Устройство защиты стрелы драглайна Советский патент 1976 года по МПК E02F3/48 

(54) УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ СТРЕЛЫ ДРАГЛАЙНА

1

Изобретение относится к области эксплуатации экскаваторов - драглайнов на открытых горных разработках.

Известно устройство защиты стрелы драглайна, содержащее датчик длин тягового и подъемного канатов, узел селекции импульсов, реверсивную счетную схему, дешифратор, узел сброса и исполнительные схемы.

Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность устройства от влияния внешних факторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы защиты.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено тремя триггерами управления защитой, триггером управления сигнализацией и узлом форсировки защиты, причем выходы дешифратора и узла сброса связаны с входами триггеров управления защитой, триггера управления сигнализацией и с одним из входов узла форсировки защиты, ко второму входу которого подключен первый триггер управления защитой, а выходы подключены ко второму и третьему триггерамуправления защитой.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схематическое изображение зон защиты стрелы.

Устройство содержит датчики 1 и 2 длин тягового и подъемного канатов, узел селекции 3 импульсов, реверсивную счетную схему 4, дешифратор 5, триггер 6 сигнализация сброса, триггеры 7, 8 и 9 управления защитой, узел 10 форсировки защиты, узел сброса 11, исполнительные схемы сигнализации 12 и схемы 13, 14 и 15 соответственно первой второй и третьей ступеней защиты.

Работает устройство следующим образом. При подаче напряжения триггеры 7, 8 и 9 управления защитой, а также узел сброса И устанавливаются в исходное состояние.

Перед началом работы машинист экскаватора обязан произвести установку устройства в рабочее состояние, которая осуществляется в следующем порядке. При ослаблении подъемного каната производится подтягивание ковша к блокам наводки до срабатывания

концевого выключателя, стопорящего привод тяги. При этом сигналом 16 от устройства сброса триггеры 7, 8 и 9 управления вторично устанавливаются в исходное состояние. Затем производится натяжение подъемного каната

на первом положении командоконтролера до определенного усилия, зафиксированного выдержкой времени. При этом сигналом 17 триггеры реверсивной счетной схемы 4 установятся в исходное состояние, а сигналом 18 переключится триггер 6 сигнализации сброса, который своим входом разблокирует дешифратор 5 и приведет в действие схему сигнализации 12 о прекращении фиксации каната.

Длина подъемного каната равна контрольному значению LK. Вывод ковша из зоны нужно производить в обратной последовательности. При этом от датчиков 1 и 2 длин тягового и подъемного канатов начинают поступать импульсы, которые, формируясь и перегруппировываясь в узле селекции 3, передаются на счетные входы реверсивной счетной схемы 4, шины реверса которой уже установлены в нужном положении тем же узлом селекции 3.

Реверсивная счетная схема 4 начинает следить за текущей суммарной длиной тягового и подъемного канатов /т + п. Информация о текущей суммарной длине канатов поступает на входы дешифратора 5, выходы которого фиксируют определённые значения суммарной длины LO, Li, LZ и La, причем

LO LI La La.

По выходе ковша из крайней зоны LO после операции установки устройства в рабочее состояние переключается триггер 6, тем самым разблокируются остальные выходы дешифратора б и прекращается действие сигнализации 12.

Устройство защиты стрелы к работе готово. При входе ковша в процессе экскавации в первую зону растяжки LI переключается триггер 7 первой ступени управления, выдавая команду исполнительной схеме 13 и включая в работу узел 10 форсировки. При этом ускоряется привод тяги в направлении выдвижения каната. Под действием привода тяги ковш должен выйти из зоны растяжки.

В случае, если ковш продолжает приближаться к стреле и достигнет зоны LZ за промежуток времени, превышающий заданный узлом 10 форсировки, то сигналом 19 переключается триггер 8 второй ступени управления. При этом схема 14 выдает команду на замедление подъема ковша.

Под действием ускорения выдвий ения тягового каната и замедления подъе.ма ковша последний должен выйти из зоны.

Действие первой и второй ступеней управления защитой прекращается при пересечении ковшом в направлении «от стрелы зоны LO. В случае, если ковш, приближаясь к стреле, 5 после пересечения зоны LI достигнет зоны La за время меньше заданного узлом 10 форсировки (большая скорость), то сигналом 20 переключается триггер 9 третьей ступени управления. При этом схема 15 осуществляет реверс

0 привода подъема и включает аварийный сигнал. Под действием такого сильнодействующего средства, как реверс привода подъема, ковш выходит из зоны растяжки. В случае, если ковш по пересечении зоны LZ

5 продолжает медленно приближаться к стреле и пересечет зону LS, то переключается триггер 9 третьей ступени управления.

Действие третьей ступени управления прекращается при пересечении ковшом в направ0 Ленин «от стрелы зоны LI.

После срабатывания третьей ступени защиты стрелы по прошествии заданного узлом 10 времени срабатывает вторая ступень, смягчая динамическое действие реверса механизма

5 подъема как в случае пересечения зоны LZ, так и в случае пересечения зоны LI при движении ковша в направлении «от стрелы.

Формула изобретения

Устройство защиты стрелы драглайна, содержащее датчик длин тягового и подъемного канатов, узел селекции импульсов, реверсивную

счетную схему, дешифратор, узел сброса и исполнительные схемы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы защиты, оно снабжено тремя триггерами управления защитой, триггером управления сигнализацией и узлом форсировки защиты, причем выходы дешифратора и узла сброса связаны с входами триггеров управления защитой, триггера управления сигнализацией и с одним из входов узла форсировки защиты, ко

второму входу которого подключен первый триггер управления защитой, а выходы подключены ко второму и третьему триггерам управления защитой.