Склад штучных грузов Советский патент 1983 года по МПК B65G61/06 

Изобретение относится к хранению штучных грузов в стеллажных складах и может быть иснользовано в различных отраслях промышленности. Известен склад штучных грузов , содержаш,ий многоярусные стеллажи и штабелер, снабженный механизмом подъема относительно полок стеллажа 1. Однако этот склад обладает низкой производительностью в СИЛУ необходимости для горизонтального перемещения щтабелеру всегда опускаться до уровня пола, поскольку конструкция склада не приспособлена для горизонтального перемещения штабелера на каждо.м ярусе. Известен склад штучных грузов, содержащий многоярусные стеллажи со смонтированными на них в несколько ярусов горизонтальными направляющими и штабелер для обслуживания стеллажей, снабженный механизмом вертикального и горизонтального перемещений, включающем в себя поворотные обоймы, связанные с ходовыми колесами щтабелера, приводные валы,связанные посредством кинематических передач с ходовыми колесами, и фнксаторы положений поворотных обойм относительно рамы щтабелера 2. Конструкция этого склада нозволяет неремещаться щтабелеру наряду с вертикальным направлением и в горизонтальном на каждом ярусе стеллажей. Однако известная конструкция обладает также недостаточно высокой производительностью, так как не позволяет щтабелеру точно ориентироваться относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей и требует дополнительных перемещений щтабелера относительно этих рядов. Кроме того, конструкция щтабелера скла,,г.; -i да требует увеличения прочности .механизмов, поскольку при подъеме и опускании щтабелера возникает значительный крутящий момент относительно оси каждой поворотной обоймы и величина его зависит от расстояния между осью ходового колеса и осью поворота обоймы, которое всегда больше радиуса ходового колеса. С возрастание.м диаметра диска, например, для обслуживания ячеек с большой высотой, растет и крутящий мо.мент. Цель изобретения - повыщение производительности. Поставленная цель достигается тем, что в складе щтучных грузов, содержащем многоярусные стеллажи со смонтированными на них в несколько ярусов горизонтальными направляющими и щтабелер для обслуживания стеллажей, снабженный механизмом вертикального н горизонтального перемещений, включающим в себя поворотные обоймы, связанные с ходовыми колесами щтабелера, приводные валы, связанные посредством кипе.матических передач с ходовыми колесами, н фиксаторы положений обой.м относительно рамы штабелера, стеллажи снабжены смонтированными на них соответственно вертикальным рядам ячеек нанравляюш,ими, соединенными с горизонтальными направляющими, ходовые колеса имеют расположенные по их окружности выступы и их оси размещены перпендикулярно приводным валам, при этом поворотные обоймы снабжены фиксаторами их положений относительно приводных валов, а вертикальные и горизонтальные направляющие выполнены с отверстями для выступов ходовых колес, На фиг. 1 изображен склад, вид с торца; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Склад содержит ячеистые стеллажи 1 и 2 с проходо.м между ними. Внутри прохода на стеллажах 1 и 2 установлены перфорированные горизонтальные 3 и вертикальные 4 направляющие, по которым перекатываются четыре колеса 5, щтабелер 6, установ-тенный в поворотных обоймах 7, продольные оси которых размещены перпендикулярно осям ходовых колес бив одной вертикальной плоскости. Каждый приводной вал 8 колес 5 имеет на конце установленное соосно с поворотной обоймой 7 коническое зубчатое колесо 9, находящееся в заценлении с зубчатым колесом 10, на валу 11 которого закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 12, взаимодействующее с зубчатым колесом 13, сидящим на одном с колесом 5 валу 14. На щтабелере 6 имеются связанные, например, с электро.магнитом, фиксаторы 15 и 16. Фиксатор 16 установлен в обоймах 7 и может фиксировать ее относительно вала 8, а фиксатор 15 установлен в раме штабелера 6 и .может фиксировать обойму 7 относительно щтабелера 6. По окружности колес 5 выполнены выступы 17 круглой формы, взаимодействующие с отверстиями 18 горизонтальных направляющих 3 и 19 вертикальных направляющих 4, а также с отверстиями 20, расположенными в месте пересечения направляющих 3 и 4. На штабелере 6 установлен грузозахват 21, например, магнитного типа. Нривод колес 5 может быть., напри.мер, от электродвигателя через самотормозящую червячную передачу, соединенную с валаРабота осуществляется следующим обраДля передвижения щтабелера 6 по направляющим 3 или 4 выводят фиксатор 16 от отверстия на валу 8, вводят фиксатор 15 в отверстие обоймы 7 и включают привод вращения валов 8. От валов 8 вращ,ение через конические зубчатые колеса 9 и 10 и цилиндрические зубчатые колеса 12 и 13 передается колесам 5, при перекатывании которых по направляюшим 3 нлп 4 выступы 17 входят в соответствуюшие отверстия 18 нли 19. Для перевода штабелера 6 с направляющих 3 на направляющие 4 и наоборот тележку останавливают в положении, чтобы выступы 17 колес 5 расположились в отверстиях 20, после чего фиксируют обойму 7 относительно вала 8 с помощью фиксатора 16 (отверстие под фиксатор в вале не показано), а фиксатор 15 выводят из отверстия обоймы 7, освобождая ее относительно корпуса штабелера 6. Затем включают привод вращения валов 8, которые, вращаясь вместе с обоймами 7, поворачивают их на 90°, после чего выключают привод вращения валов 8, фиксируют обойму 7 фиксатором 15 относительно корпуса щтабелера 6, выводят фиксатор 16 из отверстия на валу 8, включают привод вращения валов 8 и штабелер 6 продолжает движение в другом n.iправлении. Для выгрузки (загрузки) тары 22 и: ячейки одного из стеллажей 1 и 2 тележкг ( останавливается напротив заданной HMCIIK, склада. При этом выступы 17 ос колсч о располагаются в отверстиях 20. Включается в работу грузозахват 21 и берет (ставит) тару 22 с грузом из ячейки, после чего штабелер 6 передвигается на разгрузочн ю по.ицию склада, где тару 22 забирает, например, вилочный электропогрузчик. Изобретение позволяет повысить фоизводительность склада путем обеспечении воз.можности точной остановки относите.11);и) вертикальных рядов ячеек стеллажей.

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий многоярусные стеллажи со смонтированными на них в несколько горизонтальными направляющим и нпабелер для обслуживания с-;Ч.1лажей, снабженный механизмом вертикального и горизонтального перемещений, включлюи1им в ссон ; ротные обоймы, связанные с ходовыми , г са.ми И1табелера, приводные Ba.iiii. сия,-аи ные посредством кинемагическнх мсгчмлч с ходовыми колесами, и фиксаторы положении обойм относительно рамы щтабе.чер;:, от.т чающийся тем, что, с целью повышения про изводите,1ьности, стеллажи снабжены смон тированными на них соответственно верп;калып-лм рядам ячеек нанравляюшими, соедииенп. с горизонтальными панрав.чяющ|1мп. холовые колеса имеют расно.тоженныс но их окружности выступы и пх оси размещены перпендикулярно нриводн,1м iia.сгч. при этом новоротные обоймы снапжещ, фшсаторам их положений относите, призо; ных валов, а вертикальные и горизонт;;.ьныс направляющие выполнены с отверстиями для ВЫСТМ10В ходовых колес. № Ui ICC

f 22

Фиг.2