Система программного управления Советский патент 1976 года по МПК G05B19/19 G05B19/402 

(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

..

v- / w-

, . . ,. « ч

Составитель Г. Рихтер Редактор Т. РыбаловаТехред А. КамышниковаКорректор Е. Рожкова

Заказ 1585/11Изд. № 1484Тираж 1029Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

но делам изобретений и открытнй 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

арифметического устройства переписывается в счетчик шагов интерполирования, информация из буферных запоминающих устройств 3 передается в рабочие запоминающие устройства 2, в буферные запоминающие устройства 3 вводится информация следующего кадра и повторяется программа анализа знака разности. В дальнейшем процесс поиска кадра циклически повторяется до тех пор, пока в буферные запоминающие устройства 3 не поступит кадр, для которого знак разности Д/тек станет отрицательным. В этом случае программа поиска кадра заканчивается и начинается программа вычисления и отработки координатных положений внутри интервала, определяемого информацией, содержащейся в рабочих запоминающих устройствах 2 и в счетчике щагов интерполирования. Так как перед этим в счетчике щагов интерполирования была зафиксирована разность между текущим временем /тек и началом Г, текущего кадра, содержащегося в рабочем запоминающем устройстве 2, то отработка координатных положений начинается не с момента совпадения тек с началом следующего кадра, а сразу же после окончания программы поиска, т. е. внутри текущего интервала.

ОдноЁременно с выполнением программы управления производится сравнение текущего времени /тек, формируемого счетчиком текущего времени, с временем Tj+i начала следующего кадра, содержащегося в буферном запоминающем устройстве 3. При равенстве этих значений происходит смена информации в буферных запоминающих устройствах 3 и рабочих запоминающих устройствах 2, как и в случае, описанном выше.

Формула изобретения

Система программного управления, содержащая последовательно соединенные устройство ввода информации, буферные и рабочие запоминающие устройства, арифметическое устройство, входы которого подключены к выходам устройства управления, счетчика текущего времени и буферных запоминающих

устройств, и исполнительные органы, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, в нее введены блок поиска кадра и счетчик шагов интерполирования, подключенный через последовательно соединенные арифметическое устройство и блок поиска кадра к устройству управления, связанному со счетчиком шагов интерполирования.