Устройство коррекции гировертикали Советский патент 1986 года по МПК G01C19/44 

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в авиационном приборостроении .По основному авт.св. № 828818 известно устройство коррекции гировертикали, содержащее подвижный шарик, помещенный в направляющую, имеющую форму желоба с двумя углублениями. В одно из углублений желоба введена ловушка, выполненная в виде двух боковых направляющих, линия пересечения -которых образует восходящую спираль в направлении, противоположном вращению желоба, а глубина ловушки равна диаметру шарика, причем угол Между плоскостями качения шарика в желобе и в ловушке определяется выра жением об arctg - , где о - ускорение, при котором проис ходит отключение коррекции; q - ускорение силы тяжести, Недостатком указанного устройства является то, что, в случае отключения коррекции, шарик при перемене знака ускорения -начинает скатываться с вершины раньше необходимого времени, и когда направляющая возвращается в исходное положение, шарик за это время проскакивает до середины направляющей. Таким образом, за один оборот направляющей в случае отключения коррекции появляется импульс вредного момента, который увеличивает уходы гироскопа при отключенной коррекции. 412 Целью изобретения является повышение точности гировертикали путем уменьшения ухода гироскопа при отключенной коррекции. Указанная цель достигается тем, что две боковые направляющие ловушки выполнены с плавным переходом в горизонтальную плоскость, а для регулировки момента скатьшания шарика в торце ловушки установлен регулировочный винт, ось перемещения которого горизонтальна. На чертеже изображено предлагаемое устройство коррекции гировертикали. Оно состоит из привода вращения желоба, подвижного шарика 1, двух направляющих 2 и 3 в виде наклонных поверхностей, плавно переходящих в горизонтальные поверхности, и регулировочного винта 4 для регулировки задержки момента скатьшания шарика. Устройство коррекции гировертикали работает следующим образом. При действии определенного ускорения шарик 1 начинает по наклонным поверхностям направляющих 2 и 3 закатываться вверх до упора. При перемене знака ускорения, происходящей вследствие поворота желоба на 180 , шарик скатывается. Для задержки скатывания регулировочным винтом 4, который является упором для шарика, шарик вьгоодится к горизонтальной плоскости. Таким образом, предложенное техническое решение позволяет улучшить точность выдерживания вертикали при действии на объект ускорения.

1. УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ГИРОВЕРТИКАЛИ по авт.св. 828818, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности гировер- . тикали, две боковые направляющие ловушки вьтолнены с плавным переходом в горизонтальную плоскость. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью регулировки момента скатьтания шарика, в торце ловушки установлен регулировочный винт, ось перемещения которого горизонтальна.