Автоматические ковочные вальцы Советский патент 1977 года по МПК B21H8/00 B21H9/00 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОВОЧНЫЕ ВАЛЬЦЫ

3

йью оси валков расположены в одной плос- кости, каретку 4. уста,нош1е1шую в стани не аад paбoчи ш валкаш, соверигшощую возвратно-поступательное перемещение вдоль осей рабочих валков с .помощью гкдрощ.-линдра 5 по направл.яюшей б, закреплеклой на траверсе 7, смонткрова-нной ка стангше вальцов, устройство для приема нагретой заготоБ.-а-5, 8, вынолненное в вкце полого стакана с внутренним сечением по форгу е исходной заготовки, приводной роликовый рольганг 9, подающий нагрет к за,готовху от нагревательного устройства к вальпам, устройство для приема отвальцовяннсй заготовки 10, Быпош е.тгное в вцце полого стака на квадратного сеченая, к траксгпортер 11, передающий от вальцованную заготовку на последующую операцию по технологическому маршруту.

каретке 4 ка направл;ж)1цих 12 и 13 смонтированы манипулятор 14, совершало 1ЦИЙ возвратно-поступательное перемещение вдоль ручья штампов от гидроциляндра 15 II поворот заготовки вокруг ее продольной оси .на 90 после ка кдого перехода прокат-ки рэеч.ным механизмом 16, я кантозаталь 17, . продольные оси манипулятора 14 к кантователя 17 пердендику ляркы и расположены в одной плоскости, перпендикулярной к плосхост.и расположен.к® осей рабочих валков. Кантователь 17 может поворачиваттэся вокруг продольной оси (I.i яа угол 180 (фиг, 2) и во.круг поперечной сек (II-11/ ка jaxvi (фиг. 1) с помощью реечных механизмов 18 к 19

(фиг, 1, 3), CMOHTKpoBaiiHbiX в кор.пусе ка1 товател.я.

Соглас.но циклограмме ковочмые вальцы работают следук щиы образом.

Нагретая до ковочной температурь; заготонка 20 от нагревательного ус гройства приводным роликовым ропнга.нгом 9 подается в стакан устройства для приема нагретой заготовки 8, занимающий в этот момент крайнее на слонное положение таким образом, что стакан является продолжением рольганга 9, и заготовка свободно заходит внутрь стакана. Устройство для приема наг- ретой заготовки 8 поворачивается и устанавливает заготовку в вертикальное положение по оси манипулятора 14. Манипулятор 14 по на.праВляющим 12 и 13 опускается на заготйв ку, зажимает ее и перемещается вместе с заготовкой вверх. В крайнем верхнем

положении манипулятора 14 каретка 4 по направляющей 6 при помощи гидроцилиндра 5 перемещается влево на первую позицию прокатки. На этой позицид происходит nepev мещение манипулятора 14 вниз до опреде4

ленного положения, вкяючаеа ся привод валков и происходит прокатка.

При прокатке манипулятор 14 вместе с заготовкой выталкивается вверх . В крайнем .верхнем положении манипулгггора 14 каретка 4 перемеидается на вторую позицию прокатки. Во время перемещения происходит поворот заготов.ки на 90 реечным ме- ханнзмом 16. На второй позиции прокатки д.виже.ния манипулятора повторяются.

По окончании прокатки во втором ручье при крайнем верхнем положении манипулятора 14 кадтователь 17, находившийся до этого э вертикальном положении с разжатыми клешами, с помощью реечного механизма 19 поводачивается вокруг оси II-II н 90° (фиг. 1), устанавливаясь в фиксированjioe горизонтальное положение, как показано на чертеже (фиг. 2). Клешл кантователя 17 зажимают заготовку, а клещи манипулятора 14 разжи1У1аются, отходя вверх.

Заготовка, оставаясь зажатой в клещах кантователя 17, поворачивается на 180 с помощью реечного механизма 18 вокруг оси 1-1 (ф.аг, 2), устанавливаясь вторым концом под .клеши по оси манипулятора 14, после чего манипулятор 14 опускается и своими клещами зажимает заготовку за второй коне.ц, а клещи кантователя 17 разжимаются. Затем гсантовате.ль 17, поворачиваясь вокруг оси И - П (фиг. 1) на 90 устанавливается в исходное вертикальное положение, обеспечивая возможность перемешения мш ипулятора 14 по направляющим 12 и 13, после чего происходит перемещение каретки 4 вместе с кантователем 17 и малипулятором 14 на третью позицию прокатки для второго конца заготовки. Работа механизмов иа третьей и четвертой позициггх прокатки происходит аналогично работе на первой и второй позициях.

Если по технологическим требованиям прокатку необходимо вести не в два прохода, а за другое количество переходов, то соответственно программируются движения каретки 4, манипулятора 14 и кантоват&ля 17.

После окончания прокатки заготовки с обоих Концов каретка 4 вместе с заготовкой перемещается с крайнего левого в крайнее правое положение-на позицию разгрузки. При этом стакан устройства для приема отвальцованной заготовки 10 находится в вертикальном положении. На этой позиции манипулятор 14 опускается, разжимаются клещи, и заготовка остается в стакане устройства 10. Стакан поворачивается в горизонтальное положение, автоматически открывается боковая стенка 21 стакана и заготовка, выпадая из стакана, попадает на транспортер 11 для передачи на следующую операцию по технологическому маршруту. Каретка 4 на позициях прокатки фиксируется упорами, убирающимися автоматически при подаче соответствующего сигнала на перемещение каретки на следующую позицию прокатки. Вследствие непродолжительности цикла вальцовки заготовка сохраняет ковочную тем пературу, благодаря чему исключается нео ходимость ее повторного нагрева. Формула изобретения Автоматические ковочные вальцы, содер жащие установленные в станине профилированные рабочие валки, продольные оси кот рых расположены в одной плоскости, привод их вращения, устройство для приема

//f/ //////////////////////////1// //////7

77

.1 нагретой заготовки, устройство для приема отвальцованной заготовки, манипулятор и кантователь, кинематически связанные с приводом вальцов, отличающиеся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей и уменьшения габаритов, они снабжены установленной в станине над рабочими валками кареткой, имеющей возможность перемещения вдоль осей рабочих валков, а манипулятор и кантователь установлены на каретке, при этом продольные оси манипулятора и кантователя взаимно перпендикулярны и расположены в одной плоскости, перпендикулярной к плоскости расположения продольных осей рабочих валков. Источники информации, принятые во вниМсшие при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 158780, В 21 Н 9/00, 28.05.62. 2.Авторское cвидeтeльcтвoJ 271261, В 27 J 13/1О, 31 02,67.