Кран-штабелер Советский патент 1983 года по МПК B65G1/06 B66F9/06 

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к крайам-штабелерам, преимущественно комплектовочным, и может быть использовано во всех отраслях промышленности для переработки штучных грузов в стеллажных складах. Известен кран-штабелер, преимущественно комплектовочный, содержащий смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещения -относительно кабины в верхнем положении посредством рычага, щарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними упорный ролик для взаимодействия с задней стенкой грузоподъемника 1. Недостатком известной конструкции является необходимость выполнения в колонне выемок для захода катков рь1чага в верхнем положении грузоподъемника, что снижает жесткость колон.ны крана-щтабелера, в результате чего уменьщается долговечность крана-щтабелера и надежность его конструкции. Цель изобретения - повыщение долговечности и надежности. - Эта цель достигается тем, что в кранештабелере, п-реимущественно комплектовочном, содержащем смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещения относительно кабины в верхнем положении посредством рычага, шарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними опорный .ролик для взаимодействия с задней стенкой грузоподъемника, рь1чаг выполнен прямым, на колонне со стороны задней стенки грузоподъемника закреплены вертикальные направляющие, взаимодействующие с катками и выполненные со скосами на их верхних концах, а ролик размещен между вертикальными направляющими и выполнен с диаметром, больщим диаметра катков. На фиг. 1 показан комплектоэочный кранштабелер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2 на фиг. 4 и 5 - положение грузоподъемника с кабиной в среднем и крайнем верхнем положении на колонне соответственно. Комплектовочный кран-щтабелер содер, жит вертикальную колонну 1 (фиг. 1), которая закреплена на ходовой тележке 2 (фиг. 2), имеющей два ходовых колеса 3 и 4, привод 5 горизонтального перемещения и привод 6 подъема. По направляющим 7 и 8 (фиг. 3) колонны 1 с помощью роликов 9, установленных на кррнщтейнах 10, перемещается грузоподъемник 11, на вилах 12 и 13 которого смонтированы два телескопических захвата 14 и 15 (фиг. 4). В проеме вил на тележке 2 установлена кабина 16 (фи1 Ч). Кабина 16 имеет две направляющие Г- и 18, в которых перемещаются ролики 19, закрепленные посредством кррнщтейнов 20 на грузоподъемнике 11. На задней стенке кабины 16 щарнирно закреплен прямой одноплечий рь1чаг 21 (фиг. 4), на свободном конце которого смонтированы два катка 22 и 23 (фиг. 3). Между ними и точкой закрепления рычага 21 (фиг. 4) и кабине 16 установлен опорный ролик 24. Диаметр ролика 24 больще диаметра катков 22 и 23. На стороне колонны 1, обращенной к кабине 16, смонтированы две направляющие 25 и 26 (фиг. 3) под катки 22 и 23. Указанные направляющие 25 и 26 оканчиваются наклонными плоскостями 27 (фиг. 5). образующими с горизонталью угол, которьш выбирается из соотнощения , где D и а - расстояние по горизонтали и вертикали от оси крепления рычага 21 до оси катков 22 и 23 в крайнем верхнем положении кабины 16 (фиг. 5). При необходимости установить тару с грузом в стеллаж или произвести комплектацию заказа оператор, управляя из кабины 16, включает привод 5 горизонтального перемещения и привод 6 подъема. При перемещении тележки 2 к требуемому вертикальному ряду оператор отключает привод 5 горизонтального перемещения. В Начале вертикального подъема грузоподъемник 11, упираясь в опорный ролик 24 рь1.чага 21, начинает подъем кабины 16. Рычаг,21 не может повернуться, так как катки 22 и 23 упираются в направляющие 25 и 26. При подходе кабины 16 к ее крайнему верхнему положению катки 22 и 23 выходят на плоскости 27 направляющих 25 и 26. Рычаг 21 под действием горизонтальной составляющей реакции опорного ролика 24 разворачивается против часовой стрелки. Разворот рь1чага происходит до тех пор, пока грузоподъемник 11 не пройдет мимо опорного ролика 24. При подъеме тарь до уровня верхнего ряда стеллажей оператор отключает привод 6 подъема и приступает к операциям по комплектованию заказа (выдвижение телескопического захвата, подъем тарь1, возврат телескопического захвата в исходное среднее положение и т. д.). При остановке кабины 16 ее вес через рь1чаг 21 передается на каткк 22 и 23, опирающиеся на наклонные плоскости 27 направляющ,их 25 и 26. При этом рычаг 21 стремится под действием составляющей от веса кабины 16, направленной параллельно наклонной плоскости 27, развернуться по часовой стрелке. Однако опорный ролик 24 упирается в грузоподъемник 11, и рычаг 21 не может развернуться. Кабина 16 сохраняет прежнее положение благодаря роликам 19, которые катятся по направляющим 17 и 18 кабины 16.

При опускании грузоподъемника 11 вниз кабина 16 остается в крайнем верхнем положении до тех пор, пока опорный ролик 24 не будет освобожден. При его освобождении начинается совместное опускание грузоподъемника 11 и кабины 16.

Изобретение позволит уменьшить размер между кабиной и колонной. Сокращение указанного размера приводит к значительному уменьшению плеч приложения усилий от веса кабины, веса тары и самого грузоподъемника относительно направляющих колонны. В результате этого суммарная нагрузка на колонну уменьшается. Увеличивается также жесткость колонны, так как она не будет ослаблена выемкой для фиксации ролика, а наоборот, усиливается двумя направляющими, смонтированными на стороне колонны, обращенной к кабине, что повысит долговечность и надежность конструкции.

КРАН-ШТАБЕЛЕР, преимущественно комплектовочный, содержащий смонтированную на тележке колонну и установленный на ней грузоподъемник с кабиной, закрепленной на нем с возможностью его вертикального перемещения относительно кабины в верхнем положении посредством рь1чага, щарнирно прикрепленного одним концом к кабине и имеющего на другом конце катки, и размещенный над ними опорный ролик для взаимодействия с задней стенкой грузоподъемника, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, рычаг выполнен прямым, на колонне со стороны задней стенки грузоподъемника закреплены вертикальные направляющие, взаимодействующие с каткдми и выполне&ные со скосами на их верхних концах, а ролик размещен между вертикальными направляющими и выполнен с диаметром, большим диаметра катков. (Л CF1 сл с: со а

,i

CLI

К-

Фыг.2.

м

.5

Фиг.