1
Изобретение относится к механо-сборочным работам, в частности к сборке в радиотехнической и приборостроительной промышленности при сборке деталей загибкой лапок в труднодоступных местах.
Известно устройство для загибания лапок деталей при их сборке в узел, содержащее смонтированные на основании приводной шток и связанные с ним подпружиненный прижим и силовой элемент с загибателем.
Однако известное устройство не обеспечивает сборку деталей отгибкой лапок в труднодоступных местах.
С целью устранения этого недостатка в предлагаемом устройстве силовой элемент вьтолнен в виде скобы и установленного в ней подпружиненного ползуна, снабжен поворотными подпружиненными отгибателями, располохжнными на одном из концов ползуна, а прижим снабжен жестко закрепленнсж на нем вилкш с расположенной в ее пазу подпружиненной втулкой, установленной телескопически ползуну и взаимодействующей с отгибателями.
На фиг. 1 - изображено устройство, общий В1ш; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на
фиг. 3, 4, 5 и 6 - положения цикла движения отгибателя силового элемента; на фиг. 7 - сечение по Б-Б на фиг. 6.
Ус.ройство для загибки лапок деталей содержит смонтированные на основании I подпружиненный прижим 2 с закрепленной на нем вилкой 3, в пазу которой расположена втулка 4 и силовой элемент, вьшолненный в виде скобы 5 и установленного в ней ползуна 6, подпружиненного пружиной 7 относительно серьги 8 и, например, двух отгибателей 9 и 10, установленных с возможностью поворота на осях 11.
Отгибатели подпружинены пружиной 12 относительно ползуна 6, а скос 13, вьшолиенный на отгибателях, обеспечивает отражение их поворота на осях.
Втулка 4 телескопически установлена на ползуне 6 и подпружинена пружиной 14. Прижим 2 связан со щтоком 15 привода { на чертежах не показан). Загибка и прижим лапок детали 16 к соединяемым деталям 17 осуществляется рабочей поверхностью 18 скобы 5.
Устройство работает следующим офаэом.
При рабочем ходе щтока 15, осуществляемом от привода, происходит зажим предварительно
установленных на подпружиненном прижиме 2 деталей 16, имеющих папки, и сопрягаемых де талей 17. При дальнейшем движении подпружиненного прижима 2 вниз вилка 3 опускает подпружиненную втулку 4, освобождая отгибатели9, 10, которые под воздействием прухсины 12 поворачиваются на осях 11 и поджимаются к внутренней стенке сопрягаемой детали 17, плавно скользя по ней. Далее, лапки детали 16 отводятся отгибателями 9 и 10 от стенки сшрягаемой детали 17 и отгибаются отгибателями 9 и 10 под углом примерно 45°.
Последовательность положения отгибателей показана на фиг, 3-6. На фиг. 3 показано исходное положение отгибателя. Торец втулки 4 прижат к отгабателю9 пружиной 14, при этом пружина 12 сжата, зазор между втулкш 4 и вилкой ,
На фиг. 4 детали 16 и 17 и вилка 3 опущены на величину Н, а втулка 4 опущена на величину H-h, при этом отшбатель 9 повернут и прижат пружиной 12 к внутренней cteHke сопрягаемой детали 17. При максимальййм повороте ртГибателя 9 его скос 13 упрется в дно паза иодйува 6;
На фиг. 5 оттабйтель 5 отогйул.овзйку детали 16 от стеики сопрягаемой дЁтшш гТ яг/его верхняя точка находится над рабочей поверхностью 18 скобы 5 на величину И:
На фиг. 6 детали 16, 17, отшбатель 9, вилка 3 и втулка 4 опущены на величину Н,, а лапка детали 16 загнута и прижата к рабочей поверхности 18 нгподвижной скобы 5.
После отгибки лапки ig угол, примерно 45°, сами отгибатели под воздействием усилия привода (на чертежах не показан), передаваемого через шток 15 и деталей 16, 17, утапливаются до уровня рабочей поверхности 18 скобы 5, при этом ползун 6, несущий отгибатели 9 и 10, опускается, сжимая пружину 7 через серьгу 8. Загибка и прижим лапок деталей 16 к сопрягаемым деталям 17 осуществляется рабочей поверхностью 18 неподвижной скобы 5. При ходе штока 15 вверх движение устройства происходит в обратной последовательности.
Формула изобретения
Устройство для загибания лалок деталей при их сборке в узел, содержащее смонтированные на основании приводной шток и связанные с ним
подпруж ииенный прижим и силовой элемент с зйгибателел отличающееся тем, что, с целью обеспечения сборки в труднодоступных местах и повьпиеиия производительности, силовой элемент вьшолнен в виде скобы и установленного в ней
подпружиненного ползуна, и снабжен поворотными подпружиненньп ш отгибателями, расположенными на одном из концов ползуна, а прижим снабжен жестко закреплЁннрй на нем вилкой с расположеннсж в йейазУ подпружиненной втулкой, установленНой телескопически ползуну и взаимодействующей с отгмёателйми.
w
/7
иг. 1
ЬаП
516501
uz.2
77
П
Риг 3
ffuz
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для загибания лапок деталей | 1983 |
|
SU1346383A1 |
Устройство для отгибки краев полуфабриката | 1987 |
|
SU1549633A1 |
Устройство для подачи деталей взОНу СбОРКи | 1978 |
|
SU811342A1 |
МАШИНА ДЛЯ СБОРКИ РАДИАЛЬНЫХ ПОДШИПНИКОВС цилиндричпскилги РОЛИКАМИ | 1969 |
|
SU422879A1 |
Автоматическая сборочная линия | 1985 |
|
SU1296350A1 |
СОЕДИНЕНИЕ МУФТЫ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЯ С ВИЛКОЙ | 2011 |
|
RU2484327C1 |
СПОСОБ СОЕДИНЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, УЗЕЛ СОЕДИНЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА | 1995 |
|
RU2089317C1 |
Автомат для изготовления гофрированных деталей из ленты | 1977 |
|
SU725754A1 |
Устройство для сборки гибких деталей | 1977 |
|
SU659352A1 |
Захват манипулятора | 1987 |
|
SU1537520A1 |
Авторы
Даты
1976-06-05—Публикация
1974-09-05—Подача