Волновой электродвигатель Советский патент 1976 года по МПК H02K41/06 

6 и 7, Зоны зацепления з бчатых пар о-8 и 7-9 сдвинуты I пространстве примерно на 90. Скорость вращення выходного вала 13 равна RI,1 Y I Л где QOM - скорость вращения электромагнитного ноля; /1 - нередаточное число волновой зубчатой пары 6-8. Прн этом скорость вращения вала 16 равна где I, - передаточное число ZeZg - зубчатых пар 6-8 и 7-9. В зависимости от соотношения чисел зубьев волновых зубчатых пар 6-8 и 7-9 и размещения подвижного жесткого колеса 9 внутри ;1ли снаружи ротора 5 на выходных (Валах 13 и 16 можно получить различные скорости. Применение постоянного магнита обеспечивает при отсутствии управляющего сигнала в обмотке статора сохранение положения выходного вала. Формула изобретения Волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, гибкий цилиндрический ротор с выходным валом и двумя зубчатыми венцами, находящимися в зацеплении с жесткими колесами, отличающийся тем, что, с целью расщирения кинематических возможностей двигателя, выходной вал выполнен из двух независимых частей, одна из которых соединена с жестким колесом одной из волновых зубчатых пар, а другая - с гибким ротором. Источники информации, принятые во внимание при эксиертизе: 1. Патент США № 3331974, кл. 310-49, опубл. 1967г. (аналог), 2. Авторское свидетельство № 406276, кл. Н 02К 41/06, 1973 г. (прототип).