Шлифовальный коленно-рычажный станок Советский патент 1976 года по МПК B24B7/22 

блоками 51 и 52, троса 53 и блока 54, жестко установленного на оси 55 рычага 38 пульта управления.

Управление станком осуществляется с пульта управления, составленного из рычагов 26, 38, рукоятки 56, щухТа 57 и столика 58.

Горизонтальное перемещение шпиндельной головки 6 с инструментом 7 в заданном направлении € заданной скоростью осуществляется поворотом рычагов 3 и 4 от соответствующих гидроцилиндров 8 и 16 и следящих золотников 12 и 20, управляемых с пульта управления соответствующими рычагами 26 и 38. В состоянии покоя рукоятки 56, а значит щупа 57 и рычагов 26 и 38, плунжеры 13 и 21 следящих золотников 12 И 20 находятся в среднем (нейтральном) положении и отсекают полости 14 и 15 золотника 12 и полости 22 и 23 золотника 20 от нагнетающей 24 И сливной 25 магистралей.

Таким образом, полости 9, 10, 17, 18 гидроцилиндров 8 и 16 заперты и рычаги 3 и 4, а значит шпиндельная головка 6 с инструментом 7, находятся в устойчивом состоянии покоя.

Перемещение рукоятки 56 и щупа 57 вызывает поворот рычагов 26 и 38, а значит через кинематические связи и перемещение плунжеров 13 и 21 на величину, соответствующую величине поворота рычагов 26 и 38.

Масло от нагнетающей магистрали 24, поступая через одну из полостей 14 или 15 плунжера 13, а также через одну из полостей 22 или 23 плунжера 21, поступает в одну из полостей 9 или 10 гидроцилиндра 8 и в одну из полостей 17 или 18 гидроцилиндра 16, перемещает гидроцил1индры 8 и 16 в ту или иную сторону, в результате чего через трос 29 и блок 27 поворачивается рычаг 3 « через трос 43, блок 42, трос 41 и блок 39 поворачивается рычаг 4 в ту же сторону, что и рычаги 26 и 38 соответственно.

Например, поворот рычага 26 на себя через кинематическую цепь: рычаг 26, вал 36, блок 37, трос 35, блок 34, вал 33, блок 32, трос 31, тягу 30 вызывает перемещение плунжера 13 влево.

Масло от нагнетающей магистрали 24 поступает в полости 15 плунжера 13 и далее в полость 9 гидроцилиндра 8. Мвсло полости 10 гидроцилиндра 8 соединяется через полоСть плунжера 13 со сливной магистралью 25. Гидроцилиндр 8 со следящим золотником 12 перемещается относительно неподвижного штока 11 влево на величину смещения плунжера 13 до его среднего положения. Через трос 29, закрепленный на гидроцилиндре 8, поворачивается блок 27 и ось 28 с рычагом 3. Рычаг 3 поворачивается па равный угол и с равной угловой скоростью с рычагом 26. Дальнейшее вращение рычага 26 вызывает синхронное по направлению и скорости вращения рычага 3. Аналогично управляется рычаг 4 от рычага 38. Так как передаточное отношение кине.матических цепей от рычага 26 к рычагу 3 и от рычага 38 к рычагу 4 равно единице, а соотношение длины рычагов 26 и 3, 38 и 4 выполнено в определенном масштабе, то угловые перемещения рычагов 3 и 4 соответственно равны угловым перемещениям рычагов 26 и 38, а линейное перемещение шпиндельной головки 6 с инструментом 7 синхронны в заданном масштабе с перемещением рукоятки 56 и щупа 57.

Формула изобретения

1.ГЦлифовальный коленно-рычажный станок, содержащий стойку с шарнирно закрепленными на ней двумя рычагами, перемещающими в горизонтальной плоскости шлифовальную головку с электродвигателем, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности, станок снабжен гидравлическим следящим приводом горизонтального перемещения шпиндельной головки, выполненным в виде двух самостоятельных систем, Связанных с соответствующими рычагами станка и управляемых с пульта управления.

2.Станок по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что пульт управления выполнен в виде двух рычагов, имеющих длины, пропорциональные соответствующим рычагам станка, при этом передаточное отношение кинематической цепи от рычагов пульта управления к рычагам станка равно 1.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. М. И. Гальперин и В. Д. Абезгауз «Машины для резания камня, М., 1964 г., стр. 288-289.