Устройство коррекции гировертикали Советский патент 1984 года по МПК G01C19/44 

L

(О

О

00 Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в авиационном приборостроении. По авт. св. 519011 известно уст ройство коррекции гировертикали, содержащее подвижный шарик в направляю щей, которая выполнена в форме прямолинейного желоба, расположенного по.диаметру диска выходного зубчато го колеса редуктора, В нем привод редуктора осуществляется от ротора гироскопа, при этом ось вращения зубчатого колеса совпадает с осью вращения ротора гироскопа, при совпадении оси ротора гироскопа с вертикалью места центр массы шарика находится на оси вращения ротора гироскопа в центре диска При отклонении оси ротора гироскопа от вертикали места шарик начинает откатываться по желобу к центру дис ка, одновременно перемещаясь вместе .:с вращением желоба. Недостатком этого устройства явл ется то, что прецессия гироскопа к вертикали по кратчайшему пути возмо на лишь при полной симметричности траектории движения шарика относительно оси поворота ротора. Целью изобретения является увели ние эффективности коррекции и повышение точности показаний гировертикали . Поставленная цель достигается те что в предложенном устройстве коррекции гировертикали на концах направляющего желоба выполнены углубле ния на.величину радиуса шарика в сторону, противоположную направлению вращения желоба,

Фиг. 2 На фиг, 1, 2 показана гировертиаль с корректирующим устройством в оложении, когда ось ротора совпадат с вертикалью места; на фиг, 3-7 траектория движения шарика при наконе гироскопа относительно оси X, Устройство коррекции гировертикали содержит подвижный шарик 1, помещенный в направляющей, выполненной в форме желоба 2. Желоб закреплен по диаметру дисКа 3 выходного зубчатого калеса редуктору привода. Первое колесо 4 редуктора входит в зацепление с трибкой 5, укрепленной на оси ротора б гироскопа. На концах желоба 2 выполнены углубления 7на величину радиуса шарика. Устройство работает следующим образом. При отклонении оси .ротора 6 от вертикали места шарик начинает откатьаваться по желобу от центра диска, одновременно перемещаясь вместе с вращением желоба, до момента захода в углубление. Далее шарик перемещается в углублении желоба по дуге окружности до момента выкатывания из углубления, Шарик независимо от угла отклонения гироскопа от вертикали, перемещаясь за половину оборота желоба, проходит полную замкнутую траекторию 8, которая располагается по одну сторону оси, в результате чего создается импульс корректирующего момента. Предложенное устройство позволяет повысить эффективность и точность показаний гировертикали.

fPuz.S

иг.6

8

Фиг.7

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ГИРО- ВЕ^ТИКАЛИ по авт. св. № 519011, о т личаюадееся тем, что, с целью повышения точности работы на концах желоба выполнены углубления на величину радиуса шарика в сторону, противоположную направлению вращения желоба.