Кран-штабелер Советский патент 1976 года по МПК B65G60/00 

на нем от боковых смещений горизонтальными роликами 17.Вертикальные колонны и нонеречная балка соединены шарнирами 18, которые закреплены на балке подвижно и позволяют прямолинейное движение колонн вдоль оси.

Передвижение груза 19 к ячейкам стеллажей 20 производится так.

Груз в таре устанавливается на приемной площадке в начале прохода (на чертеже не показано). Телесконические вилы выдвигаются, поднимают груз и возращаются в среднее положение. После этого включаюся одновременно приводы передвижения и подъема и груз перемещается к заданной ячейке стеллажа. Остановка крана-щтабелера производится автоматически с помощью электрических датчиков (на чертеже не показаны) против нужной ячейки. Разгрузка производится перемещением телескопических вил вправо или влево и укладкой груза в стеллаж. Таким же образом, но в обратном порядке производится выемка из стеллажей.

При остановке штабелера производится раскачивание колонн. На фиг. 3 показан момент, когда приводная тележка 1 системой тормозов остановлена в каком-либо месте. Тогда под действием сил инер- ции поперечная балка уйдет несколько вперед по ходу движения в положение, показанное на фиг. 3 пунктиром,которое является неустойчивым, так как поддействием груза р в тросовой системе возникает сила А, которая стремится возвратить поперечную балку назад до совмещения ее вертикальной оси XX с вертикальной осью приводной тележки. При уходе попоперечной балки влево за ось X X возникает сила, противоположная по направлению силе А, которая также стремится поставить поперечную балку над приводной тележкой до совмещения их вертикальных осей. Таким образом, происходит автоматическая установка поперечной балки в положение, соответствующее вертикальному положению колонны.

Формула изобретения

Кран-щтабелер, содержащий перемещающуюся по напольному рельсу приводную тележку с приводом тросового механизма подъема, несущую вертикально расположенные колонны, соединенные вверху поперечной балкой, на которой закреплены горизонтально расположенные ролики, обхватывающие верхний направляющий рельс, и подвесные блоки тросового механизма подъема грузозахвата, отличающийс я тем, что, с целью облегчения и упрощения его конструкции и повыщения точности останова грузозахвата с грузом около стеллажа, поперечная балка снабжена вертикально расположенными роликами с возможностью перемещения по верхнему направляющему рельсу и щарнирно соединена с указанными колоннами.

17 16 15 18

i / /

Л

/ /

1 Ц- 5 11

f3 П

8

Фиг.1

Фиг. 2

Фиг.З