1
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может Ьыть использовано при укладке в тару, например, прессованных цилиндрических таблеток в поддон для спекания при производстве тепловыделяющих элементов.
Известно устройство для укладки цилиндрических деталей в тару, содержащее платформу для тары, установленную с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости и расположенную над ней вертикальную трубу для деталей l.
Это устройство не обеспечивает плотную укладку цилиндрических деталей.
С целью обеспечения более плотной укладки в предлагаемом устройстве нижний конец трубы имеет V - образные вьфезы, расположенные диаметрально противоположно один другому, а труба установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.
На чертеже изображено предложенное .устройство.
Оно содержит бункер-накопитель 1, транспортирующий лоток 2, представляющий собой навитую из проволоки трубку, магазин-накопитель 3, где цилиндрические детали удерживаются отсекателем 4, стойку 5, кулачок 6, воздействующий через сектор 7 на корпус 8 с отверстием, вследствие чего он совершает по наружной поверхности магазин-накопитель 3 возврат
но-поступательное движение в вертикальном направлении, подъемно-опускную трубку 9, на нижнем конце которой имеется V - образные вьфезы, загружаемую тару 10, двигатель 11 перемещения тары в
ряду по направляющим 12, двигатель 13 перемещения на ряд платформы 14 по направляющим 15 с загружаемой тарой 10. Направляющие 12 расположены перпендикулярно к направляющим 15.
Устройство работает следующим образом.
Из бункера-накопителя 1 детали поступают по транспортирующему лотку 2 в магазин-накопитель 3, где удерживаются
отсекателем 4. Магазин-накопитель 3
жестгсо (;нек со стойкой 5. От двигателя загрузки ка чертеже не показан) кулйчо.к У врашается и через сектор 7 сооб-.ааг; корпусу S с привернутой к нему грубой У возвратио-постуггательное дви кение в вертикальном направлении, по наружной повархкости магазина-накопителя 3, В момент нахождения трубы 9 в нижнем поло/кении огсекатель 4 освобождает оздакксе количество деталей и они из магазина-накопителя 3 через отверстие в корпусе 8 и трубу 9 устанавливаются в заrpy ;c,aevioii таре 10. После установки первой порцйи деталей включается двигатель 11, перемещающий тару по направляющим 12 из одного крайнего положения в другое, Когде груба 9 совершает заданное колизестйо i-iHK.iOB возвратно-поступательного дЕиженкя. птключбются двигатель загрузки, врашающий кулачок 6, и включается двигатель 13, которьш перемещает платформу 14 с тапой 10 по направляющим 13 на величину
йде d - лиаметр трубы 9;
, - радиус загружаемой детали. );-;:а перемещения платформы 14 по лир-.iiKiOL;H /: 15 задается временем ра:;;:: д нгателя 13. Одновременно с .Hs; дзигатал загрузки, вращаюшего С cpaoaTbJEaeT регулируемая линия .1ле;-.;ик: uia чертеже не показана) в ыепи давления дч;:гaтeлe ; 11, которая обеспеii: i -. З(лдерж1 у сигнала. В результате тара 10 перемещается в том же направлении на величину радиуса детали. По окончании работы двигателя 13 включается двигатель загрузки, вращающий кулачок 6, и
дальнейшая работа происходит в указанном выше порядке, но вращение двигателя 11 изменяется на противоположное при укладке каждого следующего ряда.
Перемещения тары 10 под трубой 9
обеспечивают ромбическую укладку деталей, Тара 10, заполненная заданным количеством рядов и порций в ряду, возвращается двигателями 11 и 13 в первоначальное (исходное) положение.
Формула изобретения
Устройство для укладки цилиндрических, деталей в тару, содержащее платформу для тары, установленную с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости и расположенную над ней вертикальную тру бу для деталей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения более плотной укладки, нижний конец трубы имеет V -образные вырезы, расположенные диаметрально противоположно один другому, а труба ус1 ановлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.
Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР №150417, М. В 65 U 57/112 от 16. 12.61 г. (прототип)
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ | 1994 |
|
RU2118274C1 |
Магазин-накопитель цилиндрических деталей | 1983 |
|
SU1093478A1 |
Загрузочное устройство | 1978 |
|
SU860994A1 |
Гибкая производственная система | 1985 |
|
SU1321549A1 |
Установка для спекания изделий из металлических порошков | 1979 |
|
SU789250A1 |
Магазин-накопитель деталей | 1986 |
|
SU1366354A1 |
Переналаживаемая роботизированная система | 1981 |
|
SU998097A1 |
Установка для укладки кирпича на полки сушильной вагонетки | 1990 |
|
SU1784465A1 |
Устройство для укладки предметов в кассеты | 1977 |
|
SU635002A1 |
МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ | 2000 |
|
RU2192996C2 |
Авторы
Даты
1976-09-25—Публикация
1974-09-13—Подача