Устройство для загрузки деталей Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/06 

1

Изобретение относится к машино- и приборостроению и может быть испопь- аовано при создании средств автоматизации процессов обработки к контроля деталей, а также сборки изделий.

Известны загрузочные устройства, в которых используются самотечные лотковые магазины.

Эти устройства содержат кроме магазина, в котором детали перемешаются под действием сил тяжести, механизм, поштучной вьщачи деталей иа магазина в питатель - механизм, с помощью которого детали транспортируются на рабочую позицию автомата.

Недостатком известных устройств является возможность повреждения деталей с точными и чистыми поверхностями, с легкодеформируемыми покрытиями и т.п. в результате силовых воздействий исполнительных звеньев устройства на детали в процеесе их выгрузки из магазина.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, которое содержит самотечный лотковый

(трубчатый) магазин, шиберный питатель, поддон и опорный элемент, расположенный со стороны нижнего торца детали и связанный с приводом возвратно-поступательного движения. Опорный элемент поднимает столбец деталей с верхней поверхности шибера после проталкивания последним нижней детали и опускает его на поддон после возвращения шнбера в исходное положение.

Недостатком, известного устройства является контактирование нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером. Это контактирование исклчает возможность загрузки деталей с лег- кодеформируемыми покрытиями, а также с замковыми соединениями друг с другом.

Цепь изобретения - исключение контактирования нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером.

Это достигается тем, что поддон предлагаемого устройства выполнен с возможностью перемещения в направлении движения опорного элемента посредством упругого элемента, например пружин, усилие которого повышает вес столбца размещенных в магазине деталей, и снабжен выступами для взаимодействия с опорным элементом и упорами для фиксации нижнего и верхнег положения поддона, которые размещены в корпусе устройства, причем лоток магазина снабжен держателем, например подпружиненным зажимом, кинематически связанным с приводом опорного элемента. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, обишй вид; на фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1. Устройство состоит из съемного магазина 1, .заполненного деталямл 2, подпружиненного зажима 3 с приводом, кинематически связанным с приводом опорного элемента, опорного элемента 4 с приводом поддона 5, установленного на пружинах 6 и снабженного выступами а и Ь , неяод. вижных верхних 7 и нижних 8 упоров, шиб ра 9 и несущей конструкции устройства, собранной на корпусе 10. Опорный элемент 4 выполнен в виде вилки, охватывающей поддон 5. Приводы подпружиненного зажима 3, опорного элемента 4 и шибера 9 на чертежах не показаны. Работает устройство следую,щим образом В исходном положении,изображенном, на чертежах, столбец деталей 2 удерживается подпружиненным зажимом 3 в лотке магазина 1. Опорный элемент 4 находится в крайнем, нижнем положении и поджкмает поддон 5 через выступы b к нижним упорам 8. Шибер находится в крайнем, левом поло жении- С помощью привода опорный элемен 4 перемещается вверх, при этом под действием пружин б поддон 5 перемещается некоторый промежуток времени совместно с опорным элементом 4. В результате взаимодействия выступов а с верхними упорами 7 поддон 5 останавливается, поджимаясь пружинамд 6 к упорам. 7 сумм.арным усилием, превышающим вес столбца деталей, размешенных в лотке магазина. Опорный элемент 4 продолжает перемещат ся вверх до момента соприкосновения его опорной поверхности с поверхностью нижней детали, .находящейся в лотке магазина. Во время выстоя опорного элемента 4 в крайнем верхнем положении срабатывает с помощью привода подпружиненный зажим 3,раскрьтая выходное окно лотка магазина. При последующем дмокении опорного элемента вниз столбец деталей опускается на поддон 5, переместивщись сверху вниз на расстояние, равное щагу размещения деталей в лотке . Затем срабатывает подпружиненный зажим 3, задерживая столбец деталей, кроме нижней детали, в лотке магазина, после чего поддон, взаимодействуя с помощью выступов b с опорным элементом 4, перемещается совместно с ним в крайнее нижнее положение, отделяя нижнюю деталь от столбца деталей, удерживаемых в неподвижном лотке м.агазина. После транспортирования отсеченной детали щнбером 9 и возвращения его в крайнее левое положение цикл выдачи из магазина очередной детали повторяется, В зависимости от конструктивных особенностей загружаемых деталей возможны различные разновидности выполнения поддона, опорного элемента, зажима, удерживающего столбец деталей в лотке магазина, и их приводов. Например,опорный элемент и поддон могут быть выполнены как единое целое, однако при этом, усложняется кинематика привода. Формула изобретения Устройство для загрузки деталей, содержащее самотечный лотковый магазин, шиберный питатель, поддон и опорный элемент, расположенный со стороны нижнего торца детали и связанный с приводом возвратно-поступательного движения, отличающееся тем, что, с целью вюключения контактирования нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером, поддон выполнен с возможностью перемещения в нагфавлении движения опорного элемента посредством упругого элемента, например гфужин, усвьлие которого превышает вес стопбда размещенных в магазине деталей, к свабжев вьютупами для взаимодействия с опорным элементом, и упорами для фиксации вижн&го и верхнего положения поддона, копорые размещены в корпусе устройства, причем лоток магазина снабжен подпружиненным зажимом, кинематически связанным с пра- водом, опорного элемента.

А -А

Фиг. 2