Привод линейных перемещений исполнительного органа Советский патент 1976 года по МПК F16H25/20 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкции приводов линейных перемещений исполнительного органа.

Известны приводы линейных перемещений исполнительных органов станка (например, привод продольной подачи суппорта токарного станка), включающие электродвигатель, промежуточную передачу (зубчатую, клиноременную и другие), приводпой винт и подвижную вдоль него маточную гайку, закрепленную на подвижном рабочем органе.

Однако при длине приводного винта 2 м и более он становится недостаточно жестким, так как крепится к корпусу только по концам, что отрицательно влияет на точность перемещения рабочего органа.

Известны также приводы линейных перемещений исполнительного органа, состоящие из щариковой червячно-реечной передачи и электродвигателя, у которых червяк связан с электродвигателем посредством зубчатой передачи. Эти приводы щироко используются, например, в металлорежущих станках, однако наличие промеж.уточных передач между электродвигателем и червяком снижает точность перемещения исполнительного органа.

Описываемый привод отличается от известных тем, что статор электродвигателя жестко соединен с исполнительным органом и установлен внутри ротора, на наружной поверхности которого выполнены канавкн для циркуляции щариков, а винтовая рейка передачи жестко соединена с корпусом привода.

Это повышает точность перемещения нсполнительного органа.

На чертел е изобрал ен описываемый привод, разрез.

Привод липейных перемещений исполнительного органа состоит из жестко закрепленной на станине 1 винтовой рейки 2, взаимодействующего с ней винта 3, корпуса 4, исполнительного органа - суппорта 5 станка, и электродвигателя, приводящего в действие винто-реечную передачу. Электродвигатель собран таким образом, что винт 3 является его ротором, на внещней поверхности которого выполнены канавки для шариков 6. Статор 7 с постоянными магнитами коаксиально помещен внутри ротора винта 3 и неподвижно закреплен по концам в фланцах 8 корпуса 4, в свою очередь, жестко соединенного с суппортом 5. Ротор 3 свободно вращается в подпшппиках 9 и имеет во внутренней полости обмотку 10, концы которой присоединены к коллектору 11. Ток к обмотке Ю подводится через пястки 12.

Привод работает следующим образом.

При подаче тока в обмотку 10 ротор - винт 3 приходит во вращение, шарики б, взаимодействуя с винтовой рейкой 2, сообп1,ают статору

7, а через него и Суппорту 5 необходимое линейное перемещение. Для непрерывной циркуляции шариков 6 на роторе выполнен канал (на чертеже не показан), соединяющий начало и конец винтовой канавки.

Формула изобретения

Привод линейных перемещений исполнительного органа, состоящий из корпуса, шариКОБОЙ винто-реечной передачи, электродвигателя, содержащего ротор и статор, и исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения исполнительного органа, статор электродвигателя жестко соединен с исполнительным органом и установлен внутри ротора, на наружной поверхности которого выполнены канавки для циркуляции шариков, а винтовая рейка передачи жестко соединена с корпусом привода.