Роликовый манипулятор Советский патент 1976 года по МПК B23K37/04 

(54) РОЛИКОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

поверхность роликов 8 соответствовала образующей изделия 11.

Затем обечайка зажимается роликами, расположенными с внешней стороны изделия.

Механизмом 3 планшайба наклоняется так, чтобы верхняя образующая заняла горизонтальное положение, а механизмом 4 подъема обечайка устанавливается на высоте балки 12, Транспортным устройством манипулятор вместе с обечайкой перемещается к сварочному стапелю и обечайка ложится на балку 12 с подкладной шиной.

После сварки продольного щва манипулятор обеспечивает прокручивание обечайки для сварки следующего продольного шва.

Предложенный манипулятор обеспечивает также поворот обечаек, имеющих торцы любой конфигурации.

Съем обечайки с манипулятора производится в .обратной последовательности.

Формула изобретения

Роликовый манипулятор преимущественно для поворота изделий круглого сечения, содержащий поворотную в вертикальной плоскости планшайбу, в направляющих которой установлены ползуны, снабженные осями с опорными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью изделия, отлИчающийся тем,, что, с целью обеспечения поворота конических; изделий, направляющие на плаищайбе установлены радиально и каждая из них оснащена дополнительным ползуном, также снабженным ОСЬЮ с опорным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью изделия, причем оси всех роликов смонтированы с возможностью фиксированного поворота в плоскостях направляющих планшайбы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1 Механическое сварочное оборудованием., НИИМАШ, С-X-5, 1974, с. 89, фиг. 22. 2. Там же, с. 11, фиг. 5.