Устройство для хранения и поиска грузов Советский патент 1976 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к области хранения и поиска грузов, в частности к носителям записи.

Известно устройство для хранения и поиска письменного материала, содержащее ступенчато расположенные носители, связанные бесконечным тяговым органом и подвижные в вертикальной плоскости.

Однако в этом устройстве для удержания носителей в горизонтальном положении при их движении создается иперционпая перегрузка, требующая повышенного потребления мощности привода.

Известно также устройство для хранения и поиска грузов, например информационных карточек, содержащее смонтированный на раме в вертикальных направляющих, расположенных в два ряда, тяговый орган, взаимодействующий с приводом с приводной звездочкой и несущий полки для грузов.

Однако в этом устройстве несущие полки для грузов установлены на кронштейнах консольно, чем создается повышенное трение в опоре, причем увеличение угловой скорости при переносе полки из одного ряда в другой сопровождается инерционной перегрузкой, создающей также повышенное потребление мощности привода.

Целью изобретения является повышение эффективности работы путем снижения потребной мощности привода и уменьшение занимаемой устройством площади.

Эта цель достигается тем, что тяговый орган состоит из S-образных секций, связанных

с полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин, а горизонтальные - из валиков, закрепленных в пластинах, на каждой из которых смонтированы опорный и ведомо-направляющий ролики, при этом валики одной секции расположены между валиками другой секции так, что опорные ролики соседних секций опираются друг на друга, а приводная звездочка расположена в центре устройства и находится с

ведомо-направляющими роликами в зацеплении, а на ее оси смонтирован разноплечный качающийся рычаг, связанный со звездочкой посредством кулачкового механизма и взаимодействующий с полками при передаче их

из одного ряда вертикальных направляющих в другой.

В предложенном устройстве целесообразно смонтировать горизонтальные направляющие, в которых установить подвижные каретки,

связанные одним концом с качающимся рычагом, а другим концом - контактирующие с закрепленными на валиках S-образных секций вспомогательными роликами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, в аксонометрии; на фиг. 2 - то же.

вид сбоку; на фиг. 3 - S-образная секция в сборе; на фиг. 4 - тяговый орган, состоящий из S-образных секций, связанных с полками; на фиг. 5 - начало контакта вспомогательных роликов с кареткой, в аксонометрии; па фиг. 6 - горизонтальная передача S-образной секции с полкой, в аксонометрии.

Устройство состоит из двух направляющих рам 1 (см. фиг. 1). В центре каждой из рам на центральной оси 2 установлены приводные звездочки 3, 4, соединенные парой щестерен 5, 6 с кулачковым валом 7, на концах которого закреплены кулачки 8, 9. С внутренней стороны направляющих рам вертикально в два ряда установлен тяговый орган, связанный с полками 10 и звездочками. На концах центральной оси смонтированы равноплечные качающиеся рычаги 11, 12. Рычаги во взаимодействии с кулачками и при помощи направляющих 13, в которых установлены подвил ные каретки 14, связанные одним концом с качающимися рычагами, другим - контактирующие с S-образными секциями рабочего органа, служат для передачи полок из одного ряда в другой в верхней и нижней частях устройства. Электродвигатель 15 соединен звездочками 16, 17 с цепью 18 с кулачковым валом.

Тяговый орган устройства (см. фиг. 3, 4) состоит из S-образных секций, связанных с полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин 19, а горизонтальные - из валиков 20, закрепленных в пластинах, на каждой из которых смонтированы опорный ролик 21, ведомо-направляющий ролик 22 и вспомогательные ролики 23. Описанное устройство работает следующим образом.

После подачи электросигнала в электроблок устройства поиск и подача нужной полки к оператору осуществляется автоматически, ближайщим путем. Вращение от электро двигателя 15 (см. фиг. 1) системой привода подается на кулачковый вал 7 и через пару щестерен 5, 6 передается на центральную ось 2, на которой укреплены звездочки 3, 4. Звездочки, взаимодействуя с ведомо-направляющими роликами 22 тягового органа, двигают двд ряда полок по вертикали в противоположные стороны. По ходу движения полок в

верхней п нижней частях устройства (см. фиг. 5) S-образные секции вспомогательными роликами 23 входят в контакт с подвижными каретками 14, которые в момент контакта являются продолжением вертикальных направляющих рамы 1. После полного контакта вспомогательных роликов 23 с передвижным каретками рычаги 11, 12 с помощью кулачков 8, 9 осуществляют передачу полок из одного 10 ряда вертикальных направляющих в другой по горизонтальным направляющим рам 1.

Формула изобретения

15 1. Устройство для хранения и поиска грузов, например информационных карточек, содержащее смонтированный на раме в вертикальных направляющих, расположенных в два ряда, тяговый орган, взаимодействующий с

0 приводом с приводной звездочкой и несущий полки для грузов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем снижения потребной мощности привода и уменьшения занимаемой устройством площади, тяговый орган состоит из S-образных секций, связапных с полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин, а горизонтальные - из валиков, закрепленных в пластинах, на из которых смонтированы опорный и ведомо-направляющий ролики, при этом валики одной секции расположены между валиками другой секции так, что опорные ролики соседних секций опираются друг на друга, а приводная

5 звездочка расположена в центре устройства и находится с ведомо-направляющими роликами в зацеплении, а на ее оси смонтирован разноплечий качающийся рычаг, связанный с звездочкой посредством кулачкового механизма и взаимодействующий с полками при передаче их из одного ряда вертикальных направляющих в другой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нижней и верхней частях устройства смонтированы горизонтальные направляющие, в которых установлены подвижные каретки, связанные одним концом с качающимся рычагом, а другим концом контактирующие с закрепленными на валиках S-образных секций вспомогательными роликами.

Vuz.l

22

гз

fl

-mm.

-го

т;

-27

21

22 /

20

tiiiiii J

fS

21

20у -v-xH / V -.- ij

fits, г

faf.J