Устройство коррекции гировертикали Советский патент 1984 года по МПК G01C19/44 

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть исполь зовано в авиационном приборостроени Известное устройство коррекции гировертикали содержит подвилгный шарик в направляющей, которая выпол нена в форме прямолинейного .желоба, расположенного ло диаметру зы ходного зубчатого колеса редуктора, причем на концах .желоба выполнены углубления на величину радиуса шарика в сторону, протизололожную направлению вращения желоба. Недостатком указагЕных устройств является то, что они не имеют отклю чения коррекции и при действии уско рения (например, при эволюциях летательного аппарата) .уходы гировертикали могут достигать значительных величин. Это происходит потому., что под воздействием ускорения шарик откатьшается от центрга равновесия к концу желоба, а при повороте желоба на 180° - к его противоположному концу через центр. За один полный оборот желоба этот цикл повторяется дважды, при этом траектория движени шарика такая же, как и Б случае отклонения гироскопа от вертикали мес та., но в данном случае возникающий от движения шарика момент является вредным, приводящи л; к уходз оси ротора гироскопа от вертикали , Целью изобретения является повышение точности гировертикали за сче уменьшения ухода i-ироскопа при дейс вии ускорения о Указанная цель достигастг-.я тем, что в одно из углублений же./оба вве дена ловушка, выполне1;ная в вил:е двух боковых направляющих., лития пе ресечения которых образует висходяагую спираль в направ., проти.воположном вращени о желоба, а 1 ;убина ловушки равна диаметру шарика, причем угол ме;еду плоскостями, качения шарика в желобе и в ловушке определяется выражением d -arct. где ускорение, при котором пионс5 одит отключение KoppeKTiKH, , - ускорение силы тяжести, Б предложенном техническом реше-НИИ угол с( чяслеико равек мниимальной величине угла кажущейся и истинлой вертикалью. дальнейпчее увеличение которого .;а величину лл вызывая . сраб.атываи.ие выключателя коррекц;;., т.е, шарик начинает в .ку J.IG ;:( направляющим под действием составляюгя.ей усмсорения, направленной Паpa..n,;iibi o плоскости качения шарика по .ляют,им в ловушке, На фиг,- 1 показано устройство коррекции гировертикали в го.пожении, когДй отсутствует св.орение и ось ротора гироскопа совпадает с вертикалью места; на фкг, 2 - разрез А-А ма фиг. 1 (устройство при действии ускорения вдоль осп X и/или Z); на фиг. .3 - вид желоба по 6си Y . Устройство коррекции гировертикали состоит из подвижного шарика 1, :17о:;йщен ;ого в направ.ляющеЙ5 выпол1 ениой в форме желоба 2. Желоб 2 закреплен по диаметру диска 3 выходного зубчатого колеса редуктора привода. Первое колесо 4 редуктора входт,ит в зацеплег1ие с трнбкой 5, укрепленьгой на oci ротора б гироскопа, Иа .;ах желоба 2 выполчены угл - бления 7 -на Bejin4HHy радиуса шарика I в сторону, ьфотивоположную направлении вращения желоба. Одно углубление 7 п.павко переходит в ..ио7лушку 8, выполненггую в виде двух ;-аклоненных под углом d поверхностей 9 и 10 по образуютпей восходящей спирали и н.аправленньх в CTop.jHy, противоположную направ. BpaineifflH желоба н; ве ичину диаметра шарика,. Устройство коорекцпи гироветрм.кали работакт следующим образом. В с.пучае 5 ког.г-а ось ротора 6 расположена по вертика.ли места и диск 3 нахо.дитгя в горизонтальной плос-.кости, под воз действием ускорения вдоль оси л )/ шарик из центра диска 3 начинает откатываться по же.побу 2, одновременно перемещаясь вместе с Браш/анием желоба 2, заходит U углуб.яение 7, После повороти желоба 2 на .половину оборота под воздействием ускорения, если оно досшгло расчетной величины, шарик I , прео/голеу; угол наклона d. иаклонкьо поверхчостей 9 и 10, эокатывается в .повуупгу 8 до упора После по зорота л-:епоба 2 на следующуго полозину оборота под зоздейст.,,j. ВОЗ.ЦйЙСТ BHct.-i Toio ;..е ускорения и зиог CKaTbJBarcjHevi сн.пн шарик тьздается 1з ловушки о ю накло 5ным плосксатям 9 и 10 входит 1 углубленке т. Таким образе -:, за один оборот ;; йло5а 2 траек- ия центра массы г.-.арика 1 нредставляет собой замкну38

тую крив.ую, приближенную к окружности и со смещенным це 1тром на величину Е относительно центра вращения желоба 2,

Величина смещения Е нез 1ачительна и равна проекции на ось X или Z ду ги пути шарика 1 от углубления 7 до упора ловушки 8, Если пренебречь смещением f., то момент, paзвивae fый шариком при движении по окружности, бедет равномерно распределен вокруг оси Y и ось ротора 6 не будет прецессировать, т.е. коррекция выключается , Чтобы скомпенсировать или уменьщить до требуемой величины точности вредный момент от смещения f, траектории вращения центра массы шарика 1, вводится нижняя маятниковость гироскопа, момент от которой при действии ускорения также незначителен и направлен противопололсно вредному моменту.

8 -4

При отклонении оси ротора 6 ,от вертикали места желоб 2 также отклоняется от горизонтальной плоскости и шарик 1 закатывается в углубление 7, одновременно перемешаясь вместе с вращением желоба 2,а под воздействием ускорения, если оно до- расчетной величины, шарик 1 закатывается в ловушку 8 и коррекция отключается. После прекращениядействия ускорения или уменьшения его до определенной величины шарик 1 по наклонным плоскостям 9 и IU под, воздкйствием скатывающей силы скатывается в углублени е 7 .

Данное техническое решение .позволит использовать известное техническое устройство коррекции в гироприборах при действиь: на объект ускорений.

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ГМРО- . ВЕРТИКАЛИ по авт. св. » 668409^ о т- личающееся тем, что, с целью повышения точности гировертикали путем згменьшения ухода гироскопа при действии ускорения, в одно изуглублений желоба введена Ловушка, выполненная в ввде двух боковых направляющих, линия пересечения которых образует восходящую спираль в направлении, противоположном вращению желоба, а глубина ловушки равна диаметру шарика, причем угол между плоскостями качения шарика в желобе и в ловушке определяется выражением• , , « " •,oi = ctrct'^— •где с) - ускорение, при котором происходит отключение коррекции; g" - ускорение силы тяжести.