Автомат для сборки ушка наручных часов Советский патент 1976 года по МПК G04D3/00 

1

Изобретение относится к устройствам для сборки узлов наручных часов, в частности съемного ушка корпуса часов.

Известны автоматы для сборки ушка наручных часов, в котором комплектующие детали - трубка, пружина и штифты но концам - собираются в узел (ушко), содержаш,ие вибробункеры по числу собираемых деталей, расположенные вокруг узла сборки, механизмы для передачи деталей на сборку, узел сборки с направляюш,им каналом для собираемых деталей и установленными с двух его сторон толкателями, привод и схему управления.

Производительность, надежность и качество сборки этих автоматов недостаточно высоки.

Для повышения произ1водительности, надежности и качества сборки в предлагаемом аппарате механизмы для передачи деталей на сборку снабжены захватами, узел сборки содержит две ползушки на .концах направля 1оЩих каналов которых, обращенных друг к другу, выполнены конусные расточки для фиксации трубки, а перпендикулярно направ ляющим каналам выполнены вырезы для раз Мещения захватов, имеющих выемки, соответ ствующие вырезанной части канала.

Кроме того, автомат отличается тем, что захваты могут быть -выполнены вакуумными или в виде двух электрически изолированных друг от друга и от всей массы механизма

призм, электрически связанных со схемой управления.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого автомата; на фиг. 2 - узел

сборки; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - вакуумные захваты; на фиг. 5 - схема включения датчика захвата.

Автомат содержит основной электродвигатель 1, червячный редуктор 2, передающий

Вращения двум кулачковым валам 3, 4, четыре внбробункера 5-8 и четыре механизма для передачи деталей на сборку 9-12 с вакуумными электроконтактными датчиками-захватами 13-16. Последние выполнены в виде

призм (а, в), электрически изолированных друг от друга и всей массы механизма. Призмы а, в включены в базовую цепь транзисторного ключа (фиг. 5). Механизмы 9, 10, 11 и 12 получают движение соответственно от кулачков 17, 18, 19 и 20, расположенных на кулачковых валах 3 и 4.

Узел сборки аВто1мата содержит ползушки 21, 22, связанные с кулачками 23, 24 кулачковых валов 3, 4, и толкатели 25, 26, связанные с кулачками 27, 28.

Ползушки 21, 22 имеют (фиг, 2) цилиндрические направляющие каналы 29, 30 с конусными расточками 31, 32 и вырезами 33, 34. Между призмами а, в захватов имеется

место с, выполненное по форме детали, а вся

выемка между призмами а, в соответствует вырезам 33, 34 ползушек 21, 22.

Между ползушками 21, 22, расположены керны 35, 36, связанные с пневмоцилиндрами 37, и сортирующее приспособление, состоящее из подвижного лотка 38, приводимого электромагнитом 39, и двух коробок 40, 41 для собранных и несобранных узлов.

Автоматическое управление осуществляется электросхемой и двумя командоаппаратами 42, 43, расположенными на кулачковых валах 3 и 4.

Автомат работает следующим образом.

В вибробункер 5 засыпают трубки, в вибробункеры 6 и 8 - штифты, а в вибробункер 7- пружины. .

В них происходит ориентация деталей и их поштучная выдача в накопители (не показан). Из накопителей Бибробункеров 5, 6, 7 и 8 вакуумные захваты 13, 14, 15, 16 подают трубку (захват 13), штифты (захваты 14, 15) и пружину (захват 16) на сборочную позицию.

Процесс сборки осуществляется следующим образом: трубка 44 подается захватами 13 в промежуток между ползушками 21, 22, затем зажимается и центрируется в .конусных расточках 31, 32 на торцах ползушек 21, 22, таким образом, что ось трубки 44 и оси направляющих цилиндрических каналов 29, 30 находятся на одной линии.

Захваты 14, 15, 16 укладывают пружину 45 и два штифта 46, 47 в направляющие пазы ползушек 21, 22 и базируются при этом по наклонным плоскостям ползушек 21 и 22 (фиг. 3), образуя круглое отверстие, ось которого совпадает с осью трубки 44. По этой оси перемещаются два толкателя 25, 26, которые проталкивают штифты 46, 47 и пружину 45 в трубку 44. Затем происходит кернение кернами 35, 36 (фиг. 1).:

Далее ползушки 21 yi 22 расходятся, и собранное ушко, направляемое подвижным лотком 38, попадает в коробку 40. Если при сборке какая либо деталь не показана, то срабатывает транзисторный ключ, и подается сигнал на пневмоцилиндр 37 не производить керновку (сборку), а электромагнит 39 перебрасывает подвижный лоток 38 сортирующего устройства.

Несобранные узлы попадают в коробку 21, .а на пульте зажигается .сигнальная лампа, соответствующая отсутствующей детали. Таким образом собранные узлы отделяются

от несобранных. Если два раза подряд отсутствует какая-либо деталь, то схема автоматического управления выключает .автомат, а на нульте горит сигнальная лампа, соответствующая отсутствующей детали.

Это достигается тем, что при захвате детали контактное сопротивление датчик - Деталь - датчик, (а - подаваемая деталь - в) падает в тысячи раз, в результате чего запертый до этого транзистор 48 (фиг. 5) открывается и

срабатывает реле 49, обеспечивающее через схему управления керновку собираемых узлов при наличии всех входящих в узел деталей.

Формула и 3 о б р е т е.н и я

1.Автомат для сборки ушка наручных часов, в котором комплектующие детали - трубка, пружина и штифты по концам - собираются в узел (ушко), содержащий расположенные вокруг узла сборки вибробункеры по числу собираемых деталей и механизмы для передачи деталей на сборку, узел сборки с направляющим каналом для собираемых деталей и установленными с двух его сторон толкателями, привод и схему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности и качества сборки, механизмы для передачи деталей на

сборку снабжены захватами, узел сборки содержит две иолзушки, на концах направляющих каналов которых, обращенных друг к другу, выполнены конусные расточки для фиксации трубки, а перпендикулярно направляющим каналам выполнены вырезы для размещения захватов, имеющих выемки, соответствующие вырезанной части канала.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что захваты выполнены вакуумными.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что захваты выполнены в виде двух электрически изолированных друг от друга и от всей массы механизма призм, электрически связанных со схемой управления.

/)-A

Фиг.З

i/a. 2

игЛ.

Ч-8

fvi.S