Периодический вертикально-замкнутый конвейер Советский патент 1976 года по МПК B65G25/08 

(54) ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ

КОНВЕЙЕР новь Б конце каждого прямолинейного движения, и поэтому в них трудно осуществить большую скорость возврата тележек и тем самым обойтись наличием тележек, равным количеству тележек на технологических позициях, расположенных на верхнем пути конвейера. Цель изобретения - увеличение коэффициента использования тележек и скорости их перемещения при холостом пробеге. Это достигается тем, что предлагаемый конвейер снабжен на одном конце поворотным метателем и упором, а на ;фугом кон це - переводными стрелками и собачками с роликами, при этом штанга выполнена с копирами, взаимодействуюшими с роликами собачек. Поворотный метатель может быть выполнен в виде рамки, внутри которой уставовлена направляющая штанга с подпружиненной втулкой, удерживающий ролик и подпружиненные фиксаторы, взаимодействующие с упором. На фиг. 1 схематично изображен предпагаемый конвейер; на фиг 2 - устройство по воротного метателя; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фкг.2 Конвейер состоит из тележек 1 (фиг. 1) установленных на верхнем пути 2. Перемешение тележек 1 от позиции к позшши осушествляется штанговым толкателем 3, посредством шарнирно-закрепленных на нем кулачков 4, которые соприкасаются с тележ ками 1 по их центру, а штанговый толкатель 3 расположен по продольной оси конвейера и совершает возвратно-поступательное движение от привода ( на чертежах при вод и кинематическая связь привода с механизмами конвейера условно не показаны)В начале верхнего пути 2 размещены два амортизатора 5 ( фиг. 1и 3), предназначенные для гашения остаточной энергии, при обретенной тележкой 1 при возврате по ниж нему пути 6, который изготовлен из двух параллельно расположенных уголков. Для фиксирования возвратившейся тележки 1 ( чтобы тележка 1 не откатывалась под действием амортизаторов 5) в нижней части пути 2 установлены по бокам две собачки 7 с роликами 8 и два ограничителя 9 поворота собачек 7. Собачки 7 в нормальном положении со стороны ролика 8 контактируют с ограничителями 9 и установлены так, что 6eciqpe- пятственно пропускают тележки 1 в сторону амортизаторов 5, но для продвижения те лежек 1 в направление рабочего хода собачки 7 необходимо утопить, повернув их вокруг оси 1О, для чего на щтанговом толкателе 3 находятся с двух стсфон копиры 11, имеющие возможность взаимодействия с ро-ликами 8 собачек 7 при перемещении штангового толкателя 3 к амортизаторам 5 внут- ри шиф1его пути 6 (между уголков пути 6). В начале верхнего пути 2 также установлены две переводные стрелки 12 на осях 13 с двумя упорами 14, позволяющим стрелкам 12 поворачиваться только вверх. Стрелки 12 служат для свободного перехода тележек 1 с нижнего пути 6 на верхний путь 2, одновременно препятствуя перемещению тележек 1 в обратном направлении. Нижний путь 6 выполнен в начале наклонным вниз, затем имеет плавный подъем в сторону исходного положения тележки 1 на верхнем пути 2, Параллельный участок нижнего пути 6 расположен на таком расстоянии от верхнего пути 2, при котором находящаяся на данном участке тележка 1 не соприкасалась бы нижней своей плоскостью с верхним путем 2, Для перевода тележек 1 с верхнего пути 2 на нижний путь 6, а также для придания им начального ускорения и дополнительной энергии, необходимой для возврата тележек 1, с заданной скоростью, в исходное положение в конце верхнего пути 2 установлен поворотный метатель 15. Поворотный метатель 15 ( фиг. 2 ) состоит из аккумулирующей энергии щтангового толкателя 3 пружины 16, втулки 17, перемещаюшейся по направляющей щтанге 18, удерживающих роликов 19, фиксаторов 2О и имеет направляющую опору 21 для колес тележки 1 и боковые стенки 22. Для регулировки усилия пружины 16 в поворотном мета установлена на резьбе втулка 23, выкручивая которую можно сжимать пру}кину 16 и тем самым аккумулировать необходимую энергию от щтангового толкателя 3. Фиксаторы 20 крепятся к боковым стен-. кам 22 посредством осей 24 и постоянно прижимаются пружинами 25 к упорам 26, причем конфигуршшя фиксатс ов 2О выполнена так, что позволяет свободно пропус.кать тележку 1 внутрь поворотного метателя 15, для прохода же тележки 1 в обратном на1фавлении необходимо ут(ишть фиксатор 2О, повернув, его по оси 24. Фиксаторы 2О предназначены для удержания в с.жатом состоянии пружины 16 и тележки 1 в поворотном метателе 15 в момент его наклона. Наклон последвег о происходит от привода валом 27 ( фиг. 4). Удерживающие ролики 19 закреппешл кронштейнами 28 на боковых стайках 22, которые являются oi-раничителями бокового смешения теле«сек 1. Удерживаюпше ролики 19 служат для прижатия, осуществляемого пружинами 29, тележки 1 к направляющей опоре 21. Это необходимо для того, чтобы при остановке поворотного метателя 15, после его наклона колеса тележки, выполненные с ребордами, не соскочили с направляющей опоры 2 Удерживающие ролики 19, кроме того, прижимают тележку 1 на протяжении всего раз гона ее втулкой 17, удерживая и направляя на стыке с нижним путем 6, когда фиксаторы 2О отпускают тележку 1, для чего в начале нижнего пути 6 установлены упоры З утапливающие фиксаторы 2О при совпадении направляющей 21 и нижнего пути 6. Работа конвейера происходит следующим образом. Штанговый толкатель 3, соверщая рабочий ход от привода, посредством установленных кулачков 4 перемещает тележки 1 по верхнему пути 2 с одной позшши на другую, забирает тележку 1 от амортизаторов 5 и переводит ее на первую технологическую позицию, тележку 1 с первой технологической позиции перемещает на вторую и т.д., а с последней технологической позиции подает тележку 1 в поворотный метатель 15. Тележка 1, ведомая кулачком 4 штангового толкателя 3, утапливая фиксаторы 2О, проходит внутрь поворотного метателя 15, одновременно отжнмая удерживающие ролики 19 вверх. Колеса тележки 1 касаются направляющей опоры 21 и тележка 1, катясь по ней, входит в зацепление с втулкой 17 и начинает, при дальнейшем своем продвижении, сжимать пружину 16, перемещая втулку по направляющей щтанге 18. В конце хода тележки 1 фиксаторы 2О под-действием пружин 25 возвращаются на место, запирая тележку 1. По окончании рабочего хода щтанговый толкатель 3 отходит назад до соприкосновения тележки 1, находящейся в поворотном метателе 15, с фиксатором 2О и останавливается. Поворотный метатель 15 наклоняется вниз до совпадения нижнего пути 6 с направляющей опорой 21. В момент совпадения нижнего пути 6 с направляющей опорой 21 ЗО поворачввают фиксатс ы 20 вокруг оси 24, сжимая пружину 25, и тележка 1, придерживаемая удерживающими роликами 19, выбр сывается втулкой 17 под действием аккумулированной энергии пружины 16. Тележ ка 1, катясь по нижнему пути 6, поднимае ся, отклошасет переводные стрелки 12, утап ливает собачки 7, поворачивая нх воцруг осн Ю, и возвращается в исходное положение на верхнем пугя 2, где амс тизатоами 5 происходит окончательное гашение нергии тележки 1. Тележка 1 останавлиается и фиксируется собачками 7. В коне технологического цикла ( рабочего цикла б(удования, установленного на рабочих озициях) штанговый толкатель 3 возвраается в исходное положение конец его вхоит внутрь нижнего пути 6, а копиры 11 одходят к роликам 8 поднимают их и повоачивают собачки 7, освобождая проход теежки 1. Кулачок 4 штангового толкателя 3 проходит между амортизаторами 5 и захватывает возвратившуюся тележку 1. По окончании технологического цикла штанговый толкатель вновь производит рабочий ход. Возвратившаяся тележка 1, перемешаемая кулачком 4, сначала катится по нижнему пути 6, затем по мере своего удаления от поднятой части нижнего пути 6 опускается своей нижней плоскостью на верхний путь 2, а колеса повисают в воздухе. Одновременно с последней технологической позиции тележка 1 штанговым толкателем 3 подается в пов1Ч отный метатель 15, которая после выбрасывания предыдущей тележки 1 возврати-лась в исходное положение на верхний путь 2, и цикл повторяется. Использование предложенного конвейера позволит получить экономический эффект за счет надежности работы и упрощения конструкции устройства для коммутации секций батарей Рубин-, где применен для межоперационной транспортировки данный конвейер. Формула изобрете ння Периодический вертикально-замкнутый конвейер, включающий верхний и нижний направляющие пути, приводную штангу с толкателями, тележки и амортизаторы, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента использования тележек и скорости их перемещения при холостом пробеге, он снабжен на одном конце поворотным метателем и упором, а на другом конце - переводными стрелками и собачками с роликами, при этом штанга вьтолнена с копирами, взаимодействующими с роликами собачек. 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что поворотный метатель взыполнен в ыще рамкя, внутри которой установлена направляющая щтанга с подпружиненной втулкой, удерживающий ролик и под78

;Пружввенвые фиксаторь взаимодействуюпше1. Авт. св. СССР № 288642, кл. В 65

с упсфом.G17/OO, 1968.

Источники информации, принятые во вни-2.Авт. ев, СССР № 328О38, кл. В 65

мание при экспертизе:G 17/О6, 197О.

524748

5D

«с

W

Фиг. 2

/

f2

Фиг.З

./J