Плоскошлифовальный станок Советский патент 1984 года по МПК B24B7/10 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке оборудования для шлифования естественного камня.

Известен плоскошлифовальный станок, содержащий стойку с коленным силовым рычагом, заднее колено которого шарнирно соединено с задним коленом, торцешлифовальную головку, закрепленную на переднем колене, следящий привод си ювого рычага с 1идроцилиндрами и рычаг управления, связанный с золотниками следящего привода, а также тросовые передачи 1.

Однако этот станок обладает недостаточно больщой жесткостью и повышенной сложностью конструкции из-за наличия сложных передач.

Цель изобретения - повышеппе жесткости и упрощение конструкции ста1п а.

Указанная цель достигается те.м, что у плокошлифовального станка, содержащего стойку с коленны.м силовым рычагом, заднее колено которого щарнирно закреплено на стойке, а переднее колено щарнирно соединено с задним коленом, торцешлифовальную головку, закрепленную на переднем колене, следящий привод силового рычага с гидроцилиндрами и механизм управления, связанный с золотниками следящего устройства, ме.ханизм управления выполнен в виде коленного рычага, заднее колено которого свободно установлено на оси шарнира заднего ко.аена силового рычага, параллельно ему и связапо с одни.м из золотников следящего привода,а переднее колено расположено параллельно переднему колену силового рычага и кинематически связано с другим золотнико.м, причем однн из гид,роцилиндров расположен на стойке, а его П1ТОК н арнирно соединен с задним коленом силового рычага, а другой гидроцилиндр расположен на заднем колене силового рычага, а его шток шарнирно соединен с передним коленом силового рычага.

На фиг. 1 схематически изображен станок без силовых -гидроцилиндров, общий вид; на фиг. 2 - схема станка, вид 5 плане.

Станок состоит из стойки 1, шарнирно подвещенного на оси 2 коленного силового рычага 3, содержащего заднее колено 4 и переднее колено 5, щарнирно связанные между собой осью 6. Коленный силовой рычаг 3 несет на себе электродвигатель 7. торцещлифовальную головку 8 и инструмент 9.

На оси 2 свободно подвещен механизм управления в виде коленного рычага 10, содержащего заднее колено 11 и переднее колено 12, щарнирно связанные между собой осью 13. Задние колена 4 и Пи передние колена 5 и 12 рычага 10 и силового рычага 3 соответственно равны по длине и подобно расположены. Гидроцилиндр 14 поворота заднего колена 4 силового рычага 3 ра:;мсщен на стойке с номощью цапф 15 и и.;еет полости 16 и 17. Гидроцилиндр 18 поворота переднего колена 5 снлового рычага 3 установлен на заднем колене 4 с помощью цапф 19 и имеет полости 20 и 21.

Для согласования поворота задних колен 11 и 4 рычага 10 и силового рычага 3 служат тяга 22 и следящий золотник 23 с плунжеро.эд 24 и полостями 25 и 26.

Для согласования поворота передних колен 12 н 5 рычага 10 и силового рычага 3 служит блоки 27 и 28, свободно установленные на оси 2, и блоки 29 и 30, жестко связанные с коленами 5 и 12 и установленные соответственно на осях 6 и 13. Блоки 27 и 29, 28 и 30 связаны соответственно гибки.ми звеньями 31 и 32.

На блоке 27 размен1.ен следящий золотник 33 с плунжером 34 и полостями 35 и 36. На блоке 28 размепдепа тяга 37. С гидроприводом станка (условно не показано) следящие золотники 23 и 33 связаны напорной 38 и сливными 39 и 40 магистралями.

Управление горизонтальны.м перемещением торцешлифовальной головки 8 с инструментом 9 с заданной скоростью и в заданном направлении осун№ствляется с помощью коленного рычага 10.

В состоянии покоя рычага 10, а значит и головки 8 оси коленно о рычага 10 совмещены в плане с осями силового рьгчага 3, плунжеры 24 и 34 следящих золотников 23 и 33 находятся в средне.м положении и отсекают рабочие полости 16 и 17 гидроцилиндра 14 и рабочие полости 20 и 21 гидроцилипдра 18 от напорной 38 и сливных 39 и 40 магистралей.

Поворот коленного рыча1-а 10 вызывает соответствуюп1ий поворот коленного силового рычага 3.

Например, поворот колепа И по часовой стрелке вызывает через тягу 22 соOTBCTCTByioniee перемещение плунжера 24 следящего золот П1ка 23. При этом по.чость i6 гидроци.ищдра 14 через полость 25 следящего золотника 23 соединяется с нанорной магистралью 38, а полость 17 -идроцилипдра 14 через полость 26 следящего зо;1отника 23 соединяется со сливной .магистралью 40.

Гидроци:1индр 14 поворачивает за.ц,нее колено 4 силового рычага 3 по часовой стрелке до сов.мещения оси колена 4 с осью заднего колена 11 рьщага 10.

Одновременно перемепдается корпус золотника 28 на величину смещения плунжера 24, т. е. до достижения среднего положения плунжера 24. Дальнейщий поворот колена 11 вызывает синхронное по шправлению и скорости вращение колена 4.

Поворот колена 12 относительно колена 11, например, в сторону уменьшения угла а , вызывает рассогласование величины углов рычага 10 и силового рычага 3, при 3TOiM блок 30 поворачивается по часовой стрелке и через гибкое звено 32 поворачивает блок 28, а значит и тягу 37 по часовой стрелке, смещая плунжер 34 следящего золотника 33 влево. Полость 21 гидроцилиндра 18 через полость 36 следящ,е10 золотника 33 соединяется с напорной магистралью 38, а полость 20 гидроцилиндра 18 через полость 35 следящего золотника 33 соединяется со сливной магистралью 39. Гидроиилиндр 18 поворачивает колено 5 силового рычага 3 по часовой стрелке до

устранения рассогласования углов сх рычага 10 и силового рычага 3.

При этом поворачивается блок 29 и через гибкое звено 31 поворачивается блок 27 с корпусом золотника 33 на величину смещения плунжера 34 золотника 33, т. е. до достижения среднего положения плунжера 34. Дальнейщий поворот катена 12 вызывает синхронное по направлению и скорости вращение колена 5.

Таким образом, при простоте конструкции устройства достигается повышенная жесткость его благодаря непосредственному соединению гидроцилиндров с коленами силового рычага.

ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАСТАНОК, содержащий стойку с коленным силовым рычагом, заднее колено которого шарнирно закреплено на стойке, а переднее колено шарнирно соединено с задним коленом торцешлифовальную головку, закрепленную на переднем колене, следяш,ий привод силового рычага с гидроцилиндрами и механизм управления, связанный с золотникам следяш,его привода, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости и упрош,ения конструкции, механизм управления выполнен в виде коленного рычага заднее колено которого свободно установлено на оси шарнира заднего колена силового рычага, параллельно ему и связано с одним из золотников следящего привода, а переднее колено расположено параллельно переднему колену силового рычага и кинематически связано с другим золотником, причем один из гидроцилиндров расположен на стойке, а его шток шарнирно соединен с задним коленом силового рычага, а другой гидроцилиндр расположен на заднем колене силового рычага, а его шток шарнирно соединен с передним (Л коленом силового рычага. О) СП сд