Автоматический регулятор непрямого действия для двигателя Советский патент 1976 года по МПК G05D11/00 F02D1/12 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ

ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ

мента рьгчага 6 с чувствительным элеме том 2 измерителя 1 и с упругим (прузкинным) звеном 7, ссрвопоршень 8, который с помощью второго суммирующего рычага 9 связан с упругим (пружинным) звеном 7 и с поршнем гидравлического катаракта 1О Кроме того, через рычаг 9 сервопоршень 8 связан с рычагом 6, а, следовательно, и с золотником 4 и чувствительным элементом 2 измерителя 1. Поршень катаракта Ю с помощью рычага 11 связан с пружиной обратной связи 3 измерителя 1, В регулятор включены также масляный насос 12 и гидравлический аккумулятор 13.

Регулятор работает следующим образом. При любом изменении входного сигнала, воздействующего на чувствительньй элемент 2 измерителя 1, равновесие чувствительного элемента нарушается. Смещаясь, например, из равновесного положения вниз, чувствительный элемент 2 .через рычаг 6 приводит в движение золотник 4. При этом левый конец рычага 6 остается неподвижным за счет усилия предварительного натяга пружины пружинного звена 7,

При движении вниз золотник 4 открьшаег окно 14 и рабочая жидкость под высоким давлением из аккумулятора 13 поступает в управляемую полость сервомотора. При этом дифференциальный сервопоршень

8и связанный с ним левый конец рычага

9перемещаются вверх, а так как правый конец рычага 9, связанный с поршнем катаракта 10, находится в это время в неподвижном положении, то одновременно поднимается вверх и шток пружинного звена 7 связанный как с рычагом 9, так и с рычагом 6.

Движение левого конца рычага 6 вверх (при этом правый конец рычага 6, связанный с поршнем чувствительного элемента 2 измерителя 1, находится в неподвижном положении) приведет к движению золотника 4 вверх, осуществляя таким образом кинематическую обратную связь.

По мере перетекания рабочей жидкости через отверстие, регулируемое иглой 15, поршень катаракта 10 под действием пружинного звена 7 будет двигаться вниз до тех пор, пока пружина пружинного звена 7

не займет свое исходное положение. При этом рычаг 6 заставит золотник 4 сместиться вниз и прекратит действие обратной связи. Одновременно с движением вниз поршня катаракта 10 рычаг 11 поднимет верхнюю опору пружины 3, создавая тем самым ва чувствительном элементе 2 измерителя 1 дисбаланс усилий, противоположный по направлению первоначальному, и осуществит

тем самым жесткую силовую обратную связь. Сила пружины 3 значительно меньше силы пружины пружинного звена 7, и выбирается расчетным и экспериментальным путем,

При начальном перемещении чувствительного элемента 2 вверх золотник 4, смещаясь вверх, открывает слив рабочей жидкости через окно 14 из управляемой полости сервомотора, и сервопоршень 8 начнет движение вниз. Взаимодействие осх-альных эле™ ментов происходит в порядке; cnM vjeTpH4HOM описа шому.

Описываемое взаимодействие элементов регулятора обеспечивает линейность статической характеристики в сочегании с высоким быстродействием и большим запасом устойчивости.

Формула, изобретения

30

Автоматический регулятор непрямого действия для двигателя, содержащий чувствительный элемент, связанный с золотником,

управляющим сервопоршнем, сочлененным с гидравлическим катарактом при помощи рычага с упругим звеном, отличающийся тем, что, с целью повьшдения качества процессов регулирования и упрощения конструкции, катаракт соединен с чувствительным элементом, связь которого с золотником осуществлена при помощи сук мирующего элемента, закрепленного на упругом звене,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1,Патент Японии № 46-31246, кл. 54 А 422, 1971 г,

2,Авторское свидетельство № 2228О6, кл. F 02 D 1/12, 1967 г. (прототип).