Устройство для загрузки проката круглого сечения в карман Советский патент 1976 года по МПК B21B39/00 B65G57/18 

1

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для пакетирования изделий круглого сечения в карман.

Известно устройство для загрузки проката круглого сечения в карман, включающее рычаги с неподвижными упорами и шарнирно установленными в вертикальной плоскости на рычагах секторами и привод поворота рычагов.

Однако при такой конструкции устройства невозможно полностью обеспечить бесшумную загрузку и полностью использовать емкости кармана.

С целью обеспечения бесшумной загрузки и полного использования емкости кармана устройство снабжено .механизмом поступательного движения рычагов, выполненным в виде приводной трансмиссии с закрепленными на неподвижном валу шестернями и свободно установленными на том же валу корпусами с направляющими роликами. Привод поворота рычагов выполнен в виде толкателей, на конце которых свободно установлены ролики. Каждый рычаг снабжен рейкой, взаимодействующей с шестерней механизма поступательного движения, и имеет продольные пазы Для роликов толкателя привода поворота.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 - разрез по А-А на

фиг. 1; на фиг. 3 -разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - рычаги устройства при загрузке кармана (промежуточное положение); на фиг. б - то же при разгрузке кармана (заднее исходное положение).

Устройство состоит из привода 1 трансмиссии 2, состоящей из вала 3, закрепленных на нем шестерен 4 с опорными кольцами 5 и корпусов 6 с направляющими роликами 7, свободно сидящих на валу 3 на втулках 8. Диаметр опорных колец 5 равен диаметру начальной окружности шестерни 4. На одном конце поворотного рычага 9 закреплена рейка 10, взаимодействующая с шестерней 4, на другом - неподвижный упор 11, удерживаюший скатившееся изделие, и сектор 12, свободно вращающийся в вертикальной плоскости. Реечное зацепление фиксируется положением рычага с рейкой между направляющими роликами 7 и опорными кольцами 5. От произвольного поворота (обкатки вокруг шестерни 4) рычаг удерживается приводом поворота. В качестве привода поворота применен нневмоцилиндр 13, шток которого соединен с толкателем 14, перемешающимся в направляющих 15 и имеющим на конце свободно вращающиеся ролики 16. Эти ролики располагаются в продольных пазах поворотного рычага, благодаря чему поворотный рычаг имеет возможность перемещаться по направлению к карману 17 при любом положении привода поворота. Установка корпуса 6 на втулках 8 обеспечивает поворот рычага 9 с корпусом относительно вала 3 при любом положении толкателя 14 по высоте. Количество рычагов 9 и карманов 17 и расстояние между ними определяется длиной загружаемого в карман изделия. На поворотные рычаги 9 загружаемое изделие 18 для загрузки в карман поступает по наклонному стеллажу 19. До загрузки первого ряда изделий в карман поворотные сектора при опускании рычагов 9 взаимодействуют (соприкасаются) с брусьями 20, верх которых совпадает с отметкой дна кармана. Перед началом загрузки кармана рычаг 9 находится в переднем исходном положении и поднят. Подкатившееся по стеллажу 19 изделие 18 останавливается упором 11 и при включении пневмоцилиидра опускается вместе с рычагами 9 до упора в брусья 20. При этом в брусья упираются сначала секторы 12, которые поворачиваясь, поднимают изделие над упорами И, а изделие с небольшой высоты скатывается в карман. При включении цилиндра 13 на подъем рычаги 9 без изделия устанавливаются в верхнее исходное положение. Датчик, фиксируюш ий это положение, дает (при автоматической работе) команду на включение привода механизма поступательного движения. С помош;ью реечного зацепления рычаги 9 совершают ход назад на заданную величину. Обычно эта величина равна или несколько больше диаметра загружаемого в карман изделия. При необходимости ускорения темпа укладки изделий в карман поступательное движение рычагов можно производить одновременно с их подъемом. Новое изделие, подкатившееся к упорам II, при опускании рычагов выгрузится в карман рядом с предыдущим. Далее операция по укладке изделий повторяется до тех пор, пока полностью не будет уложен первый ряд изделий на дно кармана. После этого рычаги 9 перемещаются в крайнее переднее положение, и начинается укладка второго ряда изделий. Теперь секторы 12 при опускании рычагов касаются не брусьев 20, а первого ряда изделий. Таким образом, заполняется вся емкость кармана. После укладки последнего изделия в карман рычаги 9 устанавливаются в крайнее заднее положение, а карман полностью открывается сверху для разгрузки. Уложенные в карман изделия уносятся краном, и карман готов для новой загрузки. Следует отметить, что плавность укладки изделий не зависит от количества изделий, находящихся в кармане, так как выгрузка каждого изделия в карман начинается автоматически при соприкосновении секторов 12 то ли с брусьями 20 (при укладке первого ряда), то ли с уложенными в карман изделиями. При этом дальнейшее опускание рычагов 9 прекращается, так как оно осущеставляется под собственным весом рычагов и уложенного на них изделия, а плавность опускания отрегулирована дросселями, выпускающими воздух из-под поршня цилиндра 13. Конструкция устройства позволяет обеспечить автоматизацию процесса загрузки. Датчики, фиксирующие окончание какой-либо операции, дают команду на начало последующей операции. При загрузке изделий конкретного диаметра загрузка кармана может быть запрограммирована. Команду на начало каждого цикла загрузки одного изделия дает дозатор, выдающий изделия на приемный стеллаж 19. Формула изобретения 1.Устройство для загрузки проката круглого сечения в карман, включающее рычаги с неподвижными упорами и шарнирно установленными в вертикальной плоскости на рычагах секторами и привод поворота рычагов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения бесшумной загрузки и полного использования емкости кармана путем регламентированной укладки проката, оно снабжено механизмом поступательного движения рычагов, выполненным в виде приводной трансмиссии с закрепленными на валу шестернями и свободно установленными на том же валу корпусами с направляющими роликами. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота рычагов выполнен в виде толкателей, на конце которых свободно установлены ролики. 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения необходимых связей с механизмом поступательного движения и приводом поворота, каждый рычаг снабжен рейкой, взаимодействующей с шестерней механизма поступательного движения, и имеет продольные пазы для роликов толкателя привода поворота. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авт. св. № 316438, кл. В 21В 39/00, 1970.

1

-71 -2

13 LL

IMHI I

2U

1

ifl

/ 7777У7/.

.18

D

f --

., ZZL

4/////Z

//////,

Фиг. 6