Способ автоматического позиционирования рабочих органов станков Советский патент 1976 года по МПК B23Q21/00 B23Q15/00 

чего муфта 5 выполнена работающей в режиме проскальзывания. Привод плаишайбы содержит таюке зажимное устройство 12, которое служит для закренления червяка в осевом направлении.

В период, когда устройство 12 включено, червяк лишается возможности двигаться ,в осевом направлении, но обладает возможностью вращаться.

Поворотная часть стола состоит из корпуса 13, планшайбы 14, смонтированной на аэростатической опоре 15, и зажимного устройства 16.

Работа стола, реализующего предлагаемый способ перестановки, протекает следующим образом.

В период .подготовки стола к работе включаются: электродвигатель 4, муфта 10 и муфта 5, работающая в режиме проскальзывания, зал :имное устройство 16. Муфта 9 и зал имное устройство 12 выключены. При этом червяк передачи 11 и планшайба 14 неподвижны. Па планшайбу воздействует крутящий момент Мр со стороны ременной передачи. Зазор в подпятнике червяка з 0.

По сигналу «Пуск, поданному извне оператором, начинается первый этан перестановки. От задающего устройства на муфты 9 и 10 подаются кратковременные имнульсы напряжения, так что когда одна из муфт включается- другая выключается. От этого червяк передачи И вращается кратковременными щагами и перемещается в осевом направлении, поскольку червячное колесо закреплено. Происходит это до тех пор, пока муфта 9 и 10 не отработают заданное число импульсов. После отработки заданного числа импульсов тормозная муфта 10 остается включенной, а в подпятнике червяка образуется зазор Ху, определяемый составом отработанной программы. Первый этап лерестановки на этом заканчивается. Пачинается второй этал. Происходит включение зажимного устройства 12, отчего червяк лишается возможности двигаться в о-севом направлении, продолжая обладать возможностью вращаться. Далее выключается зажимное устройство 16. Период реализации первого этапа совмещают с периодом обработки детали, установленной на планшайбе

стола, отчего время этого этапа исключается из времени позиционирования.

После окончания обработки детали, установленной на нланщайбе стола по команде, 5 например, от оператора включается муфта 9. Муфта 10 выключена. Планшайба вращается. Крутящий момент, прикладываемый К ней, формируется кинематической цепью муфта 5 - зубчатая пара 6 - ременная передача 7

0 и цепью передача 8 - муфта 9 - передача 11. Роль подпятника червяка играет уже устройство 16. По достижении планшайбой заданной точки сигнал с измерительного устройства вызывает команду, по которой муфта 9 выключается, а муфта 10 включается. Планшайба останавливается. В подпятнике червяка все еще сохраняется зазор зДалее выключается зажимное устройство 12. На этом заканчивается второй этап перестановки и начинается заключительный. Планшайба с червяком под действием момента Мр с цепи муфта 5 -зубчатая пара 6 - передача 7 поворачивается до упора в подпятник червяка. Червяк при этом проходит путь, рав5 ный Хз, а планшайба поворачивается на угол

3

а -

Поворот ее на угол а и есть перемещение, 0 которое раньше, на первом этапе, было сообщено только червяку и «сохранено приводом стола до окончания второго этапа.

Формула изобретения

Способ автоматического позиционирования рабочих органов станков по авт. св. № 452473, отличающийся тем, что, с целью перестановки рабочих органов на больщие расстояния, перед заключительным этапом-перемещением рабочих органов станков дополнительным устройством - вводят промежуточный этап, по которому закрепляют элемент привода, обладающий двумя степенями свободы, лишая его одной из них, а рабочий орган перемещают от исполнительного устройства по датчику в заданное положение, после чего элемент привода с двумя степенями свободы раскрепляют.

6 7