Устройство коррекции гировертикали Советский патент 1977 года по МПК G01C19/50 

Изобретение относится к устройствам коррекции гировертикалей.

Известно устройство коррекции гировертикали, содержащее подвижный шарик в направляющей, ось симметрии которой совпадает с осью вращения ротора гироскопа. Движение щарика осуществляется с помощью поводка, связанного через редуктор с ротором гироскопа.

Недостатком известного устройства является наличие дополнительных корректирующих момеитов, из-за которых вектор кинетического момента гировертикали прецессирует к установивщемуся положению не по кратчайшему пути.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка и тем самым увелйчение быстродействия коррекции.

Согласно изобретению эта цель достигается тем, что в него введен прямолинейный подвиж ный относительно оси ротора желоб, связанный с выходной шестерней редуктора.

На фиг. I показана гировертикаль с корректирующим устройством, общий вид; на фиг. 2 - привод направляющей; на фиг. 3, 4, 5, 6 - траектория движения шарика при наклоне гироскопа относительно одной оси (вид сверху); на фиг. 7, 8 - графики моментов небаланса, действующих иа гироскоп относительно двух осей.

Шарик I (см. фнг. I, 2) расположен в желобе 2 и на поверхности 3, связанной с верхней частью кожуха 4 гироскопа 5. Желоб 2 связан с выходной осью ротора гироскопа через редуктор бис кожухом гироскопа 4 через подшипник 7.

При вертикальном положении оси ротора гироскопа шарик занимает положение, совпа дающее с осью симметрии гироскопа и направляющей; корректирующий момент дебаланса шарика относительно осей подвеса гироскопа равеи нулю. При отклонении гироскопа относис тельно одной из осей (на фиг. 3-6 относительно оси 8) шарик совершает круговое движение по траектории 9 на поверхности 3, обусловленное движением поводка 2 в направленин 10, геометрическими формами поводка 2, опоры 3. скоростью вращения поводка и углом

НИН гироскопа. При этом средний корректирую щий момент М за пол-оборота поводка отно сительно оси 8 равен нулю, а момент М(1 относительно оси 11 не равен нулю и движение вектора кинетического момента гироскопа в установившееся положение совершается практически по кратчайшему расстоянию.

j5833724

Формула изобретения.которой совпадает, с осью вращения ритора.

Устройство коррекции гировертикали, со-увеличения быстродействия коррекции, в него

держащее кожух, подвижный шарик в направ-введен прямолинейный подвижный относительляющей поверхности.расположенной над верх- но оси ротора желоб, связанный с выходной ней частью кожуха гироскопа, ось симметриищестерней редуктора.

гироскопа, редуктор, связанный с валом ротора гироскопа, отличающееся тем, что, с целые

ASZ:

Ш: .« АС

У

ю

Фиг.З

Фиг. в