Устройство для отделения детали от пачки Советский патент 1976 года по МПК D05B35/10 B65H3/22 

4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛИ ОТ ПАЧКИ

для каретки 3 и иклЕндраческие нонравпяющие 11 для переыеггенкя швайной головки 12 над стоп,ом 2, ириче / г-сжовка 12 снабжена кндагшдуапьным яриЕФДом.

KapeTita 3 (см. фйг. 3) выполнена в виде Г-образног-о рьгаага к гмеет рппнжв 13, яереыэшаюхакеся наггравлгткилвм Ю.

Для coxpajzeKifs устойчивого иолол ентте каретка снабгйеЕа ролнкоьг 14, ко-торнй пе-

peKai-ЫБзетея « злоск:«л направляющем 15,

В устройстве м}:,йеется зубч;атг.-хй сектор 1 устаяоБленньтй на каретке с доыоаью шарнн- ра 17. Зубчатый сектор 16 сыабмшн роликом 18 дня взанмодействия с аакрежгазным на сташгке 1 про4Ильшзгм копиром 19 тг пру живой 2О, надетой на ось шаргшра 17,

Усилие прижима сектора 16 к упору 21 регупируется гайкой 22, что пред,смотреЕо для определеэЕого положения пркспзсоблеНИИ для захвата по о-тноитенвю Е качке 7.

Приспособление для захвата связано с кареткой 3 н вьгаолнеыо в виде поворачивающейся на угол 18О 23 с а бчатыма захватами 24, в : ютупакшш.ми из нее. Зубчатые захваты 24 могут раздвигаться

Е прсч-квоположные сторон -. (ом. ФЕГ.. 6,5}. Они BbssoAST из штанги 23 з момент аажза та верхней детали 25 при гэакмоцейстзтти пачкн 7 деталей ( прк подаете ноддоиз 6) с ползуном 26, который снабжен «BJC-i-yuAми 27, ваанмодействующами с в :yтp« ;ц :,: n-совцами 28 фиксируилцих аружяк 2 У, ные ЗО которых контактируют со средякми частями 31 соединительных звеньев 32 н 33.

Приспосо6. дгая за.-гсЕата жор- 34 коробчатой форглы (см, фтгг. 9), котсрь.й с яоьющью БиитоЕ 3S 5ше:тт-ттс.я на

4) к поворотных дапфах 36 к 37 (,;Ьл. фчг, охватывает с двух сторок. -зубчатые з. зшаты 24. С дайфой 36 38 csjiaaFa шестерня 39 вааимодейстБую: й.г с сектором 16.

Зубчатые захваты 24 ьин-А-ами О дрикрелень к нлзЕкам 4j., которые, в сною оче-редь, с помошыо шпилек 4 2 ;уотано лавь: ;5:а соединительных зпенькл 32 vr оЗ. щэгсоеяинеяных при помощи шдилек 43 it средней чбгти 31. ПрЕспособлеьке адя за:-шата снабие- ко фиксирующим Meir.aEEabJOfS с Bb7CTjiaMTi44 взанмодествующи&Ги с отверстия:-, 45 фиксируюших 1гоуж ш 29. Обрзтиьтй пружтга производится 26. После.цний одновременЕО соединен с отжкм тьп..ш плйст гаами -46, jTocajssKKKJvw на осжс 47. В исход- ном положеш ь. лслеун 26 уд8ри1азаетх:я iipyжняой 48 S упЕрагошейся одниы кондов; в планку 49.

Привод 5 жареткн 3 содержет замкну;: /ю втупочно-ролкхг зую аепь 5С. 1-;сторая артт-з&.Зйтсв э вой-аратко-зюст пателгетое дрНзкеакв 8вездг№ 1Шй 31 ( см, фиг, 1).

1одЕ1гжй-оЙ йодЕ8 жг 6 дан укладывания 7 д&лелей sasp-8S3j,€iH на штанге 52 (. фаг. 7) у/ ерйшваеюэ от поворота :й®.г.-т::а15дя:э1г.©:1: S:5, .Маханна з укравкения поддоном снабжен дневыовркводом 54 со што- ксяа 55,, яркчеЕ оаускакве аэддона происходат дод дейстнЕем coSciTjeHfeoro веса качки 7 детаке. ДЛЕ; фйксацян поддона на задашом уровне на ягтаххге S2 имеется упор 5€Sj размегденяый в пазу 57 между выступJOM 5S и peiyjrapyejs-ibiM зыстулом 59. Межа-гйзм фиисга т noimoKa сос1Х)Ит иа зубчатой рейт 6О, BsaBivioдействующей с откндной собачкой 61, снабженной гф -жиной; 62 Собачка 61 ЕУГВОДЙТСЙ от рейки- 6 О рычаг-эм 63 при опускании аодцона в положение укпакт пачкЕ деталей. Конфопь высоты лодьемз пачЕИ 7 деталей осзпществляется с ОМоггъю датчянй 64 к 65, а именно концепого выв:п;;о эалгелЕ5 установленного на кор jrjcs кареткЕ; п пзтаст-ннчаторс iiiyiTa, вхо даацйх Б мехойк-зм зШраЕле шя ЯОДДОЕОМ.

Во pauoi-ы кз ,1оддон 6 укладывают 7 де алей к включаюол устройство догя отделекйя детг:71еГт от пачки. В начале рабочого Цй:;ша, когда зубчз льга аазваты 24 находятся в йохсдйПЧ погЕожаз-пча над пачкой деталей, з крайнем: нревом йопакеншэ С по чеъ-т жу) эключато меяанЕам S ртравлевия nc- AOv QiVi-.И,ря STi. шток 55 ядевмоприво- Af- J- :1одниь;гг- /.осредс;;: ;-.-/ штанги 52 .у детй)(ей.; пс :л-сдкяя до ползуне 2 rt т ori;a.,iJKj;K кл ;С;-цк 46, находящихся в крайнем ш гЕШеы долсзкеяви.

При дальнейшем дви-жеш-га 7 она нахлмаот ка плесткшл к ползут-) Ш лоднимает их. При этом ycтyпa s;; 27 ониь ает с KKcsynoii 44 дрз- л-1нь1 29, Е результате срабатывают концы ЗО STKX iipyjjcHK и поБорй тавеготся звенья 32, 33, а с FHMH 1лан1С7 4;i с аакватамк 24,. Псследагле опускаются: Т-Е - одиокрелзенх-ш раздянгаютск вдоль 3epxHei; люталк в лачке. Проксходнгт накапы aHiis эубпоЗ гвкг.атов на верунш о деталь « растш 1 акие последнейг то скособсаует :).;;/ удерхсаЕгаю детали не захвате.

.г.а аошата верхней деталк включает- ,г1)1еийЮЗ;ь;г.вод 54 на обратный код штока o.5j в: яоддок опускае1х;к. Упор 56 отходит от регу.-шруемого )o 5Э к подходит к высТ;/г:гу- 5О. Откидная ссбачка 61 запирае зубчат.ук рейку и удерхшвает поддон, а вы:есте с ним иачку 7 деталей на фнксй- ронанло ,. уровне.

,..:v:. начки 7 Б ояре.Дс.летгаой заданвом положении опредьляется датчиком 6 4 li 65 мезанЕзма -лтрав шния поддоном.

При досткйсении полшоном 6 крайнего яег.:кего уровня, т.,е. игслелгшй детели, собачка 61 отжимается рычагом 6 3, и поддон опускается з исходное положение.

После захвата верхней детали и предварительного отделения ее захватами 24, она поворачивается на угол 1.8 О° по дуге и перемещается вдоль пачки до полного съема.

Во время горизонтального перемешення каретки 3 справа налево { по чертежу } образуется петля радиуса , что происходит jopa повороте захватов, а следовательно, шестерни 39 на угол 18О, сзктор 16 также поворагиваеРся, причем этот поворот рехуяируется копиром 19.

После подгиба края верхней детали в пачке каретка совершает поступательное движекае справа налево ( по чертежу), отделяя деталь от пачкп и перемещая ее. Каретка останавливается в заданном положении относительно швейной головки 13 с необходимой сриентацвей детали.

При останове каретет s позиции пыдачи детали включается сбрасыватель 66 {см. фиг. 2), выполненньтй- в виде гшанки, приводимой в двюкение, например, электромагнитом ( на чертеже не показан). При этом, поднимаясь, она нажимает на средние частн 31 соединительных звеньев 32и 33. Последние сдвигают планки 41 с установленными

1pf

. --iJ- : Л-

-АГ -т

на них захватами 24 и они освобождаются от детали, оставл.яя ее на рабочей позиции. Одновременно пружины 29 проскальзывают по 44 и отверстиями 45 и фиксируются на них. Захваты готовы для приема следующей детали. Каретка возвращается в исходное положение, и процесс повторяется.

Ю Формула изобретения

1- Устройство для отделения детали от пачки, например детшш швейных изделий, содержащее смонтированные на станине стол,

85 каретку, несутаую штангу с шестерне и и приспо обление для захвата, привод каретки, поддон дня пачив деталей и механизм управления поддоном, отличающееся тем, что, с целью noBbiHreHP надежности

20 рабо-гъг, оно имеет noanpyHOQieHrcrj : зубчатый сектор с роликом, ншрнирнс установленный па каретке к взаимодействующЕй с шестерней штанги, и копЕр, оакрепле шый на станвае и контактируюхьий о ponvisoM зубчатого сектора,

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю вл е е с я тезхг, что jviesamiSM управлений поддоном состоит из датчийа положения пачки деталей, пневмопривода и фиксатора.

ММ

39

38

X

36 4 2 J/ 31 4/ 24

ФШЛ