Датчик линейных пераметров движения основания Советский патент 1976 года по МПК G01P7/00 

тему вокруг оси у с постоянной угловой скоростью Q const. Под действием возникающих при этом центробежных сил F ml-Qr (где т - масса всех элементов, имеющих свободу вращения вокруг оси х) ось собственного вращения роторов занимает по отношению к оси у пернендикулярное положение. Суммарный кинетический момент относительно оси z в данном случае равен нулю. Выходные сигналы с тахогенераторов 8 и 9 одинаковы по величине и противоположны по зиаку. Сигнал па выходе сумматора равен нулю.

Пусть теперь нрибор перемещается вдоль

оси у с ускорением у.

Возникающая при этом инерционная сила

создает относительно оси х подвеса гироузла момент

М F-l тГу.

Действию момента М препятствует действие .момеита центробежных сил УИцб г F/sin (при малых |3), а

также момента торсиопа Л1т , где h-коэффициент жесткости торсиона. При отклонении гироузла от ортогонального положения на угол р с датчика сигнала II снимается управляющий сигнал f/fi, который подается на датчик момента 12. Датчик момента притормаживает ротор 6 и последний начинает вращаться с угловой скоростью (-сор -|-Аф). Ротор 7 соответственно начинает вращаться с угловой скоростью (шсо + Аф). Если две эти скорости сложить с учетом их знаков (шс„+Аф) + + (-Ир„+Аф)2Лф, то результирующая угловая скорость 2Лф кр, где к - коэффициент пропорциональности, будет способствовать возникновенню относительно оси z кинетического момента Я С1-2Аф, что вызывает поа)

яиление огиоснтелыю оси х, гироскопического момента

Жг /yQ : 2C,QAT,

который совместно с М компенсирует действие моментов MT и Л1цб В установившемся режиме

. kml

h + - CiQK

После суммирования выходных сигналов тахогенераторов 8 и 9 на сумматоре 10 получим

2K-Ki-m-l

-у К,у,

и„

- CiQK

Т. е. выходной сигнал будет пропорционален ускорению. При принятии за выходную величину угла поворота выходной оси роторов 7 и 6 получим сигнал, пропорциональный скорости движения.

Формула изобретения

Датчик линейных параметров движения основания, содержащий внешнюю рамку с гирокамерой, электродвигатель, инерционную массу, датчик управляющего сигнала и датчик .выходного сигнала, отличающийСя тем, что, с целью новыщения чувствительности, гирокамера выполнена в виде двух роторов, зращающихся в разных направлениях, и двух тахогенераторов, выходы которых объединены па сумматоре, а датчик управляющего сигнала соединен с регулятором скорости вращения одного из роторов гирокамеры.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Е. А. Никитин и др., «Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров, М., «Машиностроение, 1969, стр. 136.

6)

Фиг- I

-w,

-COu

PD

Ш,

Co

nФиг 2