Устройство для регулирования режима работы погрузочной машины с нагребными лапами Советский патент 1976 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к автоматизации горных машин, в частности горных погрузочных машин бокового захвата с парными нагребными лапами.

Известны устройства для регулирования режима работы горной погрузочной машины с нагребными лапами, содержащие блоки управления приводами ходовой части и исполнительного органа , датчики нагрузки, производительности и частоты колебаний исполнительного органа, схемы сравнения.

Известные устройства не позволяют повысить производительность погрузочной машины, что обусловлено регулированием только одного параметра (нагрузки двигагеля привода ходовой части).

С целью повышения производительности погрузочной машины устройство снабжено функциональным блоком, управляемыми генераторами, электронными ключами, элемен том памяти и блокам задания, выход которого через первый ключ, элемент памяти, параллельно которому включен второй ключ и схему сравнения соединен с блоком управления приводом исполнительного органа, при

чем функциональный блок подключен к первому и второму электронным ключам через соответствующие управляемые генераторы,.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик нагрузки 1 через схему сравнения 2 соединен с блоком 3 управления приводом ходовой части.

Датчик 4 измеряет частоту колебаний исполнительного органа. Датчик средней производительности 5 машины соединен с функциональным блоком 6, связанным через управляемые генераторы 7 и 8 с электронными ключами 9 и 10. При этом ключ 9 включен между входом элемента памяти 11 и выходом блока задания 12, а ключ 1О - параллельно элементу памяти 11 между его выходом и входом. Выход элемента памяти 11 и выход датчика 4 подсоединены к схеме сравнения 13, выход которой подключен к блоку управления приводом исполнительного органа 14. Оба блока управления 3 и 14 подключены к приводам погрузочной машины 15.