Грейферное устройство для подачи заготовок к прессу Советский патент 1986 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к прессовому оборудованию порошковой металлургии и может быть использовано для автоматизированной подачи штучных заготовок в пресс, например спеченных порошковых заготовок для калибровки размеров и допрёссовки.

Целью изобретения является повышение надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью.

На фиг. 1 изображена схема устройства, общий вид; на.фиг. 2 - вид Б на фиг. 1 на фиг. 3 и 4 - захват, варианты исполнения.

Устройство состоит из двух грейферных линеек 1,- связанных с парал- лелограммными механизмами 2 и рычагами 3. На направлякицих грейферной линейки расположены захваты А и В, состоящие из планки 4 с закрепленными в ней осями 5 и втулками 6, пере- мещакицимися в горизонтальной плоскости, с пружинами 7 в двух направляк)щи основания 8 захвата, которое через штоки 9 и пружины 10, расположенные в двух направлякнцих корпуса 11 захвата, перемещается в вертикальном направлении. Корпус захвата с двух сторон поджат пружинами 12 с помощью гаек 13, демпфирование колебаний корпуса осуществляют упругие вкладыши 14

Зажимные губки 15 закреплены на планках 4 захвата. Захваты В выполнены без упругой связи между основаниями и корпусами захватов. Усилиями пружин 7 и 10 задают два возможных варианта движения губок: совмещение осей - опускание или опускание - совмещение осей.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки I грейферные линейки 1 сдвигаются и зажимные губ

ки 15 захватов А : лхяпт1 р;1К1 г заготовку, сжимая при этом пружины 7 на половину величины зазора между пЛан- кой 4 и основанием 8 захвата. Одновременно губки захватов и зажимают откалиброванную и вьтрессованную деталь на рабочей позиции и удерживают ее до окончания отвода выталкивателя пресса. Грейферные линейки 1 совершают ход назад, переносят заготовку на позицию, а деталь - на позицию выгрузки. Верхний пуансон пресса при рабочем ходе воздействует на наклонные поверхности губок 15 захватов А

и губки с заготовкой устанавливаются в горизонтальной плоскости над отверстием матрицы за счет перемещения планок 4 захватов и корпусов 11 захватов . При дальнейшем ходе пуансона

губки 15 с заготовкой перемещаются вниз до упрра в верхнюю плоскость матрицы, где пуансон выталкивает заготовку в матрицу непосредственно из зажимных губок. Далее линейки 1 раз- Двигаются, захваты освобождают пуансон и деталь, делают обратный ход и цикл повторяется.

Конструкция захвата может быть вьшолнена (фиг. 3) с направляющими

0 корпуса 11 захвата, расположенными с внешней относительно грейферной линейки 1 стороны, а также с упругими демпфирующими вкладьш1ами 14, расположенными между корпусом 11 захвата

5 и уступами направляющей грейферной линейки 1 (фиг. 1).

Технические преимущества предлагаемого устройства заключаются в по- вьш1ении надежности подачи заготовок

0 с удлиненной вертикальной осью за счет повьшгения точности совмещения осей заготовки и матрицы и отсутствия перекосов заготовки на входе в матрицу.

П

Г Т

- V 1-н

, I I

I Т

-h

I I

f-tr

Г Т

//2.;

1. Грейферное устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее размещенные на неподвижной части пресса грейферные линейки, захваты с зажимными губками, привод продольного и поперечного перемещения грейферных линеек, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью, каждый захват выполнен в виде корпуса, установленного на грейферной линейке и встречно подпружиненного относительно нее, каждая зажимная губка выполнена со скошенной под заготовку в направлении к подвижной части пресса рабочей поверхностью и подпружинена относительно корпуса захвата в направлении поперечного перемещения грейферных линеек, а привод поперечного перемещения грейферных линеек снабжен параллелограммным рычажным механизмом, с одним из рычагов которого связаны грейферные линейки. 2. Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем что, с целью демпфирования колебаний корпусов захватов, на грейферных линейках размещены упругие демпфирующие вкладьши. S S (Л С

gjua.

фиеЛ

Редактор Ю.Середа

Заказ 2478/13Тираж 763Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Составитель А.Пятаков

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска