равления электроприводом по системе генератор-двигатель с указателем и ограничителем веса груза механизма подъема крана.
Устройство содержит генератор 1 с обмоткой возбуждения 2, двигатель 3, систему управления 4 и пространствепный кулачок 5, расположенный па оси 6, на которой укреплена планка 7 со стрелкой 8. Шкала 9 проградуирована в единицах веса груза. С простраиственным кулачком через толкатель 10 связан движок 11 реостата 12, включенного в день возбуждения генератора 1.
Микроэлектродвигатель 13 перемещения с обмотками 14, 15 возбуждения «вперед, «назад и микроэлектродвигатель 16 вращения с обмотками 17, 18 «вверх, «вниз, а также механическая передача 19 предпазначепы для перемещения пространственного кулачка. Тахогенератор 20, реле 21 тока с размыкающим и замыкающим контактами 22, 23 и конечные выключатели «вперед, «назад, «вверх, «вниз с замыкающими контактами 24, 25, 26, 27 предназначены для управления микроэлектродвигателями перемещения и вращения. Для этой же цели служат замыкающий контакт 28 реле подъема, размыкающий контакт 29 и замыкающий контакт 30 реле перемещепия и замыкающий контакт 31 реле вращения. Реле подъема, перемещения и вращения расположены в системе управления 4.
Двигатель 3 и генератор 1 являются датчиком нагрузки. Пространственный кулачок 5, реостат 12 с движком И и толкателем 10 образуют задатчик. Микроэлектродвигатели 13, 16 перемещения и вращения и тахогенератор 20 являются исполнительным устройством. Стрелка 8 и щкала 9 образуют показывающее пространство.
Устройство работает следующим образом.
Перед пуском механизма подъема пространственный кулачок 5 занимает положение, при котором в цепи возбуждения генератора 1 включено наибольщее сопротивление реостата 12, а стрелка8 указателя веса соответствует нулевой отметке щкалы 9.
В начале пуска двигатель 3 развивает момент, достаточный для выбора слабины канатов. Микроэлектродвигатели 13, 16 перемещения и вращения при этом не работают. После выбора слабины канатов, в результате увеличения нагрузки двигателя 3, включается реле подъема, замыкается контакт 28, а на выходе системы управления 4, подключенной к цепям питания микроэлектродвигателей 13, 16, появляется напрял ение питания. Микроэлектродвигатель 13 включается и перемещает пространствепный кулачок. При этом через толкатель 10 перемещается движок 11 реостата 12, что приводит к увеличению тока возбуждения генератора 1, а следовательно, и момента двигателя 3.
Когда момент двигателя станет равным моменту статистического сопротивления, начинается вращение его вала и на выходе тахогенератора 20 появляется сигнал, при этом срабатывает реле 21 тока, размыкается контакт 22 и замыкается контакт 23. Контакт 22 выключает микроэлектродвигатель 13 перемещения, а контакт 23 включает микроэлектродвигатель 5 16 вращения. После остановки микроэлектродвигателя 13 пространстве; 1;ый кулачок 5 прекращает движение в осевом направлении, при этом стрелка 8 показывает иа щкале 9 вес поднимаемого груза.
0 Если вес груза больше допустимого, то перемещение пространственного кулачка будет большим, что приводит к взаимодействию планки 7 с конечным выключателем «вперед, контакт 24 конечного выключателя «вперед
5 размыкается и отключает микроэлектродвигатель 13 перемещения. Кроме того, подается сигнал в систему управления 4, в результате чего выключается двигатель 3. При подъеме груза весом не более номинального после отключения микроэлектродвигателя перемещения включается микроэлектродвигатель 16, который поворачивает пространствепный кулачок вокруг своей оси. При этом происходит дальнейшее перемещение
5 движка И реостата 12 и двигатель 3 плавно разгоняется до установившейся скорости. После вывода сопротивления реостата толкатель 10 размыкает контакт 26 конечного выключателя «вверх, в результате чего выключается
0 микроэлектродвигатель 16 вращения.
Для возврата пространственного кулачка 5 в нсходное положение производят реверсирование микроэлектродвигателей 13, 16 перемещения и вращения. При этом двигатель 3 остановлен, замкнуты контакты 30, 31 и разомкнут контакт 29.
После возвращения пространственного кулачка в исходное положепие планка 7 и толкатель 10 воздействуют на конечные выключатели «назад, «вниз, контакты 25, 27 которых отключают микроэлектродвигатели перемещения и вращения.
Формула изобретения
I. Устройство для управления электроприводом по системе генератор-двигатель механизма подъема крана, содержащее датчик пагрузки, задатчик, исполнительное и показывающее устройства, систему управления, конечные выключатели и реостат в цепи возбуждения генератора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности крана
и точности указателя с ограничителем веса груза, оно снабжено пространственным кулачком, укрепленным на оси, микроэлектродвигателем перемещения с обмотками возбуждения «вперед и «назад, микроэлектродвигателем
вращения с обмотками возбуждения «вверх и «вниз, механической передачей, тахогенератором, реле тока, толкателем, планкой со стрелкой указателя и шкалой, причем пространственный кулачок связан через механическую
передачу с микроэлектродвигателем перемеЩёния и микроэлектродвигателем вращения, планка со стрелкой указателя укреплена на оси пространственного кулачка, который связан через толкатель с движком реостата, реле тока включено в цепь тахогенератора, жестко связанного с валом двигателя, а конечные выключатели расположены в зоне перемещения планки и толкателя, при этом контакты реле тока и контакты конечных выключателей включены в обмотки возбуждения микроэлектродвигателей перемещения и вращения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено конечными выключателями «вперед, «назад, «вверх и «вниз, а также реле перемещения, реле вращения и реле подъема, расположенными в системе управления, причем замыкающий контакт реле подъема включен последовательно с реле тока, а обмотка возб}ждення «вперед включена последовательно с последовательно включенными размыкающими контактами реле тока, реле перемещения и конечного выключателя «вперед, обмотка возбуждения «назад включена последовательно с последовательно включенными размыкающим контактом конечного выключателя «назад и замыкающим контактом реле перемещения, обмотка возбуждения «вверх включена последовательно с последовательно включенными размыкающим контактом конечного выключателя «вверх и замыкающим контактом реле тока, а обмотка возбуждения «вниз включена последовательно с последовательно включенными размыкающим контактом конечного выключателя «вниз и замыкающим контактом реле вращения.
J
