Цифровой линейный интерполятор Советский патент 1976 года по МПК G05B19/4103 

(54) ЦИФРОВОЙ ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР

конца отработки данной координаты интерполирования, подсоединенному через триггер к выходу интерполятора и входу счетчика импульсов другой координаты интерполирования, второй вход которого подключен к выходу элемента совпадения концов интерполирования.

На чертеже представлена блок-схема описываемого интерполятора.

Он содержит регистры 1,2 памяти по координатам, элементы 3, 4 совпадения координатных приращений, счетчики 5, 6 импульсов координат интерполирования, элементы 7, 8 совпадения конца отработки по координатам, элемент 9 совпадения концов ш-1терполирования, дополнительный элемент 10 совпадения, триггер 11 и генератор 12 импульсов.

В регистры 1, 2 памяти заносятся числа, причем число, заносимое в регистр 1, определяет угол наклона контурной линии, а число, заносимое в регистр 2 - длину этой линии. Импульсы с генератора 12 через дополнительный элемент 10 совпадения поступают на счетный вход счетчика 5 импульсов по одной -координате. Первым импульсом в счетчик 5 по одной координате записывается единица, а также перебрасывается триггер 11 и записывается единица в счетчик 6 импульсов по другой координате. После совпадения числа, занесенного в регистр 1, и числа импульсов, записаш ых в счетчик 5 импульсов, срабатывают элементы 3 совпадения координатных приращений, а также элемент 7 совпадения конца отработки одной координаты. Сигналом с элемента 7 совпадения конца отработки одной координаты устанавливаются в исходное состояние счетчик 5 импульсов и триггер 11. Следующим импульсом с генератора 12 импульсов вновь записывается единица в счетчик 5, перебрасывается триггер 11 и записывается двойка в счетчик 6 по другой координате. Так осуществляется запись числа в счетчик 6 импульсов по другой координате, после каждой серии импульсов, записываемых в счетчик 5, равной числу, занесенному в регистр 1 памяти. После совпадения числа, занесенного в регистр 2 и числа импульсов записанных в счетчик 6, срабатывают элементы 4 совладения координатных приращений, а также элемент 8 совпадения, В этот момент на счетчик 5 начинает записываться последняя серия импульсов. После срабатывания элемента 7 совпадения в исходное состояние устанавливаются счетчик 5 импульсов, триггер 11, а также срабатывает

элемент 9 совпадения концов интерполирования и устанавливает в исходное положение регистры 1, 2, счетчик 6 импульсов, а также осуществляет запрет прохождению импульсов с генератора 12 импульсов через дополнительный элемент 10 совпадения.

Описываемый интерполятор имеет высокую точность отработки заданнЬ1х перемещений, поэтому его применение обеспечивает получение размеров деталей с большей точностью.

Формула изобретения

Цифровой линейный интерполятор, содержащий генератор импульсов, элемент совпадения концов интерполирования и по каждой координате интерполирования элементы совпадения координатных приращений, входы которых подключены к выходам регистра памяти и счетчика импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности интерполятора, он содержит триггер, дополнительный элемент совпадения и элементы совпадения конца отработки по каждой координате интерполиро.вания, причем выходы элементов совпадения координатных приращений подключены через элемент совпадения концов интерполирования ко входу дополнительного элемента совпадения, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а, выход с выходом интерполятора и входом счетчика импульсов одной из координат интерполирования, другой вход данного счетчика импульсов, один из выходов которого соеД1шен со входом триггера, подключен к выходу элемента совпадения конца отработки данной координаты интерполирования, подсоединенному через триггер к выходу интерполятора и входу счетчика импульсов другой координаты интерполирования, второй вход которого подключен к выходу элемента совпадения концов интерполирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Карибский В. В. и Черныщев А. В. Цифровые интерполяторы для систем программного управления. 1У серия, Приборы и средства механизации и автоматизации ,. Изд. ЦИНТИприбороэлектропром. М., 1963, с, 5-7.

2.Там же, с, 13-14,

3.Авт. св. СССР № 344415, М. Кл. G 05 В 19/18, 1971.