Кран-штабелер для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей Советский патент 1977 года по МПК B65G61/00 

1

Изобретеиие относится к области механизации погрузочио-разгрузочных работ на складах штучных грузов.

Известны краны-штабелеры для двустороннего обслулчивания многоярусных стеллажей, содержащие подвижную в продольном направлении тележку, снабженную вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен грузоиодъемник 1J.

Однако известные краиы-щтабелеры не обеспечивают дозированной выдачи грузов.

Цель изобретения - обеспечеиие дозираванной выдачи грузов и повыщение производительности работы.

Для этого грузоподъемник снабжен вращающейся емкостью, разделенной -на секции, имеющие в нижней части заслонки, устройством для дозированной загрузки-разгрузки ячеек стеллажа, содержащим вращающуюся раму с установленными на ней механизмом открывания-закрывания заслонок, механизмом открывания-закрывания ячеек стеллажа и двумя наклонными лотками.

На фиг. 1 схематично изображен кранштабелер в иозиции загрузки-выгрузки, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2.

Краи-штабелер содержит лриводную тележку 1, установленную колесами 2 на рельсах 3, закрепленных на стеллажах 4. На тележке 1

жестко закреплены привод 5 подъема груза и две вертикальные колонны 6 с направляющими 7, в которых подвижио установлеи грузоподъемник 8. На грузоподъемнике устаиовлены емкость 9, содержащая несколько секций 10 и вращающаяся относительно вертикальной оси 11 с номощью привода 12, и загрузочно-разгрузочное устройство 13, содержащее раму 14, вращающуюся относительно оси И с помощью привода i5.

На раме 14 закреплены загрузочный лоток 16, разгрузочный лоток 17, механизм 18 открывания-закрывания затвора ячейки стеллажа, выполненной в виде буикера 19, и механизм 20 открывания-закрывания разгрззочных заслонок 21 емкости 9. Разгрузочные заслонки 21 установлены на дне каждой секции 10 емкости 9. Механизмы 18, 20 открываниязакрывания могут быть выполнены, например, в виде электромагнитов с системой рычагов и захватом в виде скобы 22.

Работа крана-щтабелера осуществляется следующим образом.

Кран-щтабелер подходит по заданной программе к соответствующей ячейке стеллажа, выполненной в виде бункера 19, грузоподъемник 8 иоднимается на необходимую высоту, при этом загрузочно-разгрузочное устройст во 13 поворачивается лотками 16 и 17 к нужиым ячейкам. Затем емкость 9 поворачивается так, что загружаемая или разгружаемая секция 10 совмещается с лотками 16 и 17. При разгрузке ячеек стеллажей скоба 22 механизма 18 открывания-закрывания открывает затвор ячейки стеллажа, и груз засыпается в секцию 10 емкости по лотку 16. При загрузке ячеек стеллажа механизм 20 открывания-закрывания открывает заслонку 20, и груз из секции высыпается в ячейку стеллажа, после чего заслонка закрывается.

При перемещении крана-штабелера вдоль стеллажей загрузочно-разгрузочное устройство поворачивается на 90°, и лотки устанавливаются вдоль прохода.

Управление краном-штабелером осуществляется но заданной -програм-ме с пульта управления.

Формула изобретения

Кран-штабелер для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий подвижную в продольном направлении тележку, снабженную вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен грузоподъемник, отличающийся тем, что,

с целью обеспечения дозированной выдачи грузов и повыщения производительности работы, грузоподъемник снабжен вращающейся емкостью, разделенной на секции, имеющие в нижней части заслонки, устройством для дозированной загрузки-разгрузки ячеек стеллажа, содержащим вращающуюся раму с установленными на ней механизмом открываниязакрывания заслонок емкости, механизмом открывания-закрывания ячеек стеллажа и

двумя наклонными лотками.

Источники инфармации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №368154, кл. В 65G 63/02, 1974.

f

л-л

Фц,г

tfLiS. и