Автомат для укладки рулонов на плоский поддон Советский патент 1976 года по МПК B65G57/24 

Автомат содержит рему 1, представляю щую сварную конструкцию, на которой смо тированы все узлы: механизм 2 поштучной выдачи поддонов, приемный стол 3, конве йер 4, Приемный стол 3 с наклонной плат формой 5 шарнирно укреплен на раме 1 и служит для установки рулонов 6 на поддон 7, Для удержания рулонов в вертикаль ном положении на приемном столе 3 шарнирно укреплена торцовая планка 8, прижи рулонов к торцовой планке осуществляется рычагами 9 через пружины кручения 10 (см. фиг. 5) с помощью вала 11, поворачивающегося от пневмоцилиндра. Поворот приемного стола 3 в вертикальное положение осуществляется от электропривода 12 через трехзвенный кривощипно-шатунный механизм 13, которым одновремен но осуществляется также и продвижение конвейера 4 на шаг с помощью кривошипа 14 (см. фиг. 4) через рычаг 15 и храловый механизм 16, Ускоренный ход конвейеру 4 сообщается от электропривода 17 через кулачковую муфту 18, На раме 1 смонтирована накопительная горка 19 с приводным рольгангом 20 и пневматическим сталкивателем 21, с помощью которых осуществляется выравнивание поступающих с ленточного конвейера рулонов и подача через накопительную горку 19 на наклонную платформу 5 прием ного стола. Пневмоцилиндр с рычажным ме ханизмом 22 одновременно связан с отсекаталем 23 и с наклонной платформой 5. Механизм 2 поштучной выдачи поддонов оС орудован подъемником 24 для подачи поддонов на конвейер 4. Отсекатели 25 по донов (см. фиг. З) снабжены пневмоцилинд ром 26, действующим на все четыре отсекателя, соединенных рычагами 27, Удерживание поставленных рулонов на поддоне осуществляется пневмоцилиндром 28. Приемный стол 3 имеет ось поворота 29, а на шатуне ЗО кривошипно-шатунного механизма 13 укреплена собачка 31, взаимодействующая с храповым механизмом 16, укрепленным на приводном валу 32 ко вейера 4. Автомат работает следующим образом. Рулон 6 подается на приводной рольганг 20, воздействует на конечный выключатель и сбрасывается пневматическим ста кивателем 21 на накопительную горку 19. При отсутствии на наклонной платформе должногх) количества рулонов отсекатель находится в опущенном состоянии, платфор ма 5 приподнята, и рулоны катятся на нее Шсле отсчета заданного количества рулонов отсекатель 23 поднимается пневмоцилиндром через рычажный механизм 22 с одновременным опусканием наклонной платформы 5 в горизонтальное положение. Рулоны 6 прижимаются к торцовой планке 8 рычагами 9 через пружины кручения 1О при повороте вала 11 пневмоцилиндром { один конец пружины 10 закреплен на рычаге 9, а второй - на валу 11), Стоп 3 с рулонами поворачивается в вертикальное положение ( на 90°) с помощью электропривода 12 через трехзвенный кривошипно-шатун ный механизм 13. Торцовая планка 8 мгновенно отводится пневмоцилиндром, и рулоны 6 устанавливаются на поддон. Рычаги 9 отводятся пневмоцилиндром, и приемный стоп 3 возвращается в исходное положение. Торцовая планка 8 поднимается, а пневмо- цилиндр через рычажный механизм 22 опускает отсекатель 23 с одновременным поднятием платформы 5 в наклонное положение. Управление приводом и пневмоцилиндрами производится с помощью концевых выключателей ( на чертежах не показаны), С одновременным возвращением приемното стола 3 в исходное положение (после установки рулонов) кривошипно-шатунным механизмом 13 через рычаг 15 и храповой механизм 16 производится продвижение конвейера 4 с поддоном на один шаг (диаметр рулона), рулоны сверху прижаты паев- моцилиндром 26. При этом кулачковая муфта 18 выключена и вращение через привод 17 не передает, В накопитель механизма 2 загружают по 20 штук поддонов 7, Весь пакет покоится на четырех отсекателях 25, введенных внутрь пазов нижнего поддона. При установке рулонов 6 с приемного стола 3 на поддон 7 производится отсчет рядов. После установки предпоследнего ряда рулонов дается команда, и подъемник 24 приподнимает весь пакет поддонов, а отсекатели 25 выводятся из пазов последнего поддона. После установки последнего ряца рулонов на поддон 7 отсекатели 25 вводят ся в пазы предпоследнего поддона, а нижний поддон опускается на конвейер 4. Ускоренное передвижение поддона производится конвейером 4 от электропривода 17 через кулачковую муфту 18, останов производится с помощью концевого выключателя. Формула изобретения 1. Автомат для укладки рулонов на плоский поддон, содержащий раму, наклонную гор5

ку с выравнивающим устройством, приемный стол, снабженный механизмом его поворота вокруг оси в вертикальной плоскости, отличающийся тем, «то, с целью повышения производительности, автомат содержит отсекатель, шарнирно укрепленный на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и наклонную платформу, шарнирно закрепленную на приемном столе с возможностью поворота на угол, равный углу наклона горки, при этом незакрепленные концы отсекателя и наклонной платформы взаимодействуют с рычажным механизMOMj связанным с пневмоцилиндром, шарнирно укрепленным на раме, а также механизм поштучной выдачи поддонов, выполненный из отсекателей, шарнирно соединенных между собой рычагами, связанными с пневмоцилиндром, и конвейер, связанный общим приводом с механизмом поворота

приемного стола через кривошипно - шатунный и храповой механизмы.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что кривошип кривошипношатунного механизма жестко связан с осью поворота приемного стола, а шатун шарнирно соединен с приводным валом конвейера

и на нем укреплена собачка, взаимодействующая с храповиком этого вала,

3.Автомат по пп. 1и2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одновременного прижима нескольких рулонов, приемный стол снабжен индивидуально подпружиненными рычагами, шарнирно укрепленными на обшем приводном валу.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе изобретения:

1. Патент Японии № 9122, кл. 83 А 2, 1968.

,27 26

Фи&.З

JO

Зид В