекия точности ориент{ «. рования, захват смонтирован на каретке с возможностью перемещения вдоль нее, а привод его вьшолнен в виде двук само стоятельных узлов, включаюш сс электродвигатели и йга ематически связанньге с ними кулисно-кривошипные механизмы, ку лисы KOTOpT D: жестко связаны с захватом. 2.Устройство по п 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем. что привод каретки выполнен в виде ттриводкого кулнсно-кривошипного механизма, кулиса которого закреплена на каретке.